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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明涉及微生物菌剂技术领域,具体涉及一种促进植物氮吸收的微生物菌剂组合物及其制备工艺。其制备工艺包括以下步骤:制备建兰根系土壤复合菌液;制备处理纤维膜;制备复合有机硅醇溶液;制备促进植物氮吸收的微生物菌剂组合物。本发明取建兰根系土壤进行培...
  • 本发明涉及无损检测技术领域,具体涉及一种微焦点球管的灯丝电流自动校正方法及装置,该方法包括:获取目标X射线源的配置待机灯丝电流、配置曝光灯丝电流、配置标定管电压和配置输出管电压;基于配置标定管电压与配置输出管电压的比值,计算实际曝光灯丝电流...
  • 本申请提供了一种割草机器人控制方法及割草机器人,涉及自动化控制技术领域。该割草机器人控制方法包括:控制割草机器人在到达目标草坪的边界时,按照目标转向角度进行转向,目标转向角度为第一角度或者第二角度,第一角度为大于90°的角度,第二角度小于第...
  • 本发明属于农业肥料技术领域,具体涉及一种具有抗旱保水缓释效果的微生物菌肥及其制备方法和应用。本发明提供的微生物菌肥由内到外依次包括具有过氧化物酶活性的纳米酶、介孔材料、复合肥料、载体、微生物和双网络水凝胶壳。本发明利用介孔材料,一方面可以维...
  • 本公开提供一种多弹的智能协同弹道在线规划方法,涉及多弹拦截技术领域。该方法包括:生成多弹协同系统中多枚拦截弹的时域运动模型;将时域运动模型转换至横向距离域运动模型,生成协同弹道规划的约束条件和目标函数;基于横向距离域运动模型、约束条件和目标...
  • 本发明涉及海上油田开发领域,公开了一种海上钻井井控自动化模拟系统及其运行调试方法,其包括:上位机与PLC控制箱通过光纤连接,控制器将控制信号经光纤传输至PLC控制箱;PLC控制箱将设置在关键连接点的各传感器信息经光纤传输至控制器中;节流管汇...
  • 本发明涉及动力刀座检测技术领域,介绍了一种动力刀座检测设备及其使用方法,包括机箱、动力传动装置、工件检测装置、控制系统和和测试报告打印系统;机箱包括壳体、支撑梁和保护盖;动力传动检测装置包括电机、传动轴、同步传动皮带和法兰安装座;控制系统包...
  • 本申请提供了一种水池自动清洁装置以及控制方法及其计算机存储介质,水池自动清洁装置包括激光雷达,控制方法包括:控制水池自动清洁装置在池底行进,在行进过程中,获取水池自动清洁装置的位置信息或行走方向信息,并控制激光雷达获取水池自动清洁装置前方池...
  • 本发明的技术方案公开了一种基于边缘智能的抛送筒自动寻迹车斗方法、装置,包括:通过摄像头采集视频数据,通过角度传感器测量摄像头和抛送筒的角度信息,边缘智能设备获取摄像头视频流并解码得到视频帧序列,且获取角度信息;边缘智能设备中部署车斗检测模型...
  • 本发明涉及一种MEMS传感器的低功耗优化方法、装置、设备及存储介质,包括以下步骤,对MEMS传感器的输出信号进行自适应门限压缩,得到压缩数据流,并对压缩数据流进行时域特征提取,得到信号活动特征集;基于所述信号活动特征集对所述MEMS传感器进...
  • 本发明提出的一种紧急呼吸系统供氧速度控制方法,属于PID控制优化领域,具体步骤为:步骤一:基于实时监测的数据,进行供氧需求预测建模;步骤二:设计呼吸系统供氧速度PID控制器,将实际供氧速度与控制信号相关联;步骤三:在控制器中嵌入改进洪水算法...
  • 本发明涉及一种直线伺服系统推力波动抑制方法,解决直线伺服系统存在的推力波动的问题。本方法无需构建纹波推力的离线数学模型,也无需构建纹波推力在线观测器,通过推导补偿电流的解析表达式,构建速度波动均方根误差值,根据该误差通过PI调节器的输出调节...
  • 本发明公开了一种带启动电路的基准电流产生电路,应用于LED显示屏驱动芯片基准电路的启动电路,其包括相互连接的基准电路和启动电路,基准电路包括PMOS管一、PMOS管二、PMOS管三和NMOS管一,启动电路包括PMOS管四、PMOS管五、反相...
  • 本发明涉及一种数控系统中实现坡口跟随切割控制精度提升处理的方法,包括以下步骤:计算绕切割点旋转一定角度后的喷嘴底面中心位置,得到X轴、Y轴及Z轴需要运动的位移量;根据摆轴旋转角度、切割高度以及喷嘴半径计算需要补偿的位移;将需要补偿的位移增加...
  • 本发明涉及带隙基准源领域,具体涉及一种低温漂电压型带隙基准及高灵敏度负温电压生成电路,包括曲率补偿模块、带隙基准核心模块、高灵敏度NTC电压模块;所述带隙基准核心模块包括正温度系数电压项产生支路和负温度系数电压项产生支路,所述曲率补偿模块的...
  • 本实用新型涉及开关机电路技术领域,公开了一种单按键控制设备供电、开关机、休眠唤醒的应用电路,包括按键控制电路、按键状态检测电路、外部电源输入电路、外部供电开关电路和CPU;外部电源的输出端连接按键控制电路;按键控制电路的输出端连接按键状态检...
  • 一种智能变电站一键顺控系统的检测方法及系统,包括将一键顺控检测系统通过交换机与被测系统通信,获取被测系统的信息;基于一键顺控检测系统和被测系统的信息按照预先设置的SCD模型进行数据分发;被测系统基于一键顺控检测系统指定的设备态迁移方法进行设...
  • 本发明公开了一种基于混合蚁群算法的LED晶粒分选路径优化方法,主要包括以下步骤:读取当前Wafer盘的map图文件,获取所有晶粒的等级信息及坐标信息;选择一个等级的所有晶粒作为待分选晶粒集,计算各晶粒间的距离并存入距离矩阵;利用混合蚁群算法...
  • 本发明涉及生产线智能调度技术领域,公开了一种生产线智能调度方法及调度系统,其中,该方法包括:对设备控制系统进行参数配置和通信初始化,得到系统初始化数据;基于系统初始化数据对输送线的电池进行扫码和位置检测,得到上料数据包;根据上料数据包对干燥...
  • 本发明涉及船舶运效智控领域,尤其涉及一种基于大模型优化的船舶运效智控系统及方法。包括:采集船舶运行和环境的实时数据,并通过归一化处理消除量纲差异,得到归一化后的数据,构成归一化后的数据向量,采用多维数据特征映射算法对归一化后的数据向量进行特...
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