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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 智能清洁设备的停靠方法、智能清洁设备和计算机存储介质
    智能清洁设备的停靠方法、智能清洁设备和计算机存储介质_智橙动力(苏州)科技有限公司_202412000389.6
    本申请提供一种智能清洁设备的停靠方法、智能清洁设备和计算机存储介质，智能清洁设备应用于水池清洁，水池至少包括浅水区和深水区，该停靠方法包括：在满足设备停靠条件时，控制智能清洁设备执行移动探路，以便确定移入水池浅水区的移动方向；基于移动方向，...
    2025-05-12
  • 一种无人履带车辆垂直越障控制方法、系统、设备及介质
    一种无人履带车辆垂直越障控制方法、系统、设备及介质_北京理工大学_202510065935.6
    本申请公开了一种无人履带车辆垂直越障控制方法、系统、设备及介质，涉及图像识别领域，获取当前时刻无人履带车辆的驱动电机的传感器观测数据，计算特征数据；基于特征数据，采用接触模式分类模型确定当前时刻无人履带车辆的垂直越障阶段；根据不同垂直越障阶...
    2025-05-12
  • 一种车辆导航控制方法、装置和电子设备
    一种车辆导航控制方法、装置和电子设备_北京特种机械研究所_202411869327.2
    本发明提供了一种车辆导航控制方法、装置和电子设备，该方法包括：配置车辆行驶的预设路径；配置预设路径中每个路径点的路径属性，路径属性包括直线路径和弧线路径；根据车辆当前位置在预设路径上的路径属性，配置预瞄距离；基于预瞄距离推算预设路径中的预瞄...
    2025-05-12
  • 一种考虑输入饱和的快速固定时间无人驾驶农机路径跟踪控制方法、系统与装置
    一种考虑输入饱和的快速固定时间无人驾驶农机路径跟踪控制方法、系统与装置_江苏大学_202410948749.2
    本发明公开了一种考虑输入饱和的快速固定时间无人驾驶农机路径跟踪控制方法、系统与装置，应用于拖拉机、旋耕机、收割机等农业机械领域。在该控制方法下，农业机械的路径跟踪精度高，鲁棒性强，响应速度快。主要步骤为：(1)建立无人驾驶农业机械路径跟踪的...
    2025-05-12
  • 机器人的路径生成方法、非易失性可读存储介质及机器人
    机器人的路径生成方法、非易失性可读存储介质及机器人_广州视源电子科技股份有限公司_202311407334.6
    本申请涉及机器人技术领域，公开一种机器人的路径生成方法、非易失性可读存储介质及机器人。方法包括：根据预设路径规划算法及预设的代价地图生成原始路径，调整原始路径以得到安全路径，对安全路径进行稀疏化处理，得到稀疏路径，根据稀疏路径及预设路径规划...
    2025-05-12
  • 一种适用于南方双季稻的高效施肥方法
    一种适用于南方双季稻的高效施肥方法_湖南省农业环境生态研究所_202510023348.0
    本发明提供了一种适用于南方双季稻的高效施肥方法，根据复混肥中纯氮6kg/亩—9kg/亩的施肥量一次性基施复混肥，施肥后带水耕作以使所述复混肥与土壤充分混合，将上述肥料深埋入耕作层2‑5cm，返青期无需追肥；在水稻的分蘖期和灌浆期分别补充一次...
    2025-05-12
  • 一种基于人工智能的智能机器人控制系统、方法和装置
    一种基于人工智能的智能机器人控制系统、方法和装置_苏州西格玛智能科技有限公司_202411088069.4
    本发明公开了一种基于人工智能的智能机器人控制系统、方法和装置，涉及智能机器人控制技术领域，物品存储模块，包括存储用户识别单元、存储信息输入单元、物品存入体积核验单元和物品存入重量核验单元；中央控制模块，包括路线规划单元、第一送达时间预测单元...
    2025-05-12
  • 一种基于深度神经网络的机器人三维轨迹规划方法
    一种基于深度神经网络的机器人三维轨迹规划方法_浙江大学_202510259463.8
    本发明公开一种基于深度神经网络的机器人三维轨迹规划方法，包括：步骤S1：构建环境地图，将环境信息以数字网格形式进行编码；步骤S2：通过深度神经网络模型预测环境地图中的轨迹概率分布；步骤S3：基于所述轨迹概率分布生成非均匀采样点，同时保留部分...
    2025-05-12
  • 用于确定无人机巡检顺序的方法、装置、系统及存储介质
    用于确定无人机巡检顺序的方法、装置、系统及存储介质_中科云谷科技有限公司_202411995059.9
    本申请实施例提供一种用于确定无人机巡检顺序的方法、装置、系统及存储介质。方法包括：在无人机按照任务等级依次执行巡检任务之前，获取同一任务等级的巡检任务的位置信息；生成多个初始巡检区域；确定与每个初始巡检区域对应的一个或多个目标巡检区域；确定...
    2025-05-12
  • 自动巡线方法、终端设备及计算机可读存储介质
    自动巡线方法、终端设备及计算机可读存储介质_深圳市优必选科技股份有限公司_202411999825.9
    本申请适用于智能控制技术领域，尤其涉及一种自动巡线方法、终端设备及计算机可读存储介质。包括：获取小车前方道路的第一拍摄图像；对所述第一拍摄图像中的轨道线进行图像分割处理，得到掩膜图像；根据所述掩膜图像检测所述小车前方道路的第一巡线信息；根据...
    2025-05-12
  • 一种营养有机肥料的制备方法
    一种营养有机肥料的制备方法_云南孚纯农业科技有限公司_202411616932.9
    本发明涉及肥料技术领域，公开了一种营养有机肥料的制备方法，该营养有机肥料是以猪粪、秸秆、腐殖酸粉、木薯渣、生物发酵肥料、草木灰、硅藻土和抗结剂为主要原料，经混合形成，其中生物发酵肥料是以松针为主要原料，经发酵形成，通过科学选择松针作为发酵料...
    2025-05-12
  • 一种机器人探索未知环境的方法
    一种机器人探索未知环境的方法_中山大学_202211190571.7
    本发明公开了一种机器人探索未知环境的方法，通过创建栅格地图和路径图，设定迭代频率；根据传感器采集数据确定已知区域、未知区域、边界区域块；根据栅格地图中已知区域的无障碍部分动态更新路径图；在已知区域中确定候选视点，对候选视点的探索收益进行计算...
    2025-05-12
  • 一种基于人工势场的防撞控制方法
    一种基于人工势场的防撞控制方法_中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所_202411954089.5
    本申请属于飞机飞行控制系统领域，特别涉及一种基于人工势场的防撞控制方法，根据两机的相对运动情况和当前的飞行数据设定两机碰撞条件；获取两机碰撞条件，设置势场函数，将两机间距离设计为虚拟斥力势场；通过势场函数判断是否存在碰撞风险，若是，则计算势...
    2025-05-12
  • 无人机协同的水上清洁机器人路径规划方法及设备
    无人机协同的水上清洁机器人路径规划方法及设备_武汉理工大学_202210286539.2
    本发明提供了一种无人机协同的水上清洁机器人路径规划方法及设备，包括：无人机先在河道上空进行巡航，记录移动路径，采用U‑Net语义分割网络实现对水面和路面的划分，并标记出来；采用卷积神经网络识别垃圾污染物后将其位置信息传递给水上清洁机器人，水...
    2025-05-12
  • 一种基于STM32和ESP32的双核心控制两轮自平衡小车
    一种基于STM32和ESP32的双核心控制两轮自平衡小车_苏州智臻威视光电科技有限公司_202411835552.4
    本发明公开了一种基于STM32和ESP32的双核心控制两轮自平衡小车。该系统通过STM32单片机负责处理实时性要求高的平衡控制任务，而ESP32单片机则负责处理无线通信和智能交互功能，实现了高度集成化和智能化的控制。在具体实施中，STM32...
    2025-05-12
  • AGV对接方法、设备和存储介质
    AGV对接方法、设备和存储介质_北京特种机械研究所_202411886007.8
    本发明提供了一种AGV对接方法、设备和存储介质，该方法包括：所述调度系统根据生成的AGV对接指令，控制所述目标AGV和所述至少一辆对接AGV分别从所述待命区行驶至对应的对接准备点；所述对接AGV根据识别到的特定标志确定出对接路径，沿所述对接...
    2025-05-12
  • 电力自适应巡检方法、无人机及存储介质
    电力自适应巡检方法、无人机及存储介质_广州中科云图智能科技有限公司_202510118261.1
    本申请提出一种电力自适应巡检方法、无人机及存储介质，属于无人机巡检技术领域。方法包括：基于实时环境图像的识别结果，控制无人机移动至待测杆塔的正上方；在待测杆塔的正上方，采集待测杆塔的第一杆塔图像；控制无人机移动至多个目标位置，并在每个目标位...
    2025-05-12
  • 一种移动机器人的路径规划方法及系统
    一种移动机器人的路径规划方法及系统_天翼物联科技有限公司_202411903791.9
    本申请公开了一种移动机器人的路径优化方法及系统，其中，该方法获取移动机器人的起始位置和终止位置，以及预设的适应度函数、奖励查找表和蜜蜂体力阈值；根据所述终止位置，对所述起始位置进行初始化路径构建，得到初始可行路径；根据所述适应度函数、所述奖...
    2025-05-12
  • 包含土壤复合养分速释剂和缓释剂的肥料
    包含土壤复合养分速释剂和缓释剂的肥料_沙特基础工业公司农业营养素_202380067288.1
    公开了包含含有磷酸钾、硫酸钙、磷酸铵镁和磷酸铵钙中的一种或多于一种的混合物的肥料。还公开了制造和使用肥料颗粒的方法。
    2025-05-12
  • 泳池清扫线路生成及泳池清扫方法、泳池清洁机器人
    泳池清扫线路生成及泳池清扫方法、泳池清洁机器人_智橙动力(苏州)科技有限公司_202412000382.4
    本公开提供一种泳池清扫线路生成及泳池清扫方法、泳池清洁机器人，包括：响应于泳池清洁机器人由浅水区移动至斜坡区的检测结果，控制泳池清洁机器人执行斜坡区的探壁操作，生成沿斜坡区的坡度线延伸的斜坡移动路径，控制泳池清洁机器人沿斜坡移动路径向深水区...
    2025-05-12
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