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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 动态自适应AGV速度和距离
    动态自适应AGV速度和距离_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202410066805.X
    一种方法包括，当车辆以第一速度沿着第一路点和第二路点之间的预定行进路径行进时，并且基于确定在设置在车辆处的传感器的感测场的第一部分内存在物体，将车辆的速度从第一速度调节到小于第一速度的第二速度。在车辆以第一速度行进的情况下，感测场的第一部分...
    2025-05-21
  • 一种新型人防三防控制装置
    一种新型人防三防控制装置_西安鼎兴自控工程有限公司_202420975011.0
    本实用新型公开一种新型人防三防控制装置，该装置把从RS485双绞通信总线上接收到的由人防通风方式控制箱‑‑上位机发出的清洁通风、滤毒通风、隔绝通风的三种状态指令，通过可编程控制器，编译成人防末端控制箱‑‑下位机的动作程序，并下达到每个电动执...
    2025-05-21
  • 一种空轨车辆远程控制系统及控制方法
    一种空轨车辆远程控制系统及控制方法_湖南中车时代通信信号有限公司_202211482679.3
    本发明公开一种空轨车辆远程控制系统及控制方法，该系统包括依次连接的控制信号接入模块、信号调理模块、PLC模块以及逻辑检查处理模块，PLC模块的输入端还与远程交互端连接，控制信号接入模块接入对被控空轨车辆行车以及装卸吊具的控制信号，经信号调理...
    2025-05-21
  • 一种四驱避障取货小车
    一种四驱避障取货小车_沈阳航空航天大学_202421671998.3
    本实用新型涉及本实用新型涉及快递站转运货物技术领域，具体为一种四驱避障取货小车，包括机械臂、旋转基座、机械手、控制系统、车架、雷达设备和移动结构；驱动装置固定在车架上，驱动装置的输出端连接有旋转基座，通过驱动装置带动旋转基座做旋转运动；机械...
    2025-05-21
  • 基于优化LQR的四旋翼无人机微分平坦控制方法
    基于优化LQR的四旋翼无人机微分平坦控制方法_南京信息工程大学_202510322171.4
    本发明公开了一种基于优化LQR的四旋翼无人机微分平坦控制方法，步骤包括：系统从规划端接收无人机的控制参考量，从实际环境中获取无人机的物理约束信息；基于LQR算法构建约束函数，限制控制指令加速度的最大值；添加约束条件，确定优化问题的可行解范围...
    2025-05-21
  • 行驶车系统
    行驶车系统_村田机械株式会社_202380066701.2
    本发明涉及一种行驶车系统。提供一种能够对行驶车提前充电的行驶车系统。行驶车系统(1)具备：多个行驶车(4)、能够对行驶车(4)充电的多个充电部(10、11)、以及控制行驶车(4)的行驶以及充电部对行驶车的充电的控制装置(5)，控制装置具备：...
    2025-05-21
  • 避障回充方法、装置及存储介质
    避障回充方法、装置及存储介质_深圳银星智能集团股份有限公司_202210764587.8
    本申请适用于智能设备技术领域，提供了一种避障回充方法、装置及存储介质，其中，该方法应用于待回充智能设备，首先在回充过程中，若当前回充轨迹内存在障碍物，根据待回充智能设备的当前位置以及至少一个导航点的位置，结合回充区域的地图信息更新所述当前回...
    2025-05-21
  • 一种自移动设备的路径规划方法及自移动设备
    一种自移动设备的路径规划方法及自移动设备_苏州宝时得电动工具有限公司_202311549763.7
    本发明提供了一种自移动设备的路径规划方法及自移动设备，属于智能控制技术领域。该路径规划方法包括：自移动设备在第一工作区域内，由外向内或由内向外沿回字路径或螺旋路径移动；响应路径切换触发事件，切换路径；路径切换触发事件包括：自移动设备移动至禁...
    2025-05-21
  • 多机器人路径规划方法、多机器人系统及机器人
    多机器人路径规划方法、多机器人系统及机器人_优地机器人(无锡)股份有限公司_202111268453.9
    本申请公开了一种多机器人路径规划方法、多机器人系统及机器人，属于机器人路径规划领域。所述多机器人路径规划方法应用于包括主控单元和多个机器人的多机器人系统，包括：主控单元获取多个机器人中的任一机器人的当前位置和目标位置，确定全局静态地图中存在...
    2025-05-21
  • 清洁机器人及其绕障方法
    清洁机器人及其绕障方法_尚科宁家(中国)科技有限公司_202011567845.0
    本公开种清洁机器人及其绕障方法，该清洁机器人上设置有摄像头，该绕障方法包括：通过摄像头获取清洁机器人前方的图像；在图像上生成虚拟行进线和虚拟视距线，图像上的虚拟行进线与实际环境中清洁机器人的左右边缘向前延伸而成的虚拟线条相对应，图像中的虚拟...
    2025-05-21
  • 一种自动驾驶车辆动态路径规划方法
    一种自动驾驶车辆动态路径规划方法_湖南大学_202211312060.8
    本发明公开了一种自动驾驶车辆动态路径规划方法。其具体内容为：1、建立包括路面状况、车辆速度和位置信息的驾驶环境模型；2、结合驾驶环境模型，设计层次模糊推理系统，判断出当下位置需要规划的路径类型；3、构建基于B‑样条曲线的车辆行驶路径，得到需...
    2025-05-21
  • 一种基于AI处理的冷链仓库机器人路径规划方法
    一种基于AI处理的冷链仓库机器人路径规划方法_四川参盘供应链科技有限公司_202510336849.4
    本发明公开了一种基于AI处理的冷链仓库机器人机路径规划方法，属于路径规划技术领域，包括以下步骤：S1、将冷链仓库地图进行栅格化，并确定各个栅格在历史时间戳的障碍密度；S2、根据各个栅格在历史时间戳的障碍密度，利用随机森林确定各个栅格的预测障...
    2025-05-21
  • 一种定位校正方法、装置、自移动设备及系统
    一种定位校正方法、装置、自移动设备及系统_深圳市杉川机器人有限公司_202210395872.7
    本发明公开了一种定位校正方法、装置、自移动设备及系统，该方法包括：以充电站的位置作为初始坐标原点；实时检测并记录所述自移动设备的航向角；实时检测并记录所述驱动轮的行驶里程；根据记录的所述驱动轮的行驶里程和所述自移动设备的航向角计算生成所述自...
    2025-05-21
  • 用于自主探索和扫描的方法和系统
    用于自主探索和扫描的方法和系统_海克斯康地球系统服务公开股份有限公司_202411607298.2
    用于自主探索和扫描的方法和系统。本发明涉及用于由移动机器人(特别是UAV)自主地探索一个或更多个感兴趣对象的计算机实现的方法，移动机器人包括计算单元和用于扫描该感兴趣对象的表面的激光扫描仪模块，该模块具有视场，方法包括：定义3D探索地图，其...
    2025-05-21
  • 自主机器人的控制方法及自主机器人
    自主机器人的控制方法及自主机器人_深圳市杉川机器人有限公司_201911344021.4
    本发明公开一种自主机器人的控制方法及自主机器人，自主机器人的控制方法包括以下步骤：获取各测距传感器与障碍物的间距；当确定其中一测距传感器与障碍物的第一间距小于或等于第一预设间距时，获取该测距传感器与第一沿边传感器形成的圆心角的角度值；控制机...
    2025-05-21
  • 基于连通图和迭代搜索的导航路径规划方法
    基于连通图和迭代搜索的导航路径规划方法_珠海一微半导体股份有限公司_202110847818.7
    本发明公开基于连通图和迭代搜索的导航路径规划方法，该导航路径规划方法在机器人预先行走构建出的区域连通图内，按照合理的路径代价搜索出最接近实际起点的路径优化起点和最接近实际终点的路径优化终点，再在迭代搜索的方式的基础上利用启发路径代价和匹配的...
    2025-05-21
  • 机器人的路径规划方法、机器人及存储介质
    机器人的路径规划方法、机器人及存储介质_优地机器人(无锡)股份有限公司_202111195046.X
    本发明公开了一种机器人的路径规划方法、装置及存储介质，所述机器人的路径规划方法包括：接收经房门反射的反射信号；根据所述反射信号的信号参数确定所述房门的开合状态；根据所述机器人的当前位置以及所述开合状态确定所述机器人从所述当前位置，经所述房门...
    2025-05-21
  • 一种虚实结合的集群仿真对抗系统
    一种虚实结合的集群仿真对抗系统_江南机电设计研究所_202211467435.8
    本申请提供一种虚实结合的集群仿真对抗系统，包括，想定设计模块，用于构建想定中的仿真无人机和仿真目标数量及仿真无人机场景；任务规划模块，用于接收想定设计模块设定参数和接收态势融合模块分析结果完成无人机兵力分配和无人机任务分配；仿真执行对抗模块...
    2025-05-21
  • 一种编号方法、系统、存储介质及设备
    一种编号方法、系统、存储介质及设备_亿航智能设备(广州)有限公司_202210327068.5
    本发明涉及编号技术领域，公开了一种编号方法、系统、存储介质及设备，该编号方法通过获得1号物体与其他物体在预设摆放位置上的位置偏差s1，以及获得1号物体与其他物体在真实摆放时的位置偏差s2，比较s2是否在s1的差值范围内，若在，则将该预设摆放...
    2025-05-21
  • 清洁装置的清洁方法、清洁装置及存储介质
    清洁装置的清洁方法、清洁装置及存储介质_杭州涂鸦信息技术有限公司_202210488386.X
    本申请公开了清洁装置的清洁方法、清洁装置及存储介质。清洁装置的清洁方法包括获取待清洁区域的强光区域的光强变化趋势；利用与光强变化趋势相对应的清洁策略对待清洁区域进行相应的清洁。通过上述方式，能够灵活地根据待清洁区域的光线强度变化的趋势执行相...
    2025-05-21
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