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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种应用于机器人柔顺遥操作的动态力反馈补偿方法
    一种应用于机器人柔顺遥操作的动态力反馈补偿方法_南京航空航天大学_202210345306.5
    本发明公开了一种应用于机器人柔顺遥操作的动态力反馈补偿方法，包括建立输入功与输出功的补偿映射关系、计算单位时间内机器人输出功与操作者输入功并将操作者输入功以笛卡尔空间坐标进行标量化和利用余弦定理、功能补偿映射关系与迭代计算求解每一时刻的遥操...
    2025-05-05
  • 模拟装置
    模拟装置_发那科株式会社_202011066176.9
    本发明提供一种模拟装置，该模拟装置存储与来自电动机的反馈数据相关的点的位置的序列数据，即点列数据，该电动机用于驱动机床的轴，从存储的该点列数据中选择对加工面的加工质量影响大的点来作为用于模拟处理的点，基于与选择出的该点相关的数据来进行模拟处...
    2025-05-05
  • 一种智慧黑板控制系统及方法
    一种智慧黑板控制系统及方法_江苏苏桦技术股份有限公司_202410064335.3
    本发明提供了一种智慧黑板控制系统及方法，包括：指令分析模块，用于采集使用人发出的控制指令，根据所述控制指令确定智慧黑板的指令显示状态，指令响应模块，用于根据所述智慧黑板的当前显示状态，结合所述指令显示状态建立显示调节方式，调节执行模块，用于...
    2025-05-05
  • 一种基于改进型多材兼容的金相试样磨抛PID控制方法
    一种基于改进型多材兼容的金相试样磨抛PID控制方法_济南大学_202510088480.X
    本发明公开了一种基于改进型多材兼容的金相试样磨抛PID控制方法，属于PID控制技术领域，具体步骤包括：S10、建立基于PID控制器的多材兼容的金相试样磨抛控制模型；S20、改进逃离优化算法，包含基于星涌引航机制初始化种群，引入适应灵动因子，...
    2025-05-05
  • 操作系统的监测方法、装置、车辆及存储介质
    操作系统的监测方法、装置、车辆及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202510014903.3
    本申请公开了一种操作系统的监测方法、装置、车辆及存储介质，应用于车辆域控制器，所述车辆域控制器部署有第一操作系统以及第二操作系统，包括：所述第一操作系统通过硬件传输接口将喂狗源信号发送给所述第二操作系统；所述第二操作系统根据接收到的喂狗源信...
    2025-05-05
  • 一种基于数字孪生的深基坑稳定性变形控制方法及装置
    一种基于数字孪生的深基坑稳定性变形控制方法及装置_中国铁建大桥工程局集团有限公司_202510087061.4
    本发明公开了一种基于数字孪生的深基坑稳定性变形控制方法及装置，包括采集并获取深基坑的监测时序数据；构建深基坑变形控制数字孪生平台；通过基坑变形预测模块构建基于Adam优化算法的CNN‑LSTM复合神经网络，并通过数据训练集与数据验证集对CN...
    2025-05-05
  • 一种基于改进A-star算法与强化学习的集群路径规划方法及系统
    一种基于改进A-star算法与强化学习的集群路径规划方法及系统_哈尔滨工业大学_202411951191.X
    本发明提供一种基于改进A‑star算法与强化学习的集群路径规划方法及系统，属于无人机集群控制领域。为解决现有传统路径规划中未考虑集群体积导致其碰撞和在高动态环境下失效问题。本发明基于改进的A*路径规划算法进行路径规划，考虑约束条件生成最优路...
    2025-05-05
  • 基于STFGCN的时空热误差预测模型与时空热误差控制系统
    基于STFGCN的时空热误差预测模型与时空热误差控制系统_重庆大学_202211630051.3
    本发明公开了一种基于STFGCN的时空热误差预测模型，包括N层STFGCN层，其中，N≥1；且：当N≥2时，第i层所述STFGCN层的输出Hi为第i+1层所述STFGCN层的输入，1≤i≤N‑1；所述STFGCN单元包...
    2025-05-05
  • 一种车底检测机器人的智能调控系统
    一种车底检测机器人的智能调控系统_深圳砺剑防卫技术有限公司_202510390277.8
    本发明公开了一种车底检测机器人的智能调控系统，涉及车底检测技术领域，数据采集模块，配置为采集目标车底的全方位数据信息，所述数据信息至少包括车底目标的位置信息、不同车底目标之间的间距信息以及车底目标的轮廓信息；数据分析模块，连接所述数据采集模...
    2025-05-05
  • 基于多模态表征识别的中餐烹饪的温度控制方法及系统
    基于多模态表征识别的中餐烹饪的温度控制方法及系统_扬州大学_202510131227.8
    本发明公开了基于多模态表征识别的中餐烹饪的温度控制方法及系统，涉及中餐烹饪的温度控制技术领域，包括使用传感器进行数据采集并进行预处理；分析食物状态变化，实时监测食物状态变化，进行多维特征融合；捕捉纹理动态特征，监测烹饪图像，引入反馈变量，对...
    2025-05-05
  • 一种基于仿真域到真实域迁移学习的船用发动机滑油系统故障诊断方法及系统
    一种基于仿真域到真实域迁移学习的船用发动机滑油系统故障诊断方法及系统_哈尔滨工程大学_202510086009.7
    本发明提供一种基于仿真域到真实域迁移学习的船用发动机滑油系统故障诊断方法及系统，方法包括：基于构建的船用发动机滑油系统仿真模型，进行不同工况的故障模拟，获得仿真故障信号响应；基于发动机实验平台，获取发动机滑油系统不同工况的真实域故障数据；采...
    2025-05-05
  • 面向流体输送装置的流量控制方法、装置和介质
    面向流体输送装置的流量控制方法、装置和介质_北京赛桥未来生物科技有限公司_202411938512.2
    本发明涉及生物医疗技术领域，公开了一种面向流体输送装置的流量控制方法，包括：获取待输送体积和输送流速；所述待输送体积为经流体输送装置需传输的目标溶液的体积；所述输送流速为经所述流体输送装置管路的流动速度；对所述流体输送装置进行驱动功率调整，...
    2025-05-05
  • 车辆故障诊断方法与架构
    车辆故障诊断方法与架构_斑马网络技术有限公司_202411982420.4
    本申请提供了一种车辆故障诊断方法与架构，涉及智能汽车技术领域。在至少两组处理器集中的第一处理器集的负载出现异常的情况下，至少两组处理器集中的负载正常的第二处理器集的第一数据采集节点，利用第一目标数据采集接口采集与第一处理器集关联的目标功能硬...
    2025-05-05
  • 低功耗的电源管理电路
    低功耗的电源管理电路_内蒙古显鸿科技股份有限公司_202010196965.8
    本发明公开了一种低功耗的电源管理电路,包括：基准电路、比较器、时钟产生电路、电源采集传感器、开关电路、被充电模块；其中，所述基准电路的一端、电源采集传感器的一端分别与所述比较器的一端连接，所述比较器的另一端与所述时钟产生电路的一端连接，所述...
    2025-05-05
  • 一种三维主动减振控制方法及系统
    一种三维主动减振控制方法及系统_中国科学技术大学_201811196314.8
    本申请公开了一种三维主动减振控制方法及系统，方法包括：对三维主动减振装置输出的一个竖直方向和两个水平方向的三个维度的振动信号进行反馈运算，输出三个维度的电压信号；将电压信号转换为电流信号，电流信号用于三维主动减振装置减振。本申请能够对测量得...
    2025-05-05
  • 一种节能型抽水蓄能电站技术供水智能调控系统
    一种节能型抽水蓄能电站技术供水智能调控系统_中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司_202311407904.1
    本发明公开了一种节能型抽水蓄能电站技术供水智能调控系统，该系统包括实时监测模块、数据分析模块、调度控制模块、数据交互模块。本发明的主要特点在于，其采用考虑实际的季节性多模式进行水力模型计算，主要分为夏季&大流量情况和冬季&小...
    2025-05-05
  • 一种家电的异常处理方法、装置、家电及介质
    一种家电的异常处理方法、装置、家电及介质_青岛海尔洗衣机有限公司_202311418558.7
    本申请涉及智能家电技术领域，具体涉及一种家电的异常处理方法、装置、家电及介质。本申请解决了家电出现异常后用户频繁向售后人员报修，进而影响用户的正常使用技术问题。本申请中，监测获取家电的当前运行阶段和当前运行阶段的当前状态信息，若确定当前状态...
    2025-05-05
  • 一种新型电力金具
    一种新型电力金具_河北恒通电力设备有限公司_202421724071.1
    本实用新型涉及电力金具技术领域，尤其涉及一种新型电力金具。包括板体，所述板体的上部和下部分别设置有上挂孔和下挂孔，所述上挂孔和下挂孔的延伸方向相互垂直，所述上挂孔的一侧设置有第一开口，所述板体的顶部在第一开口所在的一侧设置有第一螺纹孔，所述...
    2025-05-05
  • 大体积混凝土温度调整的方法、系统、设备、存储介质
    大体积混凝土温度调整的方法、系统、设备、存储介质_中建科工集团有限公司_202411985229.5
    本公开涉及混凝土工程技术领域，具体涉及大体积混凝土温度调整的方法、系统、设备、存储介质，该方法应用于智能控制器，方法包括：获取大体积混凝土顶部与大体积混凝土内部的内外温差、水泵水流软管处的进水口水温以及出水口水温；根据内外温差、出水口水温、...
    2025-05-05
  • 一种可自由组合的模块化设计医药中间体生产车间组成的工厂
    一种可自由组合的模块化设计医药中间体生产车间组成的工厂_广州康瑞泰药业有限公司_202510085849.1
    本发明提供了一种可自由组合的模块化设计的医药中间体车间组成的工厂，其通过模块化和智能化设计，将加氢车间、抗腐蚀反应车间、高温高压反应车间、低温反应车间、普通搪瓷反应车间、连续流车间、精馏车间、干燥车间和公用工程车间等车间车间进行标准化和独立...
    2025-05-05
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