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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种IOT设备
本实用新型提供一种IOT设备,包括按键开关模块、晶振模块、控制模块、充电管理模块、放电管理模块、LCD模块、IO接口模块、type‑C接口模块和LED模块,其中:按键开关模块与所述放电管理模块和控制模块电连接;晶振模块与所述控制模块电连接;...
一种湿度控制箱
本实用新型提供一种湿度控制箱,除湿模块的出气口充当了箱体的进气口,确保了空气在进入箱体时即开始经历除湿过程。箱体内部被划分为功能层和恒湿层,其中功能层集中了主控装置、驱动装置以及除湿模块,而内循环模块则位于功能层与恒湿层之间,形成了一个高效...
基于反馈控制补偿的智能车辆模型预测轨迹跟踪控制方法
本发明属于智能车辆轨迹跟踪控制领域,具体涉及一种基于反馈控制补偿的智能车辆模型预测轨迹跟踪控制方法,包括:步骤1、建立2自由度车辆运动学模型模拟智能车辆运动状态;步骤2、构建模型预测前馈控制系统MPC,包括预瞄车辆未来T时间行驶状态的线性车...
一种智能家电用户行为感知和控制系统
本发明公开了一种智能家电用户行为感知和控制系统,包括多模态传感器模块、数据处理与管理模块、用户行为感知模块、家电调度与控制模块、系统运行监测与维护模块、多模态交互模块,多模态传感器模块用于采集智能家电与用户端数据,数据处理与管理模块用于传感...
基于系统辨识与模糊PID控制方案的PDH频率跟踪方法
本发明公开了一种基于系统辨识与模糊PID控制方案的PDH频率跟踪方法。包括,获取基于光纤谐振腔构建的PDH系统的频率跟踪误差信号,并对该信号进行处理,提取反映激光器频率和谐振腔谐振频率的误差信号;进一步基于系统辨识理论,以该误差线性区间内的...
硬件在环测试系统
本实用新型属于系统测试技术领域,具体公开了一种硬件在环测试系统。硬件在环测试系统包括仿真模型、被测ECU和转接组件。仿真模型具有第一输出端子和第一输入端子。被测ECU具有第二输入端子和第二输入端子。转接组件包括输入端子排和输出端子排,输入端...
基于水利监测数据的水闸智能控制方法
本发明属于智能控制技术领域,具体涉及基于水利监测数据的水闸智能控制方法,其方法包括:采集水闸所处的蓄水体的监测数据和水面视频;根据监测数据中多个监测位置的流量数据,预估多个待评估位置的流量数据,并与监测数据一起输入至水位预测模型中,通过获得...
一种高超声速火箭车间歇采样控制方法
本发明涉及控制领域,具体公开了一种高超声速火箭车间歇采样控制方法,所述方法包括:构造高超声速火箭车控制系统的模型;引入间歇采样控制机制;建立高超声速火箭车的间歇采样控制器;设计基于时间切换的Lyapunov泛函,保证了高超声速火箭车控制系统...
一种电压可调的正负电压产生电路及其方法
本发明提供了一种电压可调的正负电压产生电路及其方法,涉及正负电压产生技术领域,包括输入耦合电容、升压电感、负电压支路、正电压支路和正负高电压调节输出控制电阻、直流升压芯片和高压控制反馈网络;输入耦合电容的一端、升压电感的一端和直流升压芯片共...
纺丝生产控制系统
本实用新型公开了一种纺丝生产控制系统,包括:生产执行模块;变频模块,与生产执行模块电连接;控制模块,与变频模块电连接;报警模块;监控模块,包括控制芯片、监测芯片、第一通信芯片和第二通信芯片,生产执行模块、变频模块、控制芯片和控制模块分别与第...
一种用于飞机远程电子单元的电液伺服阀BIT测试方法
本发明提供一种用于飞机远程电子单元的电液伺服阀BIT测试方法,涉及飞行器控制技术领域,包括:在一个通信周期内,由远程电子单元中的指令通道与监控通道分别通过同路数字总线接收来自飞控计算机的作动指令;指令通道和监控通道分别解析该作动指令,根据解...
一种总线式卫星系统
本发明提供了一种总线式卫星系统,其特征在于,包括:太阳电池阵、锂离子蓄电池组、电源控制器、总线控制器、测控、星载计算机和其他若干用电负载;其中,除太阳电池阵和锂离子蓄电池组外,其他电子学设备全部采用总线式接口,接口中仅包括功率总线和通信总线...
数字低压差调节器
本公开涉及一种数字低压差调节器(LDO),用于:接收参考电压并生成输出电压,该数字LDO与时钟信号同步,并且包括第一数模转换器,该第一数模转换器被配置成生成第一DAC代码信号,输出电压取决于该第一DAC代码信号,触发第一DAC代码信号在状态...
一种温度保护电源电路及电源系统
本申请属于电源技术领域,涉及一种温度保护电源电路及电源系统,包括电连接的输入滤波模块、开关模块、稳压模块以及输出滤波模块,输入滤波模块用于对输入电压进行滤波;开关模块用于将输入电压转换为输出电压输出;稳压模块用于根据器件温度变化维持输出电压...
一种基于改进型多材兼容的金相试样磨抛PID控制方法
本发明公开了一种基于改进型多材兼容的金相试样磨抛PID控制方法,属于PID控制技术领域,具体步骤包括:S10、建立基于PID控制器的多材兼容的金相试样磨抛控制模型;S20、改进逃离优化算法,包含基于星涌引航机制初始化种群,引入适应灵动因子,...
一种基于数字孪生的深基坑稳定性变形控制方法及装置
本发明公开了一种基于数字孪生的深基坑稳定性变形控制方法及装置,包括采集并获取深基坑的监测时序数据;构建深基坑变形控制数字孪生平台;通过基坑变形预测模块构建基于Adam优化算法的CNN‑LSTM复合神经网络,并通过数据训练集与数据验证集对CN...
一种基于改进A-star算法与强化学习的集群路径规划方法及系统
本发明提供一种基于改进A‑star算法与强化学习的集群路径规划方法及系统,属于无人机集群控制领域。为解决现有传统路径规划中未考虑集群体积导致其碰撞和在高动态环境下失效问题。本发明基于改进的A*路径规划算法进行路径规划,考虑约束条件生成最优路...
操作系统的监测方法、装置、车辆及存储介质
本申请公开了一种操作系统的监测方法、装置、车辆及存储介质,应用于车辆域控制器,所述车辆域控制器部署有第一操作系统以及第二操作系统,包括:所述第一操作系统通过硬件传输接口将喂狗源信号发送给所述第二操作系统;所述第二操作系统根据接收到的喂狗源信...
一种智慧黑板控制系统及方法
本发明提供了一种智慧黑板控制系统及方法,包括:指令分析模块,用于采集使用人发出的控制指令,根据所述控制指令确定智慧黑板的指令显示状态,指令响应模块,用于根据所述智慧黑板的当前显示状态,结合所述指令显示状态建立显示调节方式,调节执行模块,用于...
一种水下机器人状态预测方法、系统、设备及存储介质
本发明公开了一种水下机器人状态预测方法、系统、设备及存储介质,方法首先通过基于对水下机器人系统结构分析,建立物理驱动的动力学模型;然后通过水下机器人的动力学模型和搭载传感器采集到的观测状态,来构建好数据驱动的补偿模型;最后通过融合物理驱动的...
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