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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种门扇车间除尘监控的方法及系统
    一种门扇车间除尘监控的方法及系统_广东煜丰实业(集团)有限公司_202311318203.0
    本发明公开了一种门扇车间除尘监控的方法及系统，其中，所述方法包括：分布式粉尘传感器对对应区间进行实时监测，获得若干个粉尘实时监测数据；控制中心对该数据进行分析，获得各区间的粉尘分析结果，基于该结果平均值是否大于或等于整体预设标准值的结果判断...
    2025-06-18
  • 一种水下双臂机器人的鲁棒自适应控制方法
    一种水下双臂机器人的鲁棒自适应控制方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202310108562.7
    本发明涉及水下机器人的运动控制技术领域，尤其涉及双臂水下机器人在机械臂惯量与载体惯量之间相差不明显时的运动控制。本发明在利用物理模型与系统状态预测载体与机械臂之间扰动的基础上，额外考虑了利用扩展卡尔曼滤波估计剩余的扰动，使状态估计更为精准，...
    2025-06-18
  • 一种高动态性能微分控制器的参数设计方法和系统
    一种高动态性能微分控制器的参数设计方法和系统_中国电力科学研究院有限公司_202311721343.2
    本发明提供了一种高动态性能微分控制器的参数设计方法和系统，包括：基于储能变流器的开关频率，结合延迟大小的难易程度确定微分控制器的内部延迟时间；向储能变流器交流侧滤波电感和寄生电阻施加不同方向的阶跃激励电压，基于微分控制器的内部延迟时间，得到...
    2025-06-18
  • 基于电力推进的动力定位海洋平台位移储能控制方法
    基于电力推进的动力定位海洋平台位移储能控制方法_上海交通大学_202410552001.0
    一种基于电力推进的动力定位海洋平台位移储能控制方法，分别针对动力定位位移偏差及位移储能功率定量化关系难以刻画的问题，根据海洋平台动力定位机电能量转换关系，构造动力定位海洋平台位移储能模型；针对DP控制器响应延时使得位移储能难以快速跟随负载功...
    2025-06-18
  • 一种面向地效基于自抗扰的旋翼低空飞行器控制方法
    一种面向地效基于自抗扰的旋翼低空飞行器控制方法_杭州智元研究院有限公司_202510649132.5
    本发明公开了一种面向地效基于自抗扰的旋翼低空飞行器控制方法，针对带舵面三旋翼飞行器的控制系统，构建了多通道协同控制架构，包含高度保持、偏航稳定、俯仰姿态、滚转姿态四个功能通道；其中高度通道、俯仰通道、滚转通道采用基于扩张状态观测器的自抗扰控...
    2025-06-18
  • 一种抗辐射加固带隙基准电流源电路
    一种抗辐射加固带隙基准电流源电路_电子科技大学_202510390673.0
    本发明涉及一种抗辐射加固带隙基准电流源电路，属于集成电路抗辐射技术领域。在电路设计层面聚焦高总剂量环境下阈值的过退化，通过总剂量检测与动态补偿机制，实现了阈值电压的闭环调节，显著提升了电路在高剂量辐射环境下的可靠性与稳定性。通过加固电路内嵌...
    2025-06-18
  • 一种用于膨胀机的最优工况控制方法
    一种用于膨胀机的最优工况控制方法_德鲁奇(山东)智能设备有限公司_202510310293.1
    本发明提供了一种用于膨胀机的最优工况控制方法，包括：使用至少两个相同的传感器采集膨胀机的每一个工况参数信号；对至少两个相同的传感器采集的工况参数信号进行融合得到融合后的工况参数信号；对融合后的工况参数信号进行预处理得到预处理后的工况参数；将...
    2025-06-18
  • 一种无人车自适应抗扰动滑模转向稳定性控制方法
    一种无人车自适应抗扰动滑模转向稳定性控制方法_北京理工大学_202510350744.4
    本公开提供了一种无人车自适应抗扰动滑模转向稳定性控制方法。该方法基于无人车动力学模型，令系统扰动为零，结合滑膜函数，确定无人车横摆力矩控制量的控制律；将系统扰动建模为包含时不变扰动、变化扰动和变化速率扰动三个扰动项的扰动函数；利用包含自适应...
    2025-06-18
  • 一种工艺参数的不确定性量化方法、设备及存储介质
    一种工艺参数的不确定性量化方法、设备及存储介质_华东理工大学_202510311207.9
    本申请涉及工业控制技术领域，具体涉及一种工艺参数的不确定性量化方法、设备及存储介质。该方法通过获取目标反应装置运行过程中的不确定性工艺参数作为输入变量，并将输入变量输入至已训练的不确定性量化模型中，以获得目标反应装置在相应不确定性工艺参数下...
    2025-06-18
  • 物料的处理方法、装置、电子设备及存储介质
    物料的处理方法、装置、电子设备及存储介质_青岛奥利普奇智智能工业技术有限公司_202510300626.2
    本申请提供一种物料的处理方法、装置、电子设备及存储介质。方法涉及智能制造技术领域。该方法包括：确定是否成功识别第一物料的历史生产信息；其中，历史生产信息用于确定是否允许对第一物料执行目标工序；在识别第一物料的历史生产信息失败的情况下，生成第...
    2025-06-18
  • 一种输出电压调节电路、方法及电源设备
    一种输出电压调节电路、方法及电源设备_浙江正泰电器股份有限公司_202510300052.9
    本申请提供一种输出电压调节电路、方法及电源设备，属于电源调节技术领域，输出电压调节方法包括电源芯片、控制器、电压跟随器、分压模块以及控制器。其中，电源芯片包括电源输入端、用于提供基准电压的反馈端以及用于提供输出电压的电源输出端。控制器用于输...
    2025-06-18
  • 一种无人机中电机的控制方法
    一种无人机中电机的控制方法_雷文斯(深圳)科技有限公司_202510005833.5
    本发明公开了一种无人机中电机的控制方法，通过获取无人机飞行过程中的姿态数据、气压高度数据和电机转速数据，基于姿态数据计算无人机的俯仰角加速度、横滚角加速度和偏航角加速度，并判断无人机是否处于气流扰动状态。当处于气流扰动状态时，采用预先训练的...
    2025-06-18
  • 基于多传感器的秸秆干燥状态监测方法
    基于多传感器的秸秆干燥状态监测方法_丽水市天洋农业科技有限公司_202411957707.1
    本发明公开了基于多传感器的秸秆干燥状态监测方法，具体涉及秸秆干燥状态监测与控制领域，用于解决堆积密度不均和气流通透性差导致的干燥效率低、质量不一致及控制不精准的问题，是通过密度与通透性建模，准确识别干燥瓶颈区域；利用区域化干燥需求模型，精准...
    2025-06-18
  • 基于无人机的道路巡检方法及系统
    基于无人机的道路巡检方法及系统_深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司_202411853974.4
    本发明涉及道路巡检技术领域，具体为一种基于无人机的道路巡检方法及系统。该道路巡检方法包括以下步骤：指导无人机沿预设路径飞行覆盖指定的巡检道路区域，并通过设定程序根据实时的环境数据调整飞行策略；通过无人机上的高频振动传感模块，实时采集多频带振...
    2025-06-18
  • 一种多功能沙发控制方法及系统
    一种多功能沙发控制方法及系统_东莞市古欧家居有限公司_202411272131.5
    本发明涉及一种多功能沙发控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，所述方法包括：对控制指令进行解析，以得到具体的操作参数和目标状态；根据历史使用数据和当前环境信息，计算出动态调整因子；根据具体的操作参数、目标状态和动态调整因子确定控制信号；向相...
    2025-06-18
  • 一种基于智能无人机的飞行巡视方法及系统
    一种基于智能无人机的飞行巡视方法及系统_海南电网有限责任公司输电运检分公司_202410850031.X
    本发明公开了一种基于智能无人机的飞行巡视方法及系统，涉及无人机巡视技术领域，包括：在无人机和地面控制站之间建立遥控遥测链路和数据链路，评估无人机任务需求，并确定并测试验证所需最小续航时间；通过遥控遥测链路获取无人机状态数据，并将无人机状态数...
    2025-06-18
  • 一种基于智能模型预测控制的航空发动机过渡态控制方法
    一种基于智能模型预测控制的航空发动机过渡态控制方法_大连理工大学_202211665562.9
    一种基于智能模型预测控制的航空发动机过渡态控制方法，属于航空发动机控制领域。首先，使用动态赋值法对传统CSO算法中位置与速度的更新策略进行改进，实现输入的约束管理，使改进后的CSO算法能够用于MPC中。其次，使用退步法对传统CSO算法中的位...
    2025-06-18
  • 一种基于状态事件触发的未知非线性系统分布式控制方法
    一种基于状态事件触发的未知非线性系统分布式控制方法_重庆大学_202210705973.X
    本发明涉及一种基于状态事件触发的未知非线性系统分布式控制方法，包括以下步骤：构建多个智能体组成的多智能体系统，预设控制信号的期望轨迹并构建间歇状态反馈分布式控制模型；通过该模型计算所输入模拟控制信号的运行跟踪路径；计算运行跟踪路径与期望轨迹...
    2025-06-18
  • 一种低压差线性稳压器及其误差放大器
    一种低压差线性稳压器及其误差放大器_上海艾为电子技术股份有限公司_202111215487.1
    本申请提供了一种低压差线性稳压器及其误差放大器，该误差放大器包括：输入级以及与输入级相连的输出级；其中，输入级采用推挽输出架构，用于根据接收到的低压差线性稳压器的基准电压、反馈电压及输出电压，输出推挽电压；输出级采用共漏级架构，且输出级中的...
    2025-06-18
  • 边缘服务器温度控制的方法及装置、电子设备和存储介质
    边缘服务器温度控制的方法及装置、电子设备和存储介质_苏州元脑智能科技有限公司_202510315185.3
    本公开提供了一种边缘服务器温度控制的方法及装置、电子设备和存储介质，涉及服务器技术领域，本公开通过基板管理控制器和预设控制器件协同监测边缘服务器入风口温度，当基板管理控制器启动正常时由其负责监测，启动异常时基板管理控制器接管，这种双保险的设...
    2025-06-18
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