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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种非线性系统的对数终端滑模控制方法、装置和设备,涉及滑模控制技术领域。本发明针对非线性二阶系统的控制问题,结合终端滑模面和自然对数函数提出一种对数终端滑模面,该对数终端滑模面在终端滑模面的基础之上,加快了非线性二阶系统的状态在...
  • 本发明公开了一种三角翼飞行器容错控制方法,该方法中,通过建立并发学习神经网络,在基础控制器的基础上引入容错机制,使得无人飞行器发生故障后,飞行器能够在线处理并解决,实现在某种可接受的状态下继续工作。同时,并发学习可以记录历史数据,在没有持续...
  • 本公开提供了一种无人车自适应抗扰动滑模转向稳定性控制方法。该方法基于无人车动力学模型,令系统扰动为零,结合滑膜函数,确定无人车横摆力矩控制量的控制律;将系统扰动建模为包含时不变扰动、变化扰动和变化速率扰动三个扰动项的扰动函数;利用包含自适应...
  • 本申请涉及工业控制技术领域,具体涉及一种工艺参数的不确定性量化方法、设备及存储介质。该方法通过获取目标反应装置运行过程中的不确定性工艺参数作为输入变量,并将输入变量输入至已训练的不确定性量化模型中,以获得目标反应装置在相应不确定性工艺参数下...
  • 本申请提供一种物料的处理方法、装置、电子设备及存储介质。方法涉及智能制造技术领域。该方法包括:确定是否成功识别第一物料的历史生产信息;其中,历史生产信息用于确定是否允许对第一物料执行目标工序;在识别第一物料的历史生产信息失败的情况下,生成第...
  • 本申请提供一种输出电压调节电路、方法及电源设备,属于电源调节技术领域,输出电压调节方法包括电源芯片、控制器、电压跟随器、分压模块以及控制器。其中,电源芯片包括电源输入端、用于提供基准电压的反馈端以及用于提供输出电压的电源输出端。控制器用于输...
  • 本发明涉及道路巡检技术领域,具体为一种基于无人机的道路巡检方法及系统。该道路巡检方法包括以下步骤:指导无人机沿预设路径飞行覆盖指定的巡检道路区域,并通过设定程序根据实时的环境数据调整飞行策略;通过无人机上的高频振动传感模块,实时采集多频带振...
  • 本发明公开了一种无人机中电机的控制方法,通过获取无人机飞行过程中的姿态数据、气压高度数据和电机转速数据,基于姿态数据计算无人机的俯仰角加速度、横滚角加速度和偏航角加速度,并判断无人机是否处于气流扰动状态。当处于气流扰动状态时,采用预先训练的...
  • 本发明涉及一种多功能沙发控制方法及系统,涉及智能控制技术领域,所述方法包括:对控制指令进行解析,以得到具体的操作参数和目标状态;根据历史使用数据和当前环境信息,计算出动态调整因子;根据具体的操作参数、目标状态和动态调整因子确定控制信号;向相...
  • 本发明涉及一种基于状态事件触发的未知非线性系统分布式控制方法,包括以下步骤:构建多个智能体组成的多智能体系统,预设控制信号的期望轨迹并构建间歇状态反馈分布式控制模型;通过该模型计算所输入模拟控制信号的运行跟踪路径;计算运行跟踪路径与期望轨迹...
  • 本发明公开了一种基于智能无人机的飞行巡视方法及系统,涉及无人机巡视技术领域,包括:在无人机和地面控制站之间建立遥控遥测链路和数据链路,评估无人机任务需求,并确定并测试验证所需最小续航时间;通过遥控遥测链路获取无人机状态数据,并将无人机状态数...
  • 本发明公开了基于多传感器的秸秆干燥状态监测方法,具体涉及秸秆干燥状态监测与控制领域,用于解决堆积密度不均和气流通透性差导致的干燥效率低、质量不一致及控制不精准的问题,是通过密度与通透性建模,准确识别干燥瓶颈区域;利用区域化干燥需求模型,精准...
  • 本申请提供了一种低压差线性稳压器及其误差放大器,该误差放大器包括:输入级以及与输入级相连的输出级;其中,输入级采用推挽输出架构,用于根据接收到的低压差线性稳压器的基准电压、反馈电压及输出电压,输出推挽电压;输出级采用共漏级架构,且输出级中的...
  • 一种基于智能模型预测控制的航空发动机过渡态控制方法,属于航空发动机控制领域。首先,使用动态赋值法对传统CSO算法中位置与速度的更新策略进行改进,实现输入的约束管理,使改进后的CSO算法能够用于MPC中。其次,使用退步法对传统CSO算法中的位...
  • 本申请提供了一种交联电缆硫化过程控制系统及方法,涉及智能控制领域,其首先获取先验数据集,硫化目标参数以及实时监控硫化过程中的参数和时间以得到实时硫化参数,使用基于深度学习的数据分析和编码技术来对先验数据集和实时硫化参数进行编码并进行决策锚点...
  • 本发明涉及车辆数据分析领域,具体为一种基于异常检测算法的车辆在线故障预警系统,包括:车辆智能终端机,用于收集车辆运行数据和CAN总线数据,并将这些数据传输至预警后台系统;环境数据接口服务,用于从环境公共服务中获取和车辆有关的环境参数,并将这...
  • 本申请提出一种基于航空发动机的管道模型预测控制方法及系统,属于航空发动机高性能控制领域,其中方法包括:在事件被触发的时刻下,采用管道模型预测控制求解航空发动机的控制问题,得到Np个控制输入,并且计数器q置为零;在计数器q小于Np的情况下,采...
  • 本发明公开了一种基于运维装置的集中器控制方法及系统,该方法包括:根据主站发送的模式设置指令,运维装置工作于一般模式或透传模式;在一般模式下,主站与运维装置进行交互;在透传模式下,主站通过运维装置与集中器进行交互;一般模式下,运维装置接收主站...
  • 本实用新型涉及美容仪技术领域,尤其涉及一种美容仪开机控制电路及美容仪,美容仪开机控制电路包括:控制单元,用于控制美容仪的运行;供电单元,用于向控制单元供电;开关器件,连接于控制单元与供电单元之间,连接有触发单元,当触发单元接受触发动作时,开...
  • 本实用新型提供一种通用的开关量控制模块,包括:数据处理系统和开关量输出接口电路;所述数据处理系统与所述开关量输出接口电路连接,所述开关量输出接口电路与作动装置连接;所述数据处理系统用于产生控制信号,并将其传输至所述开关量输出接口电路,以通过...
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