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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种多旋翼载具控制装置及操控方法,包括基体,还包括串联的第一操纵节和第二操纵节,第二操纵节安装在基体上。所述第一操纵节和第二操纵节均为摇杆单元;或者,所述第一操纵节为摇杆单元,第二操纵节为平移杆单元。本发明采用两节操纵节串联的结...
  • 本发明涉及无人机目标跟踪技术领域,尤其涉及一种结合地速补偿的目标稳定跟踪的方法。包括测量无人机的飞行速度和方向,确定地速;利用测角系统获取无人机飞行路径上的角度参数;根据地速和角度参数计算地速补偿数值;光电转塔捕获可见光图像和红外图像并进行...
  • 本发明公开了一种天线伺服系统模型辨识方法,属于天线伺服系统控制技术领域。本发明在天线伺服系统的模型辨识过程中,引入了类白噪声的伪随机信号和低通滤波器,利用频谱均匀分布的伪随机信号获取天线伺服系统在各个频点的输入输出响应,将低通滤波器串联在辨...
  • 本发明涉及数据处理技术领域,具体涉及基于智能数控机床加工工艺参数的优化方法及系统,方法包括:采集数控机床各时刻的进给速度,设定模拟退火算法在迭代搜索每个时刻的进给速度的最优解的过程中的初始扰动范围,以及每个时刻的进给速度的参考数据段,根据参...
  • 本发明涉及可视化管控技术领域,尤其涉及一种基于数据分析的精油生产数字可视化管控系统及方法。所述方法包括以下步骤:获取精油原料数据并进行成分含量识别,剔除异常值以生成标准原料成分,获取历史工艺数据,根据这些数据匹配标准原料成分,得到参考工艺,...
  • 本发明提供一种高精度电子凸轮控制器及控制方法,涉及凸轮自动化控制技术领域,包括:生成模块,用于获取电子凸轮曲线,并将电子凸轮曲线转换为相应的位序列;其中,位序列包括主轴每运动一个脉冲对应的凸轮轴所需运动的目标脉冲;存储模块,用于存储位序列;...
  • 本发明公开了一种积灰工况下光伏组件最大功率点追踪控制方法。解决现有扰动观测法在积灰工况下追踪光伏组件最大功率点时追踪速度变慢和光伏组件发电效率下降的问题。本发明在扰动观测法的基础上,将光伏组件表面上的积灰影响考虑到扰动观测法中,将积灰影响转...
  • 本发明提供了一种轮式双足机器人动态鲁棒运动控制方法及系统,涉及机器人运动控制技术领域,所述方法包括,接收用户输入指令;根据用户输入指令得到车轮期望位置;根据机器人集成动力学模型、机器人状态、用户输入指令以及车轮期望位置,得到最优控制输入;根...
  • 本申请提供一种粘合剂制备过程的搅拌温度控制方法及系统,所述方法包括:基于搅拌装置内部的实时温度数据生成所述搅拌装置的第一热状态分布数据;从第一热状态分布数据中提取空间温度梯度特征向量,对所述空间温度梯度特征消除高频噪声;基于消除高频噪声后的...
  • 一种应用于暴雨天气的智能井盖姿态自调节方法及系统,涉及市政设施信息处理领域。该方法应用于智能井盖控制系统,该方法包括:获取井盖排水口的水压以及当前井内的实时水位深度;根据井盖排水口的水压,确定预测水位深度;判断实时水位深度是否达到预测水位深...
  • 本实用新型公开了一种基于物联网的智慧电厂安全监控系统,涉及智慧电厂技术领域,旨在解决安全监控范伟受限的技术问题,包括若干监控单元,所述监控单元包括与安装座固定连接的外壳体,所述外壳体内活动设有固定座,所述固定座上表面固定连接有伸出滑动槽的摄...
  • 本实用新型涉及防护装置领域,公开了一种防跌倒坠床的防护装置,包括护理床,所述护理床的右表面固定连接有支撑板,所述支撑板的后表面设置有定位组件,所述定位组件包括转轴,所述转轴的后表面固定连接有连接板,所述连接板的上表面固定连接有防护栏,所述连...
  • 本发明属于机器人系统控制技术领域,具体为一种有限时间收敛的运动受限机器人系统跟踪控制方法,通过引入非线性双向映射函数将有运动约束的跟踪控制问题,转化成无约束的辅助误差跟踪系统的最优控制问题。通过引入动态事件触发机制,提出基于自适应动态规划的...
  • 本文提供了在制造期间实时识别有缺陷的样本卡夹的方法和系统。此种系统使用与制造样本卡夹的制造设备的操作相关联的受监测操作参数。从现有设备控制和/或其他传感器获得一个或多个操作参数数据集,并和与可接受的卡夹相关联的相应操作参数进行比较。缺陷检测...
  • 本发明公开了一种电子驻车制动控制器测试方法及系统,包括基于整车逻辑状态,建立包括多个模型运行参数的逻辑控制模型;对不同的模型运行参数进行逻辑关联,模拟车辆的运行状态;改变其中一个模型运行参数,使得其他的模型运行参数同步改变,更新模型运行状态...
  • 本发明提供了一种前馈‑反馈协同快速反射镜光束指向控制方法及相关装置,属于精密机械控制技术领域。本发明方法构建Preisach逆模型,利用Preisach逆模型对快速反射镜的迟滞效应进行补偿,生成前馈控制信号;监测快速反射镜的扰动信号,对快速...
  • 本发明公开了一种搅拌釜反应器的非线性间歇过程的鲁棒控制方法,属于迭代学习控制的技术领域。本发明提供的搅拌釜反应器的非线性间歇过程的鲁棒控制方法,在搅拌釜反应器中,将搅拌釜反应器的反应过程为研究对象。利用扇形非线性方法将非线性间歇过程模型表示...
  • 本申请涉及一种智能轮廓标及信息采集控制系统、方法及其存储介质,其包括采集模块,用于采集轮廓标所处环境的数据,获取环境数据并输出;角度模块,用于检测轮廓标的倾斜角度,获取倾角信号并输出;光伏模块,用于进行光伏发电以及电能存储,对所述采集模块与...
  • 本实用新型提供一种飞行器的控制器,属于控制器技术领域,该飞行器的控制器包括安装板,安装板的上表面固定连接有螺纹筒;控制器主体,控制器主体滑动连接于螺纹筒的圆周表面;支架,其设有两个,两个支架均固定连接于安装板的下端;连接块,连接块固定连接于...
  • 本实用新型公开了一种温度控制器,其特征在于,包括:电源接口、可控硅单元、第一继电器、第二继电器、加热装置和中央控制单元;电源接口用于连接外部电源;电源接口经过可控硅单元和第一继电器的串联支路为加热装置提供电源,第二继电器并联于可控硅单元和第...
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