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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本文提供了在制造期间实时识别有缺陷的样本卡夹的方法和系统。此种系统使用与制造样本卡夹的制造设备的操作相关联的受监测操作参数。从现有设备控制和/或其他传感器获得一个或多个操作参数数据集,并和与可接受的卡夹相关联的相应操作参数进行比较。缺陷检测...
  • 本发明属于机器人系统控制技术领域,具体为一种有限时间收敛的运动受限机器人系统跟踪控制方法,通过引入非线性双向映射函数将有运动约束的跟踪控制问题,转化成无约束的辅助误差跟踪系统的最优控制问题。通过引入动态事件触发机制,提出基于自适应动态规划的...
  • 本发明提供了一种轮式双足机器人动态鲁棒运动控制方法及系统,涉及机器人运动控制技术领域,所述方法包括,接收用户输入指令;根据用户输入指令得到车轮期望位置;根据机器人集成动力学模型、机器人状态、用户输入指令以及车轮期望位置,得到最优控制输入;根...
  • 本发明公开了一种电子驻车制动控制器测试方法及系统,包括基于整车逻辑状态,建立包括多个模型运行参数的逻辑控制模型;对不同的模型运行参数进行逻辑关联,模拟车辆的运行状态;改变其中一个模型运行参数,使得其他的模型运行参数同步改变,更新模型运行状态...
  • 本发明提供了一种前馈‑反馈协同快速反射镜光束指向控制方法及相关装置,属于精密机械控制技术领域。本发明方法构建Preisach逆模型,利用Preisach逆模型对快速反射镜的迟滞效应进行补偿,生成前馈控制信号;监测快速反射镜的扰动信号,对快速...
  • 本申请公开了一种电压调节电路、芯片以及电子设备,属于电子电路技术领域。该电压调节电路包括至少两相工作电路;工作电路包括一个开关管组、目标开关、目标电感以及目标电容,开关管组由多个开关管串联;目标开关与目标电感并联,目标电感串联于开关管组中,...
  • 一种用于计算流体系统的PID参数的方法,流体系统包括提供反馈信号的反馈传感器和控制电机速度的PID调节,其中方法包括:‑在通过具有延迟的一阶传递函数对流体系统进行初始近似之后,其中待识别的过程的传递函数的三个参数是:K静态增益,θ延迟,τ时...
  • 本发明提供一种能够使显示与可自动行驶的作业车辆有关的信息的操作终端的便利性提升的显示控制方法、显示控制程序以及显示控制系统。操作终端(20)的显示处理部(212)使预先登记的作业车辆(10)以使用者可选择的方式显示于操作终端(20)的第一画...
  • 提供一种能够在用户实际没有在看通过远程行驶控制而行驶的车辆的情况下促使其看着车辆的监视装置。监视装置在执行按照来自位于车外的用户的指示使车辆行驶的远程行驶控制的情况下监视用户。监视装置构成为,在用户没有在看车辆的非目视状态持续了第1预定时间...
  • 本发明公开了一种单片机、以及电子装置,具有控制器区域网络(CAN)功能。所述单片机相应CAN功能提供一通信控制器,产生数字形式的一发送信号。单片机内部还具有一数字信号重新映射电路,将该发送信号重新映射成一第一芯片输出信号、以及一第二芯片输出...
  • 本申请涉及一种智能轮廓标及信息采集控制系统、方法及其存储介质,其包括采集模块,用于采集轮廓标所处环境的数据,获取环境数据并输出;角度模块,用于检测轮廓标的倾斜角度,获取倾角信号并输出;光伏模块,用于进行光伏发电以及电能存储,对所述采集模块与...
  • 本实用新型提供一种飞行器的控制器,属于控制器技术领域,该飞行器的控制器包括安装板,安装板的上表面固定连接有螺纹筒;控制器主体,控制器主体滑动连接于螺纹筒的圆周表面;支架,其设有两个,两个支架均固定连接于安装板的下端;连接块,连接块固定连接于...
  • 本实用新型公开了一种温度控制器,其特征在于,包括:电源接口、可控硅单元、第一继电器、第二继电器、加热装置和中央控制单元;电源接口用于连接外部电源;电源接口经过可控硅单元和第一继电器的串联支路为加热装置提供电源,第二继电器并联于可控硅单元和第...
  • 本实用新型涉及一种用于气雾化装置的气液比实时反馈及控制系统,用于倾转浇注式气雾化装置中,包括控制器以及和控制器连接的熔体监测模块、气体监测模块以及气体调节模块和/或熔炼坩埚倾转调节模块,熔体监测模块包括角度位移传感器和距离传感器;气体监测模...
  • 本实用新型涉及一种电池包控制盒性能检测装置和系统,属于电源检测技术领域。该装置包括:高压线路控制电路板、用于模拟充电枪识别电阻的电阻和工控机;高压线路控制电路板用于通过高压检测线束连接被测电池包控制盒的高压接插件,内阻测试仪、绝缘耐压测试仪...
  • 本发明涉及物联网控制技术领域,揭露了智能物联网的设备联动控制方法及系统,包括:采集物联网终端数据,并转化为标准化时空矩阵,进行特征解耦处理,得到高维特征向量;查询设备信息,以利用高维特征向量,计算设备的能量传递效率和通信延迟敏感度,以构建物...
  • 本发明公开了一种搅拌釜反应器的非线性间歇过程的鲁棒控制方法,属于迭代学习控制的技术领域。本发明提供的搅拌釜反应器的非线性间歇过程的鲁棒控制方法,在搅拌釜反应器中,将搅拌釜反应器的反应过程为研究对象。利用扇形非线性方法将非线性间歇过程模型表示...
  • 本发明涉及畜牧养殖技术领域,具体涉及一种智能温控畜牧舍环境调控装置,包括地面管理模块、温度调控模块、湿度调控模块、光照调控模块和空气调控模块;地面管理模块用于采集畜禽的图像,将畜禽按照不同生长阶段进行分类,以此生成区域划分报告,并传输至远程...
  • 本发明属于电力系统技术领域,尤其涉及一种压力取样器在线清堵控制方法及系统,基于量子压差传感器实时采集管路内壁压差波动数据,通过预训练的量子神经网络模型关联历史流场参数,动态预测多时刻堵塞风险等级;结合量子退火算法生成动态清理路径,调用遗传算...
  • 本实用新型公开了一种电力铁塔用电缆悬挂装置,属于电缆悬挂装置技术领域,包括上夹环和下夹环,插接连接座,其设在上夹环上,插接连接件,其设在下夹环上,插接连接座包括螺纹筒和开设在上夹环中的卡槽,插接连接件包括固定连接在下夹环上的插接筒,插接筒两...
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