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测时;钟表制品的制造及其维修技术
多控制李雅普诺夫函数组合的双足机器人优化控制方法
本发明公开了一种多控制李雅普诺夫函数组合的双足机器人优化控制方法。方法包括:根据双足机器人的运动控制任务获取控制李雅普诺夫函数集,进而获得控制输入的稳定性约束并集;构建基于稳定性约束并集的二次型优化控制模型,进行在线多线程并行求解后输出优化...
一种适用于智能船舶的区域控制集成系统
本发明公开了一种适用于智能船舶的区域控制集成系统,涉及船舶自动化控制技术领域,包括多个区域控制器、协同控制器、配置管理器和多个对应不同船舶业务的业务显控装置,所述区域控制器位于船舶的舱段内,以舱段区域为对象,用于舱段内的船舶业务系统子模块数...
交易自动处理方法、装置、电子设备、介质和程序产品
本公开提供了一种基于数据处理模型的交易自动处理方法、装置、电子设备、介质和计算机程序产品。上述方法和装置可用于人工智能技术领域。基于数据处理模型的交易自动处理方法包括:接收交易的询价指令,其中,所述询价指令包括业务信息和时间信息;当所述时间...
一种建筑物矫正装置
本实用新型公开了一种建筑物矫正装置,属于建筑物修复技术领域,包括上、下设置的支撑组件和行走组件;所述支撑组件沿竖直方向升降动作,所述支撑组件的上部支撑所述顶升承台,其下部设有所述行走组件,所述行走组件抵接并行使在地基承台上,用于驱使断柱后的...
一种一体式封边条及广告灯箱结构
本实用新型涉及广告灯箱技术领域,尤其涉及一种一体式封边条及广告灯箱结构,该一体式封边条包括柔性材质的封边条本体,该封边条本体内开设有至少一个沿封边条本体长度方向延伸的空腔,该封边条本体的内侧下部开设有安装槽,且该封边条本体在临近外侧的位置内...
一种组合式桥架
本实用新型公开了一种组合式桥架,包括具有两个平行相对的侧板的槽体,所述槽体内部形成容置线缆的容置腔室,两个所述侧板上可拆卸地设置有增高板,两个侧板上的所述增高板顶部之间形成用于置入线缆的置入口,所述置入口处设置有槽盖以及锁固所述槽盖的锁扣件...
一种机器人码垛用夹具
本实用新型涉及码垛机器人技术领域,特别涉及一种机器人码垛用夹具。包括机器夹臂连杆,所述机器夹臂连杆上安装有用于对夹具进行安装的安装组件,所述安装组件上安装有多组用于对夹具的位置进行调节的调节组件,所述安装组件上安装有用于固定的吸盘组件;所述...
一种分拣立体货架
本实用新型涉及立体货架技术领域,且公开了一种分拣立体货架,该分拣立体货架,包括架体,所述架体的内侧固定连接有隔板,所述隔板的两侧固定连接有侧板,所述侧板的内壁设有固定机构,所述架体的外壁设有支撑机构,该分拣立体货架,通过设置滑槽、弹簧、夹板...
电动工具防护控制系统及其工作方法
本公开的实施例提供了一种电动工具防护控制系统及其工作方法;涉及自动控制领域。系统包括依次连接的微机电加速度计、RC低通滤波器、主控制器、执行控制器、供电单元及依次连接的通讯单元和远程监控系统;通讯单元分别与主控制器和执行控制器连接;供电单元...
一种预应力钢筋的张拉装置
本发明属于建筑施工技术领域,尤其是一种预应力钢筋的张拉装置,其包括底座,该张拉装置还包括:第一电动推杆,其设置为两个,两个所述第一电动推杆均固定安装在底座的顶部;移动板,所述移动板滑动连接在底座的顶部,两个第一电动推杆的输出轴分别固定安装在...
一种运动控制系统的最优迭代前馈调参方法及系统
本发明公开了一种运动控制系统的最优迭代前馈调参方法及系统,属于机械设备控制技术领域。现有的控制方法,未权衡控制能量与跟踪性能,无法限制系统控制能量,会导致能量超出实际运动控制系统的最大输出能力,从而导致系统无法闭环,进入失稳状态。本发明的一...
一种用于槽式线缆桥架的锁固结构
本实用新型公开了一种用于槽式线缆桥架的锁固结构,其包括承托架;所述承托架包括整体结构为U形的结构支架,结构支架包括成型于两侧的竖直臂杆以及横撑杆;所述承托架在横撑杆的表面还成型有平面衬板;两侧所述竖直臂杆的上部均成型有装配结构体,一侧竖直臂...
一种利用废弃木质建筑模板制作的沙障及其制作方法
本发明公开一种利用废弃木质建筑模板制作的沙障及其制作方法,属于沙障技术领域,该沙障包括障板以及连接件,连接件包括一个以上的卡槽件,卡槽件包括底板以及两个侧板,底板与两个侧板之间形成用于与障板卡接的卡槽,卡槽中设有斜坡板。本发明利用废弃木质建...
一种用于高保温砌块施工的外架连墙装置及加固结构
本实用新型涉及建筑保温工程技术领域,为了解决保温砌块施工时外作业脚手架难以与墙体连接,导致外架稳定性降低,增加了施工的安全隐患的技术问题,本实用新型公开了一种用于高保温砌块施工的外架连墙装置及加固结构,包括附加于混凝土结构件外侧的高保温砌块...
大分辨率贴图渲染方法、装置、计算机设备及存储介质
本发明涉及大分辨率贴图渲染方法、装置、计算机设备及存储介质,大分辨率贴图渲染方法,包括以下步骤:获取目标文件,基于目标文件在Houdini中确定渲染器;构建基于USD标准的解析器;基于解析器判断目标文件的目录中是否存在格式文件;若不存在格式...
欠驱动机器人系统的控制方法
本发明公开了欠驱动机器人系统的控制方法,解决了现有技术中外界未知干扰对欠驱动机器人系统的位置控制效果造成不良影响以及收敛速度慢的技术问题。控制方法包括以下步骤:采用扩展状态观测器输出关节位置估计值、关节速度估计值和集总扰动的估计值,由集总扰...
面向高端装备运行实时优化的智能控制方法与系统
本发明公开了一种面向高端装备运行实时优化的智能控制方法与系统,方法为:在工况周期的前期阶段,提取焙烧炉系统的输入输出数据并传输到中控平台;中控平台根据焙烧炉系统的输入输出数据进行系统辨识,再根据辨识得到的状态空间模型离线计算显式MPC控制律...
一种悬挂式自提升物料平台
本申请涉及自提升设备的领域,公开了一种悬挂式自提升物料平台,其包括设置于筒仓顶部的固定架与设置于固定架底部的卸料平台,固定架上设置有用于拉动卸料平台升降的驱动装置;固定架上设置有用于平衡卸料平台重力的多个配重块,固定架远离筒仓的一端设置有第...
一种可调节的光纤涂层剥离力测试装置
本实用新型公开了一种可调节的光纤涂层剥离力测试装置,涉及光纤检测技术领域,包括底座和调节组件,所述底座上端后侧安装有背板,所述底座上端中部设置有调节组件,且调节组件包括限位腔、气动杆、活动滑块、限位杆、移动杆、剥离刃、安装框、螺纹通孔、安装...
用于脚手架的可调节顶部围栏
本实用新型属于脚手架技术领域,具体涉及一种用于脚手架的可调节顶部围栏。其包括原脚手架竖向支撑单元,原脚手架竖向支撑单元设置有两组,两组原脚手架竖向支撑单元沿原脚手架长度方向a间隔布置;原脚手架竖向支撑单元包括支撑立管,支撑立管设置有两根,两...
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