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测时;钟表制品的制造及其维修技术
灌区测控一体化闸门智能化控制系统及其方法
本发明公开了灌区测控一体化闸门智能化控制系统及其方法,涉及闸门控制领域,本发明通过对当前待控制灌区的灌溉过程进行多阶段划分,通过构建每个阶段的各种类型的状态参数的映射方程,对每个阶段的各个闸门的开度参数进行动态调整,保证了当前待控制灌区的整...
多控制李雅普诺夫函数组合的双足机器人优化控制方法
本发明公开了一种多控制李雅普诺夫函数组合的双足机器人优化控制方法。方法包括:根据双足机器人的运动控制任务获取控制李雅普诺夫函数集,进而获得控制输入的稳定性约束并集;构建基于稳定性约束并集的二次型优化控制模型,进行在线多线程并行求解后输出优化...
一种高超音速飞行器自适应预设性能容错控制方法
一种高超音速飞行器自适应预设性能容错控制方法,包括以下步骤:S1、建立具有未知升降舵故障的高超音速飞行器的动力学模型,并将其转化为描述高超音速飞行器高度子系统和速度子系统的状态空间方程;S2、基于所述状态空间方程构建速度子系统的固定时间预设...
一种建筑物矫正装置
本实用新型公开了一种建筑物矫正装置,属于建筑物修复技术领域,包括上、下设置的支撑组件和行走组件;所述支撑组件沿竖直方向升降动作,所述支撑组件的上部支撑所述顶升承台,其下部设有所述行走组件,所述行走组件抵接并行使在地基承台上,用于驱使断柱后的...
一种一体式封边条及广告灯箱结构
本实用新型涉及广告灯箱技术领域,尤其涉及一种一体式封边条及广告灯箱结构,该一体式封边条包括柔性材质的封边条本体,该封边条本体内开设有至少一个沿封边条本体长度方向延伸的空腔,该封边条本体的内侧下部开设有安装槽,且该封边条本体在临近外侧的位置内...
一种组合式桥架
本实用新型公开了一种组合式桥架,包括具有两个平行相对的侧板的槽体,所述槽体内部形成容置线缆的容置腔室,两个所述侧板上可拆卸地设置有增高板,两个侧板上的所述增高板顶部之间形成用于置入线缆的置入口,所述置入口处设置有槽盖以及锁固所述槽盖的锁扣件...
一种机器人码垛用夹具
本实用新型涉及码垛机器人技术领域,特别涉及一种机器人码垛用夹具。包括机器夹臂连杆,所述机器夹臂连杆上安装有用于对夹具进行安装的安装组件,所述安装组件上安装有多组用于对夹具的位置进行调节的调节组件,所述安装组件上安装有用于固定的吸盘组件;所述...
基于概率神经网络和强化学习的车联网数据分级分类方法
本发明公开了一种基于概率神经网络和强化学习的车联网数据分级分类方法,属于车联网数据分级分类领域,包括以下步骤:S1、获取车联网情景下的数据样本,建立样本数据集;S2、根据建立的样本数据集,计算每个路侧的路况向量;S3、在每个路侧中部署智能体...
一种用于高保温砌块施工的外架连墙装置及加固结构
本实用新型涉及建筑保温工程技术领域,为了解决保温砌块施工时外作业脚手架难以与墙体连接,导致外架稳定性降低,增加了施工的安全隐患的技术问题,本实用新型公开了一种用于高保温砌块施工的外架连墙装置及加固结构,包括附加于混凝土结构件外侧的高保温砌块...
一种分拣立体货架
本实用新型涉及立体货架技术领域,且公开了一种分拣立体货架,该分拣立体货架,包括架体,所述架体的内侧固定连接有隔板,所述隔板的两侧固定连接有侧板,所述侧板的内壁设有固定机构,所述架体的外壁设有支撑机构,该分拣立体货架,通过设置滑槽、弹簧、夹板...
电动工具防护控制系统及其工作方法
本公开的实施例提供了一种电动工具防护控制系统及其工作方法;涉及自动控制领域。系统包括依次连接的微机电加速度计、RC低通滤波器、主控制器、执行控制器、供电单元及依次连接的通讯单元和远程监控系统;通讯单元分别与主控制器和执行控制器连接;供电单元...
一种预应力钢筋的张拉装置
本发明属于建筑施工技术领域,尤其是一种预应力钢筋的张拉装置,其包括底座,该张拉装置还包括:第一电动推杆,其设置为两个,两个所述第一电动推杆均固定安装在底座的顶部;移动板,所述移动板滑动连接在底座的顶部,两个第一电动推杆的输出轴分别固定安装在...
一种运动控制系统的最优迭代前馈调参方法及系统
本发明公开了一种运动控制系统的最优迭代前馈调参方法及系统,属于机械设备控制技术领域。现有的控制方法,未权衡控制能量与跟踪性能,无法限制系统控制能量,会导致能量超出实际运动控制系统的最大输出能力,从而导致系统无法闭环,进入失稳状态。本发明的一...
一种用于槽式线缆桥架的锁固结构
本实用新型公开了一种用于槽式线缆桥架的锁固结构,其包括承托架;所述承托架包括整体结构为U形的结构支架,结构支架包括成型于两侧的竖直臂杆以及横撑杆;所述承托架在横撑杆的表面还成型有平面衬板;两侧所述竖直臂杆的上部均成型有装配结构体,一侧竖直臂...
一种利用废弃木质建筑模板制作的沙障及其制作方法
本发明公开一种利用废弃木质建筑模板制作的沙障及其制作方法,属于沙障技术领域,该沙障包括障板以及连接件,连接件包括一个以上的卡槽件,卡槽件包括底板以及两个侧板,底板与两个侧板之间形成用于与障板卡接的卡槽,卡槽中设有斜坡板。本发明利用废弃木质建...
一种气密性检测装置
本实用新型公开了一种气密性检测装置,包括基座、用于承载及移动待检测产品的移动平台、检测组件和真空抽取装置。通过使移动平台在基座上的预设第一区域与预设第二区域之间往复运动。且真空抽取装置与基座形成有用于容纳移动平台的高度可调的容纳空间;通过使...
一种纺织品色牢度试验检测机
本实用新型涉及纺织品检测技术领域,公开了一种纺织品色牢度试验检测机,包括底座,所述底座的上表面固定连接有定位架,所述定位架的内部转动连接有第一转轴,所述第一转轴的表面固定连接有连接板,所述连接板的顶端固定连接有滑槽板,所述滑槽板的内部滑动连...
一种基于强化学习算法的自适应激光器频率稳定控制方法
一种基于强化学习算法的自适应激光器频率稳定控制方法,涉及激光器频率稳定控制方法,解决传统PID控制在高精度频率调节中的不足等问题。本方法通过引入基于SAC算法的深度强化学习,智能体通过与环境的持续交互,自动学习并优化控制策略,实现激光器频率...
深海底质与履带板黏附强度测定的实验设备和方法
本发明提供一种模拟深海底质与履带板黏附强度测定的实验设备和方法,由装样组件、测盘组件、机械加载台架、伺服电机加载装置、数据采集和控制系统共同组成,通过三台伺服电机控制金属试件和竖向位移和切向扭转,通过数据采集和控制系统完成对深海底质‑金属接...
一种交易监控方法
本申请提供了一种交易监控方法,涉及金融技术领域,旨在对交易进行实时的监控,让交易相关工作人员能及时准确捕捉交易讯息,以挖掘交易机会和规避风险。该方法包括:获取盘中交易数据并展示在交易业务操作界面;按照交易指标库中的交易指标,对盘中交易数据进...
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