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  • 本申请涉及无人机载货技术领域,尤其涉及一种货舱、调整货舱姿态的方法及无人机。货舱包括:连接部;舱主体,与连接部固定连接;两个旋翼组,安装在连接部上,且分别位于舱主体的两侧;两个第一驱动件,分别与两个旋翼组连接,用于驱动旋翼组绕第一轴向偏转,...
  • 本申请提供了一种宽转角转向器及车辆,包括阀体、阀芯和阀套,以及计量器,其中,阀体上沿周向环绕设置有七个配流通道;阀芯设置有向转向执行机构输送油液的工作槽和接收来自转向执行机构的油液的回油槽,工作槽和回油槽均设置有四个并且在周向上交错设置;阀...
  • 本申请公开了一种智驾过程中方向盘的手感优化方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取当前运行工况下转向电机的当前转速。例如,当前运行工况可以为机驾工况或者人机共驾工况。然后基于转向电机的当前转速确定实际转速和目标转速。基于实际转速和目标转速确...
  • 一种车轮定向机构及儿童车,其中的车轮定向机构包括:锁定部,设置于儿童车的车轮组件处,用以锁定车轮或释锁车轮;以及牵引部,所述牵引部包括相对的第一端和第二端,所述第一端与所述锁定部连接,所述第二端与所述儿童车的枢转关节连接;其中,所述儿童车的...
  • 本申请提供一种车辆动力丢失场景下的驾驶辅助方法、装置、系统和介质,当获取到车辆动力系统的当前可用动力为0时,获取车辆当前外部环境信息;根据车辆当前外部环境信息和车辆当前行驶信息,计算得到车辆制动踏板开度安全上下限和方向盘转角安全上下限;根据...
  • 本申请公开了一种滑移率控制方法、装置、电子设备及车辆。方法包括:根据各车轮的滑移率识别各车轮所在的路面状态;根据车辆模式、车速和转向特性获取基准滑移率;基于基准滑移率、车速以及各车轮所在的路面状态对各车轮的目标滑移率进行设置;根据各车轮的目...
  • 本申请公开了一种车辆控制的方法、装置、电子设备及存储介质,应用于车辆控制领域。在本申请中,首先控制第一车辆在第一车道行驶,获取第二车道的车辆行驶信息,然后确定所述第二车道的第二车辆与所述第一车辆之间的相对运动关系,根据所述第二车道的车辆行驶...
  • 公开了一种行驶决策系统及方法,所述方法包括:获取道路图像;检测道路图像中是否存在车道线;获取的道路图像中不存在车道线时,识别道路图像中的行驶区域;以及根据行驶区域规划行驶策略。本申请的行驶决策系统及方法解决了当前自动驾驶车辆在农村或城乡结合...
  • 本申请提供了一种扭矩分配方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆技术领域。在执行方法时,先获取车轮的车轮转角,当车轮的车轮转角大于第一预设角度时,根据车轮转角,确定车轮转角对应的预设前后轴扭矩分配比例,接着,按照预设前后轴扭矩分配比例,进行前后...
  • 本申请公开了一种车辆原地转向控制方法及相关装置,方法包括:获取用户设置的原地转动方向以及目标转角。获取用户施加给加速踏板的开度值,根据开度值确定目标横摆角速度。获取车辆的实际横摆角速度,根据实际横摆角速度和目标横摆角速度得到横摆角速度差值,...
  • 本申请公开了一种舒适停车方法、系统和车辆。所述方法包括:获取车辆的制动踏板的开度;当制动踏板的开度指示所述车辆进入制动状态时,实时获取车辆的速度和制动压力值;当车辆的速度下降至第一预设阈值时,根据所述车辆的速度、所述制动压力值与第一电机的目...
  • 本申请公开了一种混合动力系统的防打滑控制方法及装置,涉及新能源汽车技术领域。该方法包括:实时采集发动机转速信号和ISG电机转速信号;基于实时采集的发动机转速信号和ISG电机转速信号,确定发动机和ISG电机之间的实时速差;当实时速差大于预设速...
  • 本申请提供了一种通勤工况的混动车辆能量管理方法、装置及设备,涉及车辆控制技术领域,本申请将行驶轨迹与通勤数据库包括的路线进行重合度分析,确定通勤路线。基于车辆的初始荷电状态SOC和通勤路线中第一充电路段,形成车辆在通勤路线行驶过程的SOC规...
  • 本申请公开了一种动力电池受限时整车行驶的控制方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取发电机的实际输出功率和驱动电机的实际需求功率,基于实际输出功率和实际需求功率,确定目标负载的实际用电功率,然后基于实际用电功率控制目标负载运行。也就是,可以...
  • 本申请提供了一种重联机车的制动控制方法、装置、设备及存储介质,属于无线重联控制技术领域。该方法包括:控制第一RCU通过第一通信链路获取第二RCU发送的第二BCU状态;检测第一RCU与第一BCU之间第二通信链路的通信状态;响应于第二通信链路异...
  • 本发明涉及一种刹车装置和车辆,其中刹车装置包括刹车盘(1)、摩擦部(2)、刹车片(3)和冷却装置(4),摩擦部(2)安装于刹车盘(1)上,刹车片(3)被配置为与摩擦部(2)接触并相互摩擦,冷却装置(4)设置于刹车片(3)上并用于对刹车片(3...
  • 本公开实施例提供一种车辆换电装置及换电系统。车辆换电装置用于更换车辆(70)的电池组件(71),包括:框架(10);支撑台(20),设置在所述框架(10)上,被配置为对待安装或待拆卸的电池组件进行支撑;提升机构(30),设置在所述框架(10...
  • 本申请实施例提供一种电池加解锁装置和系统,其中电池加解锁装置包括加解锁本体、原动机和传动装置,加解锁本体被配置为对电池进行加锁或者解锁,原动机被配置为向加解锁本体提供动力,传动装置设置于加解锁本体和原动机之间,且原动机的动力输出轴的轴线与传...
  • 本申请实施例提供一种商用车辆换电站,包括停车区、换电主体和控制系统,车辆停靠于停车区,换电主体在停车区内可行走,控制系统包括与换电主体信号连接的控制单元,控制单元被配置为控制换电主体行走至车辆的底部并拆卸车辆上的亏电电池,以及控制换电主体携...
  • 本公开实施例提供一种车辆换电装置及换电系统。车辆换电装置用于更换车辆(40)的电池组件(41),包括:可行走底盘(10);加解锁平台(20),设置在所述可行走底盘(10)上;和提升机构(30),设置在所述可行走底盘(10)上,并与所述加解锁...
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