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车辆换电用电池运输装置和车辆换电设备
本发明涉及一种车辆换电用电池运输装置和车辆换电设备,车辆换电用电池运输装置包括:底盘(1);承载平台(2),被配置成承载电池并可升降地安装在所述底盘(1)上;以及升降驱动机构(3),包括转轮(31)、驱动所述转轮(31)升降的驱动部件(32...
一种混合动力汽车的远程启动方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种混合动力汽车的远程启动方法、装置、设备及介质,该方法包括:当想要远程启动混合动力汽车的目标负载时,接收针对目标负载的远程启动指令。基于针对该目标负载的远程启动指令,确定目标负载的用电功率。当目标负载的用电功率大于动力电池的放...
一种汽车行驶过程中的报警方法及报警系统
本发明公开了一种汽车行驶过程中的报警方法及报警系统,包括接收车辆的档位信息及车速信息,根据档位信息及车速信息确认是否发出警示音以及警示音类型。本发明通过使车辆在不同的驾驶模式下根据档位信息及车速信息确认是否发出警示音以及发出的警示音类型,并...
座椅交互方法、装置、车载设备、车辆及存储介质
本公开提供了一种座椅交互方法、装置、车载设备、车辆及存储介质,其中,该方法包括:响应于目标触发操作,显示第一页面;第一页面包括第一座椅渲染对象;第一座椅渲染对象显示为第一视角下的第一座椅;在满足按摩功能的触发条件时,第一座椅渲染对象切换为显...
动力电池的温度控制方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请提供了一种动力电池的温度控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:对动力电池在规划行程中产生的热量进行预估,得到电池预估发热量;基于所述电池预估发热量确定所述动力电池在所述规划行程中所需要的冷却需求功率;根据所述冷却需求功率...
电池管理系统休眠时的电池均衡方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种电池管理系统休眠时的电池均衡方法、装置、设备及介质,该方法包括:当满足建立休眠均衡任务的条件时,电池管理系统的主控制器可以建立休眠均衡任务,该休眠均衡任务表示在电池管理系统和均衡控制设备进入休眠模式时,均衡控制设备控制电池均...
一种低压电池的补电方法及装置
本申请公开一种低压电池的补电方法,可应用于车辆技术领域,包括:获取低压电池在第一预设时间段内消耗的电量,当低压电池在第一预设时间段内消耗的电量满足电量消耗条件时,说明低压电池处于异常耗电状态,从而可以为低压电池进行补电,或,获取低压电池当前...
一种电量调整的方法、装置、电子设备及存储介质
本申请公开了一种电量调整的方法、装置、电子设备及存储介质,应用于汽车领域。在本申请中,首先获取电池的实际电量SOC及目标电量SOC’,然后确定所述实际电量SOC与目标电量SOC’之间的偏差量,根据所述偏差量确定对PID控制器进行调整的策略,...
一种充电柜、电池、充电柜系统以及充电柜控制方法
本发明实施例公开了一种充电柜、电池、充电柜系统以及充电柜控制方法。本发明实施例中的充电柜包括:第一蓝牙模块,用于接收蓝牙信号;人机交互装置,用于触发换电指令;仓门控制器,用于控制充电柜各充电仓的仓门;第一主控模块,被配置为通过所述第一蓝牙模...
一种充换电站控制方法、充换电站、控制设备及装置
本申请公开了一种充换电站控制方法、充换电站、控制设备及装置,在对充换电站内的充电模块进行分配时,获取站内电池仓的站内充电需求以及站外充电桩的站外充电需求,并基于站内充电需求以及站外充电需求确定与当前充电场景所匹配的控制策略,进而利用该控制策...
车辆及其扭矩分配确定方法和装置、控制方法和装置
本申请公开了一种车辆及其扭矩分配确定方法和装置、控制方法和装置。其中,确定方法包括:获取用户驾驶习惯,用户驾驶习惯包括车速和与车速对应的整车需求扭矩;利用多个不同扭矩分配系数对整车需求扭矩进行扭矩分配,得到各扭矩分配系数下各驱动电机的驱动需...
一种车辆控制方法、装置、车辆及电子设备
本申请公开了一种车辆控制方法,获取车辆在当前坡道上实现起步所对应的需求扭矩以及该车辆的实时扭矩。判断实时扭矩是否小于第一堵转保护扭矩,如果实时扭矩小于第一堵转保护,则将利用实时扭矩控制车辆;若实时扭矩不小于第一堵转保护扭矩但小于需求扭矩,利...
一种电机扭矩过零控制方法和相关装置及汽车
本申请实施例公开了一种电机扭矩过零控制方法,该方法包括:获得车辆的电机转速、齿轮转速与电机转速变化率;响应于车辆的电机扭矩满足过零控制条件,根据齿轮转速,计算电机目标转速;根据电机转速与电机目标转速,计算电机目标转速差;根据电机目标转速差与...
一种电动汽车的扭矩控制方法及装置
本申请公开了一种电动汽车的扭矩控制方法及装置,涉及新能源汽车技术领域。该方法包括:获取电动汽车中电机的实际扭矩,并获取电动汽车的需求扭矩;判断需求扭矩和实际扭矩的差值是否大于预设差值;当需求扭矩和实际扭矩之间的差值大于预设差值时,按照预设时...
一种齿轴换面控制方法及装置
本申请公开了一种齿轴换面控制方法及装置。方法包括:通过获取预设撞击目标行程值,预设撞击目标行程值为从挡位切换开始至齿轴发生碰撞时的齿轴行程值;从挡位切换开始时刻开始,实时获取齿轴实时行程值;在识别到齿轴行程值达到预设减速点位时,施加反向扭矩...
一种能量回收控制方法和相关装置
本申请实施例公开了一种能量回收控制方法,该方法包括:获取车辆的电池的电池荷电状态与电池温度;根据电池荷电状态与电池温度,计算电池的充电功率;根据车辆的车辆状态信息,确定车辆的第一运行工况;根据第一运行工况,计算车辆的电机系统在第一运行工况下...
一种基于速差的扭矩过零齿面贴合方法、装置及设备
本申请提供了一种基于速差的扭矩过零齿面贴合方法、装置及设备,涉及车辆控制技术领域,本申请在电机扭矩换向后,计算经过第一齿侧间隙过程中,每一电角度的期望电机转速,期望电机转速根据电角度对应的轮端转速与目标速差确定,经过第一齿侧间隙前段区域的电...
用于电动自行车的电机控制器和电机控制系统
本公开的实施例提供了用于电动自行车的电机控制器和电机控制系统。该电机控制器包括:第一接口电路,包括第一和第二输入端子,第一输入端子适于接收第一电源电压,第二输入端子适于接收第二电源电压;功率输出电路,连接至第一输入端子,并且能够将第一电源电...
一种车辆悬架系统的减震器控制方法、设备、车辆及存储介质
本公开提出一种车辆悬架系统的减震器控制方法、设备、车辆及存储介质,方法包括:确定车身速度和车身加速度;利用第一控制力和增益系数确定第二控制力;其中,第一控制力基于车身速度确定,增益系数基于车身加速度确定;根据第二控制力控制车辆悬架系统的减震...
在线拼接带束层的制作方法
本发明提供一种在线拼接带束层的制作方法,其通过可正转及反转的成型机带束鼓配合第一冠带条缠绕头装置与第二冠带条缠绕头装置交替完成各自行程中的冠带条缠绕,可省去传统方式中压延机的高成本投入,解决传统裁刀无法裁断特殊小角度(4°至15°)的问题。...
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