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  • 本申请涉及焊接技术的领域,尤其是涉及一种焊接工艺及辅助工装,一种焊接工艺,包括以下步骤:材料准备:确认焊接设备,确认待焊接材料;材料预处理:对待焊接材料的连接部位进行处理,将待焊接材料的边沿切割或打磨出第一坡口部,同时将第一坡口部处打磨出金...
  • 本发明涉及积木装配技术领域,具体为提高磁片装配精度的自动定位式磁力积木装配装置及方法,包括:机台,以及设置在机台上的升降组件,升降组件上固定有固定板,固定板底部滑动安装有滑动套筒,滑动套筒上固定有支撑板;双向定位机构,设置在支撑板上,双向定...
  • 本发明提供了一种基于恒力液压和气浮的主被动六自由度装配机构,包括视觉检测系统、姿态调整机构、平动机构和伺服液压缸;所述姿态调整机构通过平动机构与伺服液压缸的输出端连接,所述姿态调整机构的顶部设有视觉检测系统;所述伺服液压缸用于为装配体提供竖...
  • 本发明提供了一种基于气浮和零刚度的主动柔顺装配机构,包括并联机构、支撑平台和视觉检测系统;并联机构包括上平台、底座、气浮球组件、零刚度机构、平面气垫和电动缸;上平台和底座通过电动缸组件连接,上平台和底座依次通过气浮球组件、零刚度机构和平面气...
  • 本公开提供一种铝制压铸件超厚水口局部切割方法及铝制压铸件。上述铝制压铸件超厚水口局部切割方法包括如下步骤:提供铝制压铸件;在压铸本体与仿矩形水口的连接处设置切割环线区,切割环线区的宽度为1.2mm;控制转动振切件将铝制压铸件进行转动,同步控...
  • 本发明公开了一种电车横梁铝合金压铸用双功能机械手,涉及机械加工技术领域,包括安装机壳,所述安装机壳包括驱动机构安装箱,所述驱动机构安装箱的顶部设置有料柄抓手安装箱,所述驱动机构安装箱的一端设置有产品抓手安装箱;用于交替驱动料柄抓手机构和产品...
  • 本发明公开了一种双层链板排屑机,包括安装架,所述安装架上固定安装有呈上下依次设置的第一链板传输组件和第二链板传输组件,所述安装架上设有驱动第一链板传输组件和第二链板传输组件进行同步转动的驱动组件;本发明通过两个连接板一的相互配合,形成了一系...
  • 本申请提供了一种结合取刀日志的刀具寿命评估方法及智能刀具柜。该方法包括:在刀具取用时监测记录取刀日志,其中每条数据包括取刀型号、刀具编号、取刀人员、取刀时间和还刀时间;根据取刀日志,提取多个刀具的多个取用时间集和多个取刀人员集,根据多个取用...
  • 本发明适用于打磨设备技术领域,尤其涉及一种玻璃制品内口打磨装置,所述装置包括:底板,底板通过支柱固定连接有顶板,顶板上设置有平面平移机构,平面平移机构上安装有连接座,连接座上通过升降组件安装有打磨机构;打磨机构上连接有安装座,安装座上转动连...
  • 本发明涉及钢丝表面处理技术领域,尤其是涉及一种胶管钢丝表面处理用粗糙度调节装置,包括底板和其上侧的U形架,还包括:对称设置在U形架两端的两个打磨机构;所述打磨机构包括贯穿转动连接在U形架一端的转筒,所述转筒的外侧开设有多个槽口,每个所述槽口...
  • 本发明属于抛光技术领域,具体公开了一种差速器壳体表面抛光装置,包括外框架,所述外框架的中端表面开设有内槽,所述内槽的内部滑动安装有框状滑块,所述外框架的背部安装有气缸,所述气缸的输出端连接于所述框状滑块,所述框状滑块的内部安装有抛光机构与上...
  • 本发明属于人工智能技术领域,是一种弹性带约束下的移动机器人动态轨迹规划方法,包括:初始化机器人动力学方程,并利用代价函数表示最优运动规划问题;构建随机树数据集,结合可变采样区域,执行重布线操作,优化随机树结构;利用目标偏置方法调整限制采样区...
  • 本申请提供了一种机器人动作预测方法、装置、设备及存储介质,其中,该方法包括:对动作序列基于强化学习动作预测模型进行全局特征和局部特征的提取,并基于提取到的全局特征和局部特征预测得到预测动作序列。通过对动作序列的全局特征和局部特征分别进行特征...
  • 本发明涉及固体废物利用制作装置技术领域,公开了一种建筑固体废物制作再生混凝土骨料的设备,包括入料斗,入料斗底部一侧固定安装有底罩,底罩顶部固定安装有转料筒,底罩一侧固定安装有处理箱,处理箱一侧固定连接有第三电机,处理箱上滑动连接有固定杆,固...
  • 本发明公开了一种基于拉伸材料的微纳米喷针制造方法,包括:在基底一上打印光刻胶获得线条一,通过拉伸法获得带有纳米脊的基底一,并在带有纳米脊的基底一上打印光刻胶获得线条二,并对基底一固化坚膜,获得微纳米喷针凸模具;对微纳米喷针凸模具浇注聚合物溶...
  • 本发明公开了一种板材膜层压合设备及其切割方法,压合设备包括沿传送方向依次设置的第一传送机构、滚压组件和第二传送机构;所述滚压组件之间具有滚压间隙,所述第一传送机构的传送面和所述第二传送机构的传送面与所述滚压间隙的下沿齐平或低于所述滚压间隙的...
  • 本发明涉及塑料加工领域,尤其涉及一种可防错位的塑料熔接装置,包括:底座、至少两组设置于底座上端面的用于对塑料管进行固定的定位件以及设置于底座上端面的且位于定位件之间的两组加热件,所述加热件包括有若干个调节块,所述调节块组合形成圆环状的板体,...
  • 本发明涉及层状复合面料领域,且公开了一种具有电磁屏蔽效能的复合面料、制备方法及应用。制备方法包括:制备电磁屏蔽涂料,将其通过巯基‑烯点击反应固定在改性尼龙66织物表面,得到电磁屏蔽面料,将其作为复合面料的里层,通过聚氨酯热熔胶复合里层、中间...
  • 本发明涉及印刷机领域,具体是涉及一种印刷机的加墨装置及其方法。印刷机本体旁侧依次设有储墨箱与加墨箱,储墨箱靠近加墨箱一侧固定有定盘,加墨箱内有搅拌机构,下端装风机,用于烘干墨管,定盘沿圆周等角度阵列若干墨管,墨管近储墨箱端连滤网,定盘上设有...
  • 本发明实施例提供一种车辆及车辆的加热控制方法。车辆包括:车体,具有车门框;无框车门,包括车门本体和可升降的车窗玻璃,所述车门本体可转动地设置于所述车门框;密封装置,围设于所述车门框上,所述密封装置包括:密封件,包括与所述车窗玻璃密封配合的第...
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