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机器人零点标定方法、设备及计算机可读存储介质
本申请公开了一种机器人零点标定方法、设备及计算机可读存储介质,属于机器人技术领域。该方法包括:获取工业相机采集的标志点图像,以及控制器采集的脉冲数值;从若干所述标志点图像中筛选出直角坐标值相同的待标定图像;若各所述待标定图像的像素坐标值满足...
一种机器人的交互方法、交互装置及电子设备
本申请提供了一种机器人的交互方法、交互装置及电子设备,机器人包括头部和机身;头部与机身转动连接;机器人通过控制头部沿多方向转动执行多种拟人化交互动作;机器人用于将配送物品运输至配送点位;交互方法包括:在到达配送点位后,检测对配送物品的取放结...
一种快速回弹的化学机械抛光垫及其制备方法和应用
本发明提供一种快速回弹的化学机械抛光垫及其制备方法和应用,所述化学机械抛光垫的抛光层厚度为0.3~2mm,压缩率不高于25%,快速回弹率超过80%。所述快速回弹的化学机械抛光垫的抛光层使用溶液法通过分阶段加入异氰酸酯与扩链剂的方式合成聚氨酯...
一种用于控制齿轮泵侧隙的加工方法及装置
本发明涉公开了一种用于控制齿轮泵侧隙的加工方法及装置,涉及到齿轮泵加工技术领域,包括S1、设置一个工装,在工装上设置两个具有高度差的台阶面,该高度差为需要控制的齿轮泵侧隙;S2、将齿轮泵安装在工装上,将齿轮泵的齿轮端面放置在位置高的台阶面上...
一种高温气冷堆氦气介质球阀楔式阀笼加工工装
本发明涉及一种高温气冷堆氦气介质球阀楔式阀笼加工工装,属于核电领域,应用于楔式零件的加工。一种高温气冷堆氦气介质球阀楔式阀笼加工工装,其中,包括底板,在底板上设置支撑板I和支撑板II,在底板上还设置定位销,底板底面上设置螺钉。本发明的有益效...
线激光发生器装配方法
本发明提供了一种线激光发生器装配方法,包括:将鲍威尔棱镜固定在棱镜支架中;将棱镜支架设置在支架座的内孔中且能够在内孔转动,支架座的前端面上设置有多个沿周向排列的弹簧顶针和位于弹簧顶针外圈相对的两个限位卡口,棱镜支架的前端盖限位在弹簧顶针和限...
桁架式防喷器拆装装置
本发明提出了一种桁架式防喷器拆装装置,包括机架本体、移动小车、第一机械臂和液压扳手。机架本体包括支架和导轨组件,支架被设置在地面上,导轨组件设置在支架上;移动小车滑动套设在导轨组件上;移动小车与第一机械臂的第一端连接;第一机械臂的第二端与液...
一种换流阀核心器件原位快速更换方法
本发明公开了一种换流阀核心器件原位快速更换方法。包括:将换流阀组件的压紧力释放,所述换流阀组件包括邻接排列的散热器和电力电子器件;调节增大待更换电力电子器件的更换空间,将待更换电力电子器件拆下,更换新的电力电子器件,将换流阀组件的压紧力恢复...
一种托盘模具冷却压铸装置
本发明属于挤压模具技术领域,公开了一种托盘模具冷却压铸装置,包括:外壳、风冷组件、水冷循环组件、模具和压铸机构,所述外壳内设有适于冷却空气流通的风冷通道;所述风冷组件设于所述外壳上并适于带动所述风冷通道内的空气流动;所述水冷循环组件安装在所...
固定机构及清洗系统
本申请涉及工装技术领域,公开了一种固定机构及清洗系统。该固定机构包括第一固定部和第二固定部。第一固定部构造有用于收容待清洗部件的容置槽。第二固定部可拆卸地连接于第一固定部,用于封闭容置槽,其中,第二固定部构造有清洗口,清洗口用于露出待清洗部...
涂布系统及其标定方法
本公开提供了一种涂布系统及其标定方法。涂布系统包括:第一过辊和第二过辊;标定尺,设置在第一过辊或第二过辊上,包括多个交错排列的标定块;编码器,与第一过辊或第二过辊同轴安装,或者安装在支架上并采用压轮安装的方式与第一过辊或第二过辊接触,被配置...
荧光矿石选矿方法
本发明公开了一种荧光矿石选矿方法,通过设置预设波长的紫外线或激光,对目标荧光矿石及其杂质形成不同荧光反应,从而可以通过光选机抛弃大量(除目标矿石以外)的其他矿物,选出高品位目标荧光矿石精矿,或者,还可以对高品位目标荧光矿石精矿进行后续的磨矿...
一种加氢催化剂的再生方法
本发明公开了一种加氢催化剂的再生方法,包括如下内容:(1)采用有机磷化物溶液浸渍碱金属中毒加氢催化剂,再进行干燥(优选真空干燥)处理;(2)对步骤(1)所得的催化剂进行高温焙烧处理;(3)采用缓冲溶液对步骤(2)所得的催化剂进行洗涤、干燥处...
废催化剂脱油装置
本发明公开了一种废催化剂脱油装置,通过热氮气进行脱油处理,包括:外筒,其两端穿设中空转轴;外筒一侧壁面设有敞开式的不同温度氮气通入区,另一侧壁面设有脱油后的油气和氮气的混合气出口;脱油内筒,其与中空转轴连通并固定,使得脱油内筒可相对于外筒旋...
失活加氢催化剂的再生方法
本发明公开了一种失活加氢催化剂的再生方法,包括如下内容:(1)将碱金属中毒加氢催化剂在惰性气氛中进行焙烧;(2)采用有机酸溶液浸渍步骤(1)中得到的催化剂,再进行干燥;(3)采用缓冲溶液对步骤(2)中得到的催化剂进行冲洗,经干燥、焙烧,得到...
一种N掺杂活性炭负载的Ru基催化剂及其制备方法和应用
本发明提供了一种N掺杂活性炭负载的Ru基催化剂及其制备方法和应用。该方法包括以下步骤:载体预处理及N官能化改性、活性组分Ru的负载、催化剂的制备和催化剂的还原。本发明还提供了一种N掺杂活性炭负载的Ru基催化剂,其是通过该方法制备得到的。本发...
复合光催化剂、制造方法及应用
本发明提供一种CdS/TFPT‑DHTH‑COF复合光催化剂及其制造方法。根据本发明的方法包括将1,3,5‑三(4‑甲酰基苯基)三嗪和2,5‑二(3‑羟丙氧基)间苯二酰腙(DHTH)在均三甲苯、二氧六环及冰醋酸混合形成三嗪基共价有机框架化合...
一种生产2,6-二甲基萘的催化剂及其制备方法及应用
本发明公开了一种生产2,6‑二甲基萘的催化剂及其制备方法及应用。本发明所述生产2,6‑二甲基萘的催化剂为杂原子掺杂的含有镓氧化物的SAPO‑11分子筛催化剂。本发明提供的生产2,6‑二甲基萘的催化剂具有原料2‑甲基萘转化率高、产品2,6‑二...
改性硅铝载体和甲醇合成催化剂及其制备方法和应用
本发明涉及催化剂领域,具体涉及一种改性硅铝载体和甲醇合成催化剂及其制备方法和应用。改性硅铝载体的制备方法包括以下步骤:(1)将铝源、硅源和第一沉淀剂进行沉淀反应和后处理,得到硅铝载体;(2)将硅铝载体浸渍含改性元素的盐溶液,得到改性硅铝载体...
一种含油污水吸附剂及其制备方法和应用
本发明公开了一种含油污水吸附剂及其制备方法和应用。该含油污水吸附剂的制备方法,包括以下步骤:(1)无机水合盐和成核剂,加热熔化反应得到相变芯材;(2)在惰性载气保护下,呋喃类化合物与砜类溶剂、添加异氰酸酯和催化剂进行加热反应,得到单体;(3...
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