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  • 本申请涉及一种用于基于车辆稳定性预测来控制车辆的稳定性的方法,包括:获得与该车辆的工作状态有关的数据;由稳定性预测模型基于与该车辆的工作状态有关的数据预测该车辆的姿态;由稳定性控制模型基于该预测的姿态生成扭矩矢量分配比;基于该生成的扭矩矢量...
  • 本申请公开了一种能量回收控制方法及包含该方法的控制器、介质和车辆,该方法包括:当车辆处于升降档过程中时,基于当前车速和驾驶员制动意图,确定ABS状态;基于所述ABS状态,确定能量回收系统的运行状况。可见,本申请能够解决车辆升降档过程中误触A...
  • 本发明属于交通技术领域,具体公开一种设有太阳能电池的电动汽车,包括电动汽车本体和设置在所述电动汽车上的太阳能电池,所述电动汽车由车头和车厢构成,车厢前倾设置A柱,且车身两侧的A柱之间设有挡风玻璃,将车厢顶棚构成加长到车头上方的弧形结构扩大车...
  • 本发明涉及混合动力系统和车辆。混合动力系统包括:第一动力模块,其包括:发动机,包括发动机转动轴;第一电机,包括第一电机转子轴,其中发动机转动轴与第一电机转子轴同轴设置并且始终传动联接到第一电机转子轴;和第一传动装置,其包括:离合器;第一轴,...
  • 本发明公开了一种汽车去动能逃生门,包括:基座、门体、柔性条、限位件和开关件;汽车的车门上预先设有逃生口,基座固定设于车门内,门体的周向边沿设有柔性条,门体的背面设有限位件和开关件,限位件与开关件相连;门体的周向沿设有向车门中心处凹陷的阶梯槽...
  • 本申请涉及一种用于基于车辆的电动压缩机的NVH特征预测控制车辆的电动压缩机的NVH的方法,包括:获得与车辆的工作状态有关的数据;由NVH特征预测模型基于与车辆的工作状态有关的数据生成电动压缩机的NVH特征;由NVH控制模型基于所生成的NVH...
  • 一种用于空调系统的进气壳体(100),其特征在于,所述进气壳体(100)包括:第一壳体(1),第二壳体(2),沿第一方向固定至所述第一壳体(1),且在所述第一壳体(1)和第二壳体(2)之间设置有第一密封件(4),以及第三壳体(3),沿与第一...
  • 本申请涉及一种线号机压管结构,包括:驱动件;传动件,传动件连接驱动件;弹性件,弹性件的一端连接传动件;摆动件,摆动件连接弹性件的另一端;压固件,压固件包括压辊和打印胶辊,压辊的一端连接摆动件,压辊的另一端抵接在打印胶辊上;传感器,传动件上设...
  • 本发明涉及制袋设备的技术领域,特别是涉及一种两片式无纺布面粉袋制袋设备及方法,包括布卷辊、辊组一和辊组二,还包括托板、灯排一、安装架、测光器、修补机构和制袋机构,托板位于无纺布下方,托板上安装灯排一,灯排一从下向上照射无纺布,测光器安装在安...
  • 本发明公开了一种吹塑瓶切割装置及其切割方法,包括底座,所述底座的内部为中空结构,所述底座内中心的靠底部位置设置有齿轮,所述底座前表面中心的靠底部位置固定安装有第一电机,所述齿轮的顶部啮合有齿条,所述齿条的两端分别固定连接有短板和长板。该吹塑...
  • 本申请公开了一种机器人零点标定方法、设备及计算机可读存储介质,属于机器人技术领域。该方法包括:获取工业相机采集的标志点图像,以及控制器采集的脉冲数值;从若干所述标志点图像中筛选出直角坐标值相同的待标定图像;若各所述待标定图像的像素坐标值满足...
  • 本申请提供了一种机器人的交互方法、交互装置及电子设备,机器人包括头部和机身;头部与机身转动连接;机器人通过控制头部沿多方向转动执行多种拟人化交互动作;机器人用于将配送物品运输至配送点位;交互方法包括:在到达配送点位后,检测对配送物品的取放结...
  • 本发明提供一种快速回弹的化学机械抛光垫及其制备方法和应用,所述化学机械抛光垫的抛光层厚度为0.3~2mm,压缩率不高于25%,快速回弹率超过80%。所述快速回弹的化学机械抛光垫的抛光层使用溶液法通过分阶段加入异氰酸酯与扩链剂的方式合成聚氨酯...
  • 本发明涉公开了一种用于控制齿轮泵侧隙的加工方法及装置,涉及到齿轮泵加工技术领域,包括S1、设置一个工装,在工装上设置两个具有高度差的台阶面,该高度差为需要控制的齿轮泵侧隙;S2、将齿轮泵安装在工装上,将齿轮泵的齿轮端面放置在位置高的台阶面上...
  • 本发明涉及一种高温气冷堆氦气介质球阀楔式阀笼加工工装,属于核电领域,应用于楔式零件的加工。一种高温气冷堆氦气介质球阀楔式阀笼加工工装,其中,包括底板,在底板上设置支撑板I和支撑板II,在底板上还设置定位销,底板底面上设置螺钉。本发明的有益效...
  • 本发明提供了一种线激光发生器装配方法,包括:将鲍威尔棱镜固定在棱镜支架中;将棱镜支架设置在支架座的内孔中且能够在内孔转动,支架座的前端面上设置有多个沿周向排列的弹簧顶针和位于弹簧顶针外圈相对的两个限位卡口,棱镜支架的前端盖限位在弹簧顶针和限...
  • 本发明提出了一种桁架式防喷器拆装装置,包括机架本体、移动小车、第一机械臂和液压扳手。机架本体包括支架和导轨组件,支架被设置在地面上,导轨组件设置在支架上;移动小车滑动套设在导轨组件上;移动小车与第一机械臂的第一端连接;第一机械臂的第二端与液...
  • 本发明公开了一种换流阀核心器件原位快速更换方法。包括:将换流阀组件的压紧力释放,所述换流阀组件包括邻接排列的散热器和电力电子器件;调节增大待更换电力电子器件的更换空间,将待更换电力电子器件拆下,更换新的电力电子器件,将换流阀组件的压紧力恢复...
  • 本发明属于挤压模具技术领域,公开了一种托盘模具冷却压铸装置,包括:外壳、风冷组件、水冷循环组件、模具和压铸机构,所述外壳内设有适于冷却空气流通的风冷通道;所述风冷组件设于所述外壳上并适于带动所述风冷通道内的空气流动;所述水冷循环组件安装在所...
  • 本申请涉及工装技术领域,公开了一种固定机构及清洗系统。该固定机构包括第一固定部和第二固定部。第一固定部构造有用于收容待清洗部件的容置槽。第二固定部可拆卸地连接于第一固定部,用于封闭容置槽,其中,第二固定部构造有清洗口,清洗口用于露出待清洗部...
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