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一种氢电混合动力系统、控制方法、控制器、设备及介质
本申请提供了一种氢电混合动力系统、控制方法、控制器、设备及介质,所述氢电混合动力系统设置在跨座式单轨列车中彼此相邻的两节目标车厢上,所述氢电混合动力系统包括控制器、储氢装置、储能装置和氢燃料电池动力装置,所述储氢装置、所述储能装置以及所述氢...
取气装置、发动机总成和车辆
本发明公开了一种取气装置、发动机总成和车辆,取气装置包括:前端模块、导流板和进气延伸通道结构。前端模块设有连通口,连通口用以连通发动机的进气口;导流板设于前端模块上的一侧,导流板上形成有第一进气口;进气延伸通道结构与导流板和前端模块分别密封...
一种动力电池锁止组件及新能源车辆
本发明涉及车辆换电技术领域,具体而言,涉及一种动力电池锁止组件及新能源车辆。锁止组件包括:第一锁止单元中,第一固定轴与旋转部转动连接。旋转部上开设有容纳槽和锁止槽。旋转部旋转的轴线与容纳槽的开口朝向平行。容纳槽开口呈长条形。第一锁止单元具有...
车辆及车辆的加热控制方法
本发明实施例提供一种车辆及车辆的加热控制方法。车辆包括:车体,具有车门框;无框车门,包括车门本体和可升降的车窗玻璃,所述车门本体可转动地设置于所述车门框;密封装置,围设于所述车门框上,所述密封装置包括:密封件,包括与所述车窗玻璃密封配合的第...
一种印刷机的加墨装置及其方法
本发明涉及印刷机领域,具体是涉及一种印刷机的加墨装置及其方法。印刷机本体旁侧依次设有储墨箱与加墨箱,储墨箱靠近加墨箱一侧固定有定盘,加墨箱内有搅拌机构,下端装风机,用于烘干墨管,定盘沿圆周等角度阵列若干墨管,墨管近储墨箱端连滤网,定盘上设有...
一种具有电磁屏蔽效能的复合面料、制备方法及应用
本发明涉及层状复合面料领域,且公开了一种具有电磁屏蔽效能的复合面料、制备方法及应用。制备方法包括:制备电磁屏蔽涂料,将其通过巯基‑烯点击反应固定在改性尼龙66织物表面,得到电磁屏蔽面料,将其作为复合面料的里层,通过聚氨酯热熔胶复合里层、中间...
一种可防错位的塑料熔接装置
本发明涉及塑料加工领域,尤其涉及一种可防错位的塑料熔接装置,包括:底座、至少两组设置于底座上端面的用于对塑料管进行固定的定位件以及设置于底座上端面的且位于定位件之间的两组加热件,所述加热件包括有若干个调节块,所述调节块组合形成圆环状的板体,...
一种板材膜层压合设备及其切割方法
本发明公开了一种板材膜层压合设备及其切割方法,压合设备包括沿传送方向依次设置的第一传送机构、滚压组件和第二传送机构;所述滚压组件之间具有滚压间隙,所述第一传送机构的传送面和所述第二传送机构的传送面与所述滚压间隙的下沿齐平或低于所述滚压间隙的...
一种基于拉伸材料的微纳米喷针制造方法及喷针
本发明公开了一种基于拉伸材料的微纳米喷针制造方法,包括:在基底一上打印光刻胶获得线条一,通过拉伸法获得带有纳米脊的基底一,并在带有纳米脊的基底一上打印光刻胶获得线条二,并对基底一固化坚膜,获得微纳米喷针凸模具;对微纳米喷针凸模具浇注聚合物溶...
一种建筑固体废物制作再生混凝土骨料的设备
本发明涉及固体废物利用制作装置技术领域,公开了一种建筑固体废物制作再生混凝土骨料的设备,包括入料斗,入料斗底部一侧固定安装有底罩,底罩顶部固定安装有转料筒,底罩一侧固定安装有处理箱,处理箱一侧固定连接有第三电机,处理箱上滑动连接有固定杆,固...
机器人动作预测方法、装置、设备及存储介质
本申请提供了一种机器人动作预测方法、装置、设备及存储介质,其中,该方法包括:对动作序列基于强化学习动作预测模型进行全局特征和局部特征的提取,并基于提取到的全局特征和局部特征预测得到预测动作序列。通过对动作序列的全局特征和局部特征分别进行特征...
一种弹性带约束下的移动机器人动态轨迹规划方法
本发明属于人工智能技术领域,是一种弹性带约束下的移动机器人动态轨迹规划方法,包括:初始化机器人动力学方程,并利用代价函数表示最优运动规划问题;构建随机树数据集,结合可变采样区域,执行重布线操作,优化随机树结构;利用目标偏置方法调整限制采样区...
一种差速器壳体表面抛光装置
本发明属于抛光技术领域,具体公开了一种差速器壳体表面抛光装置,包括外框架,所述外框架的中端表面开设有内槽,所述内槽的内部滑动安装有框状滑块,所述外框架的背部安装有气缸,所述气缸的输出端连接于所述框状滑块,所述框状滑块的内部安装有抛光机构与上...
一种胶管钢丝表面处理用粗糙度调节装置
本发明涉及钢丝表面处理技术领域,尤其是涉及一种胶管钢丝表面处理用粗糙度调节装置,包括底板和其上侧的U形架,还包括:对称设置在U形架两端的两个打磨机构;所述打磨机构包括贯穿转动连接在U形架一端的转筒,所述转筒的外侧开设有多个槽口,每个所述槽口...
一种玻璃制品内口打磨装置
本发明适用于打磨设备技术领域,尤其涉及一种玻璃制品内口打磨装置,所述装置包括:底板,底板通过支柱固定连接有顶板,顶板上设置有平面平移机构,平面平移机构上安装有连接座,连接座上通过升降组件安装有打磨机构;打磨机构上连接有安装座,安装座上转动连...
一种结合取刀日志的刀具寿命评估方法及智能刀具柜
本申请提供了一种结合取刀日志的刀具寿命评估方法及智能刀具柜。该方法包括:在刀具取用时监测记录取刀日志,其中每条数据包括取刀型号、刀具编号、取刀人员、取刀时间和还刀时间;根据取刀日志,提取多个刀具的多个取用时间集和多个取刀人员集,根据多个取用...
一种双层链板排屑机
本发明公开了一种双层链板排屑机,包括安装架,所述安装架上固定安装有呈上下依次设置的第一链板传输组件和第二链板传输组件,所述安装架上设有驱动第一链板传输组件和第二链板传输组件进行同步转动的驱动组件;本发明通过两个连接板一的相互配合,形成了一系...
一种电车横梁铝合金压铸用双功能机械手
本发明公开了一种电车横梁铝合金压铸用双功能机械手,涉及机械加工技术领域,包括安装机壳,所述安装机壳包括驱动机构安装箱,所述驱动机构安装箱的顶部设置有料柄抓手安装箱,所述驱动机构安装箱的一端设置有产品抓手安装箱;用于交替驱动料柄抓手机构和产品...
铝制压铸件超厚水口局部切割方法及铝制压铸件
本公开提供一种铝制压铸件超厚水口局部切割方法及铝制压铸件。上述铝制压铸件超厚水口局部切割方法包括如下步骤:提供铝制压铸件;在压铸本体与仿矩形水口的连接处设置切割环线区,切割环线区的宽度为1.2mm;控制转动振切件将铝制压铸件进行转动,同步控...
一种基于气浮和零刚度的主动柔顺装配机构
本发明提供了一种基于气浮和零刚度的主动柔顺装配机构,包括并联机构、支撑平台和视觉检测系统;并联机构包括上平台、底座、气浮球组件、零刚度机构、平面气垫和电动缸;上平台和底座通过电动缸组件连接,上平台和底座依次通过气浮球组件、零刚度机构和平面气...
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