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一种基于强化学习的PI涂布设备运动控制方法及系统
本发明提出一种基于强化学习的PI涂布设备运动控制方法及系统,涉及涂布设备控制的技术领域。首先通过搭建一个模拟PI涂布设备实际运行环境的虚拟仿真平台,为强化学习提供了训练环境。创建并初始化Q矩阵,设计考虑PI涂布设备工艺性能参数权重的综合奖励...
用于T型绳扣的安装机构
本实用新型涉及绳扣领域,公开了一种用于T型绳扣的安装机构,包括绳扣下壳,所述绳扣下壳的上表面设置有安装组件,所述绳扣下壳的上表面插接有绳子二,所述安装组件包括安装槽,所述安装槽的内壁插接有绳子一,所述绳子一的后表面设置有液压头套,所述绳扣下...
一种用于印刷机刮刀的平整度检查装置
本实用新型涉及印刷机刮刀检查技术领域,具体涉及一种用于印刷机刮刀的平整度检查装置,其包括底座和刮刀,所述底座顶部固定连接有大理石平台和两个侧向框架;透光检查组件,所述透光检查组件包括固定连接于两个侧向框架上端的T形支承板,所述T形支承板外壁...
测试数据库的方法及装置
本公开披露了一种测试数据库的方法及装置,所述数据库包括第一数据表,所述第一数据表包括与事务关联的一个或多个第一数据组,所述第一数据组包括一行或多行数据,所述第一数据组中的数据满足第一数据规则,所述方法包括:执行一个或多个事务操作,以更新所述...
一种软平台钢丝绳与主体结构的连接结构
本实用新型公开了一种软平台钢丝绳与主体结构的连接结构,包括结构反梁、固定块、钢丝绳和绳夹,所述结构反梁内嵌有成对设置的套管,两根钢丝绳的一端分别穿过两个套管并贴紧,两根钢丝绳通过绳夹夹紧固定,固定块垫设在钢丝绳与结构反梁之间,所述固定块成对...
一种数据处理方法以及相关装置
本申请提供了一种数据处理方法以及相关装置,可以应用于数据库闪回场景。该方法包括:接收第一闪回指令,响应于第一闪回指令,在目标周期内第一次对数据库中的第一页面进行修改前,将第一页面记录至闪回日志。接收第二闪回指令,响应于第二闪回指令,基于闪回...
一种电梯导轨垂直度检测装置
一种电梯导轨垂直度检测装置,包括检测机构一、检测机构二;检测机构一包括下夹台一、上夹台一,下夹台一上设有水平仪、激光发射器一与激光反射器二,激光发射器一与激光反射器二发出的激光相互垂直且位于同一竖直平面内,上夹台一上设有与激光发射器一相对应...
线性扫描式管道对正方法
本发明提供线性扫描式管道对正方法以及管道对正装置,所述管道对正方法具体为:于管道两端,分别设置两排光斑获取组件,使得光斑获取组件沿管道上下运动,并利用光源配合光斑获取组件,获得每排光斑获取组件上若干个光斑点的位移差,结合光斑获取组件上光斑点...
叶片振型函数特征值求解方法
公开了叶片振型函数特征值求解方法,方法中,测量叶片振动且建立振型函数,通过二分法分隔振型函数对应的特征方程的解的区间,使得分割出的每个区间包含且仅包含一个可能解;在分割出的每个区间上根据牛顿迭代法得到对应的特征方程的解;筛选对应的特征方程的...
一种用于嵌入式软件接口消息测试的随机测试方法及系统
本发明涉及一种用于嵌入式软件接口消息测试的随机测试方法及系统,该方法包括以下步骤:步骤1:根据被测试嵌入式软件对象的接口消息协议,以设定脚本语言描述接口消息体,并确定消息体中每个字段的赋值策略;步骤2:根据输入的测试策略,选择一种测试接口消...
用于车辆的板簧限位装置及车辆
本发明公开了一种用于车辆的板簧限位装置及车辆,所述板簧限位装置包括:第一固定部,所述第一固定部支撑于所述车辆的板簧上;第二固定部,所述第二固定部支撑于所述车辆的车身上;连接部,所述连接部的第一端与所述第一固定部连接,所述连接部的第二端与第二...
一种基于模态指令实现快速排查数据故障及安全存储的容错式分布式存储系统
本发明公开了一种基于模态指令实现快速排查数据故障及安全存储的容错式分布式存储系统,属于存储系统技术领域,包括模态指令查询及排查数据故障视觉系统、模态指令安全存储分析系统均与所述模态指令存储地址键值对存储器相联接,同时模态指令安全存储分析系统...
一种预设时间智能自抗扰控制方法以及装置
本发明公开了一种预设时间智能自抗扰控制方法以及装置,该方法包括:获取目标控制系统的误差动力学方程;根据所述误差动力学方程,构造预设性能函数;根据所述预设性能函数,构造目标跟踪微分器;根据所述误差动力学方程,构造扩张状态观测器;根据所述目标跟...
适用于各种唱碟的电唱机精准自动停机或回臂的控制方法
本发明提供一种适用于各种唱碟的电唱机精准自动停机或回臂的控制方法,有别于传统基于位置识别控制,只能基于唱盘播放位置来确定唱机的播放与停止—1:播放;0:停止的一位控制方式,本发明创新性地发明了2位控制方式,完整解决了传统唱机在唱盘播放尾段或...
一种测量薄壁内孔直径测量装置
本实用新型公开了一种测量薄壁内孔直径测量装置,包括激光三角位移传感器、安装板和莫氏锥套组件,激光三角位移传感器固定连接在安装板上,安装板固定连接在莫氏锥套组件外端,莫氏锥套组件另一端固定连接在机床尾座上,激光三角位移传感器的光束射向工件内孔...
一种施工钢丝绳紧固装置
本实用新型涉及施工钢丝绳紧固技术领域,且公开了一种施工钢丝绳紧固装置,包括支撑架和左侧外壳,所述左侧外壳的底部通过铰链铰接有右侧外壳,所述右侧外壳的顶部固定连接有两组固定架。该施工钢丝绳紧固装置,通过转动组件和限位组件的设置,在使用时,将钢...
一种动车组玻璃钢零部件厚度均匀度检测装置
本实用新型涉及玻璃钢零部件检测装置领域,公开了一种动车组玻璃钢零部件厚度均匀度检测装置,包括工作台,所述工作台上表面的两侧均固定连接有传送带,所述工作台上表面的一侧设置有输送机构,所述输送机构包括固定架,所述固定架上表面的中心处固定连接有多...
一种菲尼尔镜片能量传递效率检测仪
本申请属于菲尼尔镜片检测制造领域,具体为一种菲尼尔镜片能量传递效率检测仪,包括反射面、红外线发射器、红外线接收传感器、镜片放置器,红外线发射器的发射方向和红外线接收传感器的接收方向均朝向反射面,镜头放置器上设置有菲尼尔镜片,所述菲尼尔镜片固...
一种码垛机
本发明涉及输送装置技术领域,公开了一种码垛机,包括:传送装置,具有沿直线方向运动的输送面;托料装置,具有可沿上下方向、以及平行于所述输送面输送方向往复活动的托料架,所述托料架顶侧设置有挡料件,所述挡料件间隔设置于输送面的输送末侧;齐料装置,...
一种测量基座光学对中器的校正方法
本发明属于测量技术领域,涉及一种测量基座光学对中器的校正方法。将待校正基座对中器安装在三脚架上并调平;在待校正基座的顶部安装限位器;限位器顶面镶嵌有两根相互垂直的顶部横杆,且两根顶部横杆的交叉点位于限位器顶部的中心;两根顶部横杆的下方设置有...
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