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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于多智能体协同的无人机巡检系统及方法
    一种基于多智能体协同的无人机巡检系统及方法_智洋创新科技股份有限公司_202510220217.1
    本发明属于无人机巡检的技术领域，更具体地，涉及一种基于多智能体协同的无人机巡检系统及方法。所述系统包括前期准备智能体，任务规划智能体，监控和执行智能体，总结归纳智能体以及Memory模块，每个智能体中包含与功能相应的无人机工具集。各智能体分...
    2025-08-04
  • 一种自适应的海上船舶自主规划方法
    一种自适应的海上船舶自主规划方法_浙江海洋大学_202311634713.9
    本发明涉及人工智能技术领域，且公开了一种自适应的海上船舶自主规划方法，能够将语义分割和实际规划结合到一起，通过实际采集图像进行分割确定障碍物，通过Astar算法获取到从起点到终点的初步最优路径，再不断的将获取到的场景信息输入到语义分割模型中...
    2025-08-04
  • 结构简单性能稳定的X射线管灯丝电流控制电路
    结构简单性能稳定的X射线管灯丝电流控制电路_北京万东鼎立医疗设备有限公司_202211443822.8
    本发明涉及一种结构简单性能稳定的X射线管灯丝电流控制电路，包括CPU控制单元、灯丝驱动单元和高压变压器组件：CPU控制单元又包括交流灯丝电流直流电压值采样电路和灯丝电流控制电路，灯丝驱动单元又包括灯丝输出逆变器和灯丝回路电流采样电路，高压变...
    2025-08-04
  • 一种水合物形成-分解过程同位素连续监测装置及方法
    一种水合物形成-分解过程同位素连续监测装置及方法_东北石油大学三亚海洋油气研究院_202510864040.9
    本公开提供了一种水合物形成‑分解过程同位素连续监测装置及方法，应用于天然气水合物开发领域，装置包括：高压反应系统包括橡胶筒、不锈钢外壳、进液阀门和手摇泵；流体控制与自动取样系统包括真空泵、电动背压阀、取气线路、单向阀门、进气阀门、通气管路和...
    2025-08-04
  • 用于裂化烃的方法
    用于裂化烃的方法_英尼奥斯欧洲股份公司_202380085479.0
    本发明涉及裂化烃进料的方法，并且特别地提供了一种用于裂化烃进料的方法，所述方法包括a)将所述烃进料传送到反应物管，所述反应物管包括第一区和在所述第一区的下游的第二区，每个区包括一个或多个电加热区段，b)在所述第一区中在所述一个或多个电加热区...
    2025-08-04
  • NC程序转换处理方法、转换用计算机及记录介质
    NC程序转换处理方法、转换用计算机及记录介质_株式会社日立制作所_202080096446.2
    无论工件的加工方式如何都可转换NC程序。NC程序转换处理方法是将用于控制第一加工中心的转换源用NC程序转换为用于控制第二加工中心的转换目标用NC程序的NC程序转换处理方法，其包含：判定步骤，判定基于所述转换源用NC程序的工件的加工方式；决定...
    2025-08-04
  • 一种基于故障注入的轮毂电机复合制动Hil试验系统及方法
    一种基于故障注入的轮毂电机复合制动Hil试验系统及方法_江苏大学_202310286135.8
    本发明公开了一种基于故障注入的轮毂电机复合制动Hil试验系统及方法，包括伺服电机实时动态垂直加载系统、飞轮箱、减速机、滚筒部分、模拟驾驶舱、电子机械制动系统、电动轮系统、故障注入系统。对电动轮模块在路面的真实运动情况进行仿真，获取其动力性、...
    2025-08-04
  • 一种基于行进路径识别的电驱柱型轮足机器人自适应越障控制方法
    一种基于行进路径识别的电驱柱型轮足机器人自适应越障控制方法_农业农村部南京农业机械化研究所_202510877038.5
    本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种基于行进路径识别的电驱柱型轮足机器人自适应越障控制方法，包括以下步骤：S1：环境感知与地形图谱生成：生成地形图谱；S2：模式切换与判定：根据地形图谱，结合预设的轮足模式切换阈值，判定当前障碍类型为爬...
    2025-08-04
  • 一种基于星基增强的无人机自动寻路方法
    一种基于星基增强的无人机自动寻路方法_昆明理工大学_202510510591.5
    本发明涉及卫星定位技术领域，特别是涉及一种基于星基增强的无人机自动寻路方法，包括：S1、设定无人机的飞行目标；S2、获取卫星的实时位置；S3、基于所述实时位置判断所述无人机是否到达所述飞行目标，若到达，则结束；若未到达，则提取所述无人机的前...
    2025-08-04
  • 一种智能除草用机器人
    一种智能除草用机器人_江苏城乡建设职业学院_202510321131.8
    本发明公开了一种智能除草用机器人，涉及除草机器人技术领域，包括行走机构、路径导航结构、除草结构及软件控制与通信模块；行走机构采用独立驱动轮式组件，确保在多种地形中稳定移动；路径导航结构集成探照灯、激光雷达、激光避障雷达和场景构建相机，通过多...
    2025-08-04
  • 一种复合菌酶协同增效肥料组合物及其制备方法
    一种复合菌酶协同增效肥料组合物及其制备方法_山东云农化肥有限公司禹城分公司_202510630526.6
    本申请涉及生物肥料技术领域，具体涉及一种复合菌酶协同增效肥料组合物及其制备方法，所述复合菌酶协同增效肥料组合物的制备步骤包括：步骤1、将禽畜粪便和菌菇渣混合，加入玉米秸秆碎调节碳氮比，得发酵原料；步骤2、将发酵原料中加入漆酶并接种复合菌剂，...
    2025-08-04
  • 一种基于激光扫平基准的无人机高程测量系统
    一种基于激光扫平基准的无人机高程测量系统_华中科技大学_202510448255.2
    本发明公开了一种基于激光扫平基准的无人机高程测量系统，属于高程测量技术领域。该系统包括：激光扫平子系统、无人机飞行控制子系统和高程数据采集处理子系统；激光扫平子系统根据激光扫平仪在待测量区域的预设高程水准点处发射的旋转激光形成的平面得到高程...
    2025-08-04
  • 一种定子转子无刷控制器测试工装
    一种定子转子无刷控制器测试工装_宁波信蚁智能科技有限公司_202422398379.8
    本实用新型公开了一种定子转子无刷控制器测试工装，涉及无刷电机测试工装技术领域。包括治具驱动组件以及治具主体，治具驱动组件包括底座以及设置于底座顶部的气缸；治具主体包括设置于底座顶部的治具底板以及设置于气缸输出端上的治具顶板，治具顶板的底部设...
    2025-08-04
  • 一种多个关节失效情况下的机器人欠驱动运动控制方法
    一种多个关节失效情况下的机器人欠驱动运动控制方法_同济大学_202510395945.6
    本发明涉及一种多个关节失效情况下的机器人欠驱动运动控制方法，包括以下步骤：获取水下机器人的多源传感器数据，进行融合，并计算机器人各关节实际角度和角速度，判定失效关节；建立失效关节的角速度‑角度预测模型，并计算在俯仰和偏航控制平面上失效关节的...
    2025-08-04
  • 一种基于智能优化算法的包装盒折叠路径规划方法
    一种基于智能优化算法的包装盒折叠路径规划方法_浙江安防职业技术学院_202510379077.2
    本发明公开了一种基于智能优化算法的包装盒折叠路径规划方法，通过采集包装盒的展开状态数据及折叠目标状态数据，利用特征点标记建立展开状态与折叠目标状态之间的数学映射模型，确定折叠过程中的状态转移约束条件，并基于该模型构建以折叠路径长度最短、结构...
    2025-08-04
  • 采用WiFi控制实现地面运动的缩比战斗机模型及其控制方法
    采用WiFi控制实现地面运动的缩比战斗机模型及其控制方法_辽宁大学_202510445900.5
    一种采用WiFi控制实现地面运动的缩比战斗机模型及其控制方法，包括：缩比战斗机机身以及安装在缩比战斗机机身上的WiFi控制系统；WiFi控制系统包括主控与WiFi通信模块、电源模块、摄像头模块、电机驱动模块；主控与WiFi通信模块分别连接电...
    2025-08-04
  • 一种有限AGV数量的柔性作业车间多目标调度方法
    一种有限AGV数量的柔性作业车间多目标调度方法_武汉科技大学_202510438556.7
    本发明提供一种有限AGV数量的柔性作业车间多目标调度方法，属于多目标调度技术领域，所述方法包括：基于帕累托最优理论对瞪羚优化算法进行改进，通过混合混沌策略初始化种群，并采用精英群矩阵引导种群更新；根据FJSP‑AGV问题特性对种群更新方式进...
    2025-08-04
  • 一种登机桥自动驾驶远程控制台
    一种登机桥自动驾驶远程控制台_内蒙古自治区民航机场集团有限责任公司_202422479769.8
    本实用新型公开了一种登机桥自动驾驶远程控制台，属于远程控制设备技术领域，包括控制主体和管控座舱，所述管控座舱置于所述控制主体的一侧，所述控制主体上表面设有显示组件、第一控制组件，所述管控座舱上设有第二控制组件，所述管控座舱上还设有疲劳监测组...
    2025-08-04
  • 一种用于煤矿用轮式井下巡检主机
    一种用于煤矿用轮式井下巡检主机_天津新松智能科技有限公司_202422588292.7
    一种用于煤矿用轮式井下巡检主机，主机防爆仓包括车辆控制单元VCU、控制识别主机、导航控制单元MCU、能源管理系统、远程管理模块、惯性测量单元IMU和电源转换单元，车辆控制单元VCU通过CAN‑1总线与控制识别主机、导航控制单元MCU以及远程...
    2025-08-04
  • 一种基于阻尼系数控制的低压差线性稳压器
    一种基于阻尼系数控制的低压差线性稳压器_成都膜芯智能科技有限公司_202411470539.3
    本发明公开了一种基于阻尼系数控制的低压差线性稳压器，属于线性稳压器技术领域。所述低压差线性稳压器包括第一级放大电路，第二级放大电路，功率级电路以及阻尼系数控制电路。本发明通过在第二级放大器电路与功率级电路之间加入阻尼控制电路，对阻尼因子进行...
    2025-08-04
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