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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明涉及一种生物质复合水培养液及其制备方法,属于植物水培技术领域。该培养液由秸秆酶解液、腐殖酸、海藻提取物、氮磷钾复合肥、银/碳微球复合抑菌剂、聚乳酸‑羟基乙酸共聚物负载EM复合益生菌等12种核心组分构成。其制备通过分步混合工艺实现:首先...
  • 本发明涉及智能无人飞行器技术领域,尤其涉及一种无人机定点投放装置及操作方法;技术问题:现有技术下的无人机定点投放装置姿态预调整不足、投放控制不精确以及姿态反馈与调整机制不完善;技术方案:一种无人机定点投放装置及操作方法,包括有无人机机架、集...
  • 本发明涉及尿素制备技术领域,且公开了一种新型控释抑制剂包膜尿素的制备方法,丙烯酸改性的醇酸树脂与4‑氨基苯甲醛在盐酸作用下进行反应,再加入端胺基聚氨酯,得到丙烯酸改性的醇酸树脂接枝聚氨酯,将双氰胺和N‑丁基硫代磷酰三胺抑制剂进行混合,再喷洒...
  • 本发明具体涉及一种基于视觉算法的混合翼无人机海面自主回收方法及系统,所述方法包括:在预设回收空域内识别到待回收的混合翼无人机时,进行图像采集,获取至少一帧包含合作标识的无人机图像;对至少一帧包含合作标识的无人机图像进行识别,并基于无人机图像...
  • 本申请涉及一种作业轨迹的生成方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取所述第一运动组件的运动参数,以及所述第二运动组件的运动参数;其中,所述运动参数包括初始速度曲线和初始位置;根据所述第一运动组件的运动参数和所述第...
  • 本发明公开了一种物联网智能仓储服务机器人控制方法及系统,涉及智能机器人控制技术领域,包括通过结合第一融合算法和第二算法实现路径规划;通过第一语音转换技术生成指令,结合第二语言处理技术和第二语音合成技术实现智能交互;通过第一管理系统实现综合业...
  • 本实用新型涉及控制器技术领域,且公开了一种控制器总成的检测装置,包括检测台,所述检测台的上侧连接有支架,所述支架的左右两侧均安装有上下料装置,所述支架的前侧连接有第一气缸,所述第一气缸的伸缩端连接有第一安装板,所述第一安装板的下侧安装有两组...
  • 本申请涉及电路技术的领域,涉及一种电流源,包括输入模块、处理回路和输出模块,所述处理回路包括调幅电路和调相电路;所述输入模块用于提供可变电压;调相电路的输入端与输入模块的输出端连接,调幅电路的输入端与调相电路的输出端连接,调幅电路的输出端与...
  • 一种基于风电运维船运动动力响应和主动补偿舷梯运动控制的联合仿真与作业操作性评估方法,包括:构建运维船频域耐波性模型,计算水动力系数库;基于Cummins时域运动方程重构波浪激励力,采用隐式广义α时域复合积分实现船舶运动响应预测;动力定位系统...
  • 本发明涉及控制或调节技术领域,具体涉及一种适用于PTC加热系统的模糊控制方法、设备及介质,方法包括:获取PTC加热系统的历史温度数据,确定历史温度数据中每次的目标加热任务;利用目标加热任务中的温度数据序列,确定目标加热任务的散热预期因子和系...
  • 本发明公开了一种用于蝶阀的压力智能调节系统,包括集气管模块、判断模块、风险调整模块以及开度计算模块;所述集气管模块将集气管设置为若干分段,分段设置感应器和蝶阀;所述判断模块能够对集气管的高压风险和低压风险进行判断:当仅存在高压风险或低压风险...
  • 本发明涉及一种基于PID模糊控制的船模逆螺线试验方法及系统,该方法基于获取船模的当前位置坐标和实际回转角速度,并采用逆螺线轨迹方程及特定的计算方法计算出船模在每个时刻的角速度误差和误差变化率,然后将角速度误差和误差变化率输入至PID模糊控制...
  • 本发明公开了一种基于教与学模态的机器人恒力跟踪方法,涉及机器人控制技术领域。包括以下步骤:通过环境中曲面的型值点拟合机器人的运动轨迹,融合阻抗控制算法实现机器人的位置‑力混合控制;基于位置‑力混合控制遍历环境中的复杂曲面,记录机器人末端的运...
  • 本发明涉及数控机床智能控制,提供一种机床控制方法、装置及机床,能够通过机床的机床本体控制模块按照启动优先级依次启动每个子模块,并通过时序控制监测模块在每个子模块的启动过程中采集每个子模块的启动状态,以保证在监测到子模块的启动状态为正常启动状...
  • 本说明书实施例提供一种流体系统控制方法、系统、介质和电子设备,其中,方法包括:获取冷热源流体系统中多个非开关量设备的一个或多个能量参数;基于所述多个非开关量设备之间的位置关系与所述一个或多个能量参数生成一个或多个控制模型;基于所述一个或多个...
  • 本发明公开了一种整车控制器测试方法、装置、存储介质及设备,该方法根据测试需求的报文数目定义测试报文的标识符样本集合以及处理方式结构体;将处理方式结构体内的处理方式字符赋值于标识符样本集合中各自对应的标识符样本,获得赋值集合;在接收到测试报文...
  • 本发明提供一种加工程序生成辅助装置,用于在操作者手动地生成加工程序时辅助加工程序的生成。加工程序生成辅助装置具备:CAD数据分析部,其对CAD数据进行分析来得到CAD形状信息;加工程序分析部,其对由操作者制作出的制作中途的加工程序进行分析,...
  • 本发明提供了一种运载火箭的时序测试装置,包括:通信模块,用于将至少一个时序采集卡获取到的时序信号传输至时序综合卡,使得所述时序综合卡上的FPGA芯片周期性地采集时序信号,并且,使用上位机软件向所述控制模块下发指令;控制模块,用于响应指令以控...
  • 本申请涉及火电自动控制技术领域,公开了一种阀门流量控制方法及装置、存储介质、计算机设备,该方法包括:采集阀门的历史运行数据,历史运行数据包括阀门在响应覆盖全开度范围的各开度指令时,分别调整出的实际开度,以及阀门处流体在覆盖全开度范围的开度指...
  • 本发明公开了一种基于降阶广义比例积分观测器的终端互补滑模的控制方法,并将其应用到储能变流器的闭环控制当中。首先,阐述了控制对象在d‑q旋转坐标系下的数学模型以及电流参考值的给定公式,用于控制器的设计。其次,针对观测总扰动精度不高的问题,在传...
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