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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种小型飞行试验低成本追踪回收系统
    一种小型飞行试验低成本追踪回收系统_中国科学院国家空间科学中心_202510516466.5
    本发明涉及一种小型飞行试验低成本追踪回收系统，包括：追踪定位模块，用于实时追踪飞行试验目标的位置，获取目标的三维坐标信息；回收执行模块，用于根据目标的三维坐标信息，调整飞行器回收时的飞行姿态和航线，在飞行器抵达回收点后，对飞行器进行回收；数...
    2025-07-30
  • 一种基于异构脑模型的无人系统高效智能避障方法
    一种基于异构脑模型的无人系统高效智能避障方法_清华大学_202510551658.X
    本申请公开了一种基于异构脑模型的无人系统高效智能避障方法及异构脑模型的训练方法、装置、存储介质、设备和计算机程序产品，包括：根据采集自无人系统的传感器的驾驶采样数据生成用于输入异构脑模型的输入特征数据；将输入特征数据输入异构脑模型，以对异构...
    2025-07-30
  • 一种生物质复合水培养液及其制备方法
    一种生物质复合水培养液及其制备方法_山东宝源生物科技股份有限公司_202510480805.9
    本发明涉及一种生物质复合水培养液及其制备方法，属于植物水培技术领域。该培养液由秸秆酶解液、腐殖酸、海藻提取物、氮磷钾复合肥、银/碳微球复合抑菌剂、聚乳酸‑羟基乙酸共聚物负载EM复合益生菌等12种核心组分构成。其制备通过分步混合工艺实现：首先...
    2025-07-30
  • 一种无人机定点投放装置及操作方法
    一种无人机定点投放装置及操作方法_苏州信息职业技术学院_202411756309.3
    本发明涉及智能无人飞行器技术领域，尤其涉及一种无人机定点投放装置及操作方法；技术问题：现有技术下的无人机定点投放装置姿态预调整不足、投放控制不精确以及姿态反馈与调整机制不完善；技术方案：一种无人机定点投放装置及操作方法，包括有无人机机架、集...
    2025-07-30
  • 一种新型控释抑制剂包膜尿素的制备方法
    一种新型控释抑制剂包膜尿素的制备方法_北京市农林科学院_202510485337.4
    本发明涉及尿素制备技术领域，且公开了一种新型控释抑制剂包膜尿素的制备方法，丙烯酸改性的醇酸树脂与4‑氨基苯甲醛在盐酸作用下进行反应，再加入端胺基聚氨酯，得到丙烯酸改性的醇酸树脂接枝聚氨酯，将双氰胺和N‑丁基硫代磷酰三胺抑制剂进行混合，再喷洒...
    2025-07-30
  • 一种基于视觉算法的混合翼无人机海面自主回收方法及系统
    一种基于视觉算法的混合翼无人机海面自主回收方法及系统_西北工业大学_202510509703.5
    本发明具体涉及一种基于视觉算法的混合翼无人机海面自主回收方法及系统，所述方法包括：在预设回收空域内识别到待回收的混合翼无人机时，进行图像采集，获取至少一帧包含合作标识的无人机图像；对至少一帧包含合作标识的无人机图像进行识别，并基于无人机图像...
    2025-07-30
  • 作业轨迹的生成方法、装置和计算机设备
    作业轨迹的生成方法、装置和计算机设备_苏州纵苇科技有限公司_202411179969.X
    本申请涉及一种作业轨迹的生成方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取所述第一运动组件的运动参数，以及所述第二运动组件的运动参数；其中，所述运动参数包括初始速度曲线和初始位置；根据所述第一运动组件的运动参数和所述第...
    2025-07-30
  • 一种物联网智能仓储服务机器人控制方法及系统
    一种物联网智能仓储服务机器人控制方法及系统_华能北京热电有限责任公司_202510258248.6
    本发明公开了一种物联网智能仓储服务机器人控制方法及系统，涉及智能机器人控制技术领域，包括通过结合第一融合算法和第二算法实现路径规划；通过第一语音转换技术生成指令，结合第二语言处理技术和第二语音合成技术实现智能交互；通过第一管理系统实现综合业...
    2025-07-30
  • 适用于PTC加热系统的模糊控制方法、设备及介质
    适用于PTC加热系统的模糊控制方法、设备及介质_上海帕克热敏陶瓷有限公司_202510638489.3
    本发明涉及控制或调节技术领域，具体涉及一种适用于PTC加热系统的模糊控制方法、设备及介质，方法包括：获取PTC加热系统的历史温度数据，确定历史温度数据中每次的目标加热任务；利用目标加热任务中的温度数据序列，确定目标加热任务的散热预期因子和系...
    2025-07-30
  • 基于风电运维船运动动力响应和主动补偿舷梯运动控制的联合仿真与作业操作性评估方法
    基于风电运维船运动动力响应和主动补偿舷梯运动控制的联合仿真与作业操作性评估方法_清华大学深圳国际研究生院_202510558624.3
    一种基于风电运维船运动动力响应和主动补偿舷梯运动控制的联合仿真与作业操作性评估方法，包括：构建运维船频域耐波性模型，计算水动力系数库；基于Cummins时域运动方程重构波浪激励力，采用隐式广义α时域复合积分实现船舶运动响应预测；动力定位系统...
    2025-07-30
  • 一种用于蝶阀的压力智能调节系统及其方法
    一种用于蝶阀的压力智能调节系统及其方法_航大阀门集团有限公司_202510846305.2
    本发明公开了一种用于蝶阀的压力智能调节系统，包括集气管模块、判断模块、风险调整模块以及开度计算模块；所述集气管模块将集气管设置为若干分段，分段设置感应器和蝶阀；所述判断模块能够对集气管的高压风险和低压风险进行判断：当仅存在高压风险或低压风险...
    2025-07-30
  • 一种基于PID模糊控制的船模逆螺线试验方法及系统
    一种基于PID模糊控制的船模逆螺线试验方法及系统_上海船舶运输科学研究所有限公司_202510725517.5
    本发明涉及一种基于PID模糊控制的船模逆螺线试验方法及系统，该方法基于获取船模的当前位置坐标和实际回转角速度，并采用逆螺线轨迹方程及特定的计算方法计算出船模在每个时刻的角速度误差和误差变化率，然后将角速度误差和误差变化率输入至PID模糊控制...
    2025-07-30
  • 一种电流源
    一种电流源_重庆泊津科技有限公司_202422575355.5
    本申请涉及电路技术的领域，涉及一种电流源，包括输入模块、处理回路和输出模块，所述处理回路包括调幅电路和调相电路；所述输入模块用于提供可变电压；调相电路的输入端与输入模块的输出端连接，调幅电路的输入端与调相电路的输出端连接，调幅电路的输出端与...
    2025-07-30
  • 一种控制器总成的检测装置
    一种控制器总成的检测装置_深圳市欣川科技有限公司_202422458738.4
    本实用新型涉及控制器技术领域，且公开了一种控制器总成的检测装置，包括检测台，所述检测台的上侧连接有支架，所述支架的左右两侧均安装有上下料装置，所述支架的前侧连接有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端连接有第一安装板，所述第一安装板的下侧安装有两组...
    2025-07-30
  • 一种基于教与学模态的机器人恒力跟踪方法
    一种基于教与学模态的机器人恒力跟踪方法_南京航空航天大学_202310103955.9
    本发明公开了一种基于教与学模态的机器人恒力跟踪方法，涉及机器人控制技术领域。包括以下步骤：通过环境中曲面的型值点拟合机器人的运动轨迹，融合阻抗控制算法实现机器人的位置‑力混合控制；基于位置‑力混合控制遍历环境中的复杂曲面，记录机器人末端的运...
    2025-07-30
  • 机床控制方法、装置及机床
    机床控制方法、装置及机床_珠海格力电器股份有限公司_202211337808.X
    本发明涉及数控机床智能控制，提供一种机床控制方法、装置及机床，能够通过机床的机床本体控制模块按照启动优先级依次启动每个子模块，并通过时序控制监测模块在每个子模块的启动过程中采集每个子模块的启动状态，以保证在监测到子模块的启动状态为正常启动状...
    2025-07-30
  • 一种流体系统的控制方法、系统、介质和电子设备
    一种流体系统的控制方法、系统、介质和电子设备_上海桁壹高科技有限公司_202211082416.3
    本说明书实施例提供一种流体系统控制方法、系统、介质和电子设备，其中，方法包括：获取冷热源流体系统中多个非开关量设备的一个或多个能量参数；基于所述多个非开关量设备之间的位置关系与所述一个或多个能量参数生成一个或多个控制模型；基于所述一个或多个...
    2025-07-30
  • 整车控制器测试方法、装置、存储介质及设备
    整车控制器测试方法、装置、存储介质及设备_东风柳州汽车有限公司_202211066943.5
    本发明公开了一种整车控制器测试方法、装置、存储介质及设备，该方法根据测试需求的报文数目定义测试报文的标识符样本集合以及处理方式结构体；将处理方式结构体内的处理方式字符赋值于标识符样本集合中各自对应的标识符样本，获得赋值集合；在接收到测试报文...
    2025-07-30
  • 加工程序生成辅助装置
    加工程序生成辅助装置_发那科株式会社_202010782803.2
    本发明提供一种加工程序生成辅助装置，用于在操作者手动地生成加工程序时辅助加工程序的生成。加工程序生成辅助装置具备：CAD数据分析部，其对CAD数据进行分析来得到CAD形状信息；加工程序分析部，其对由操作者制作出的制作中途的加工程序进行分析，...
    2025-07-30
  • 一种液冷机散热多模型自适应控制方法及相关设备
    一种液冷机散热多模型自适应控制方法及相关设备_绿能慧充数字技术有限公司_202510470767.9
    本发明涉及电力电子技术领域，公开了一种液冷机散热多模型自适应控制方法及相关设备，该方法将改进预测函数控制器细分为多个子空间控制器，每个子控制器针对特定运行或功率需求进行优化。这些子控制器接收设定数据后，通过切换机制生成液压油流速数据，并输入...
    2025-07-30
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