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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种无人机飞行路径规划方法、装置及终端设备
    一种无人机飞行路径规划方法、装置及终端设备_山东博时科技信息有限公司_202510544472.1
    本申请提供了一种无人机飞行路径规划方法、装置及终端设备，适用于无人机技术领域，该方法包括：根据当前飞行环境信息、当前任务需求信息、当前飞行状态信息与飞行路径规划模型，生成初始飞行路径信息；根据初始飞行路径信息与飞行路径扩展模型，生成中间飞行...
    2025-07-31
  • 一种充电控制方法、机器人及机器人系统
    一种充电控制方法、机器人及机器人系统_江苏东成园林机械有限公司_202510390326.8
    本发明涉及一种充电控制方法，控制机器人在目标工作区域内沿着预先规划的工作路径执行工作任务，若所述机器人的电量小于预设值，则控制所述机器人从目标位置返回至充电站，根据所述预先规划的工作路径信息计算目标充电时长Tc，并根据所述目标充电时长Tc控...
    2025-07-31
  • 一种融合改进哈里斯鹰算法和动态窗口法的路径规划方法
    一种融合改进哈里斯鹰算法和动态窗口法的路径规划方法_太原科技大学_202310454646.6
    本发明公开了一种融合改进哈里斯鹰算法和动态窗口法的路径规划方法，包括：S1、对工作环境进行处理；S2、对哈里斯鹰算法进行初始化，获取哈里斯鹰种群初始化位置；S3、计算所述哈里斯鹰种群中哈里斯鹰个体位置的适应度值，基于所述适应度值，获取猎物位...
    2025-07-31
  • 机器人移动方法、装置、电子设备及存储介质
    机器人移动方法、装置、电子设备及存储介质_江苏东成园林机械有限公司_202510396457.7
    本发明实施例涉及智能机器人技术领域，公开了一种机器人移动方法、装置、电子设备及存储介质。本发明中，通过位于机器人上的单个相机采集图像信息；通过识别图像信息中的障碍物，得到障碍物基于相机坐标系的位置信息；结合机器人的位置信息、单个相机的参数信...
    2025-07-31
  • 位姿纠偏方法、自动行走设备及计算机存储介质
    位姿纠偏方法、自动行走设备及计算机存储介质_深圳库犸科技有限公司_202510787817.6
    本申请涉及自动行走设备领域，提供一种行驶控制方法、自动行走设备及计算机存储介质，该方法包括：响应于用户的控制指令，启动所述自动行走设备的工作模式；获取所述自动行走设备在目标工作区域中边界位置对应的边界图像；根据所述边界图像构建与至少两个不同...
    2025-07-31
  • 一种基于激光导航的机器人路径规划控制方法及系统
    一种基于激光导航的机器人路径规划控制方法及系统_枣庄职业学院_202510435292.X
    本发明公开了一种基于激光导航的机器人路径规划控制方法及系统，属于机器人技术领域，包括初始路径确定模块，用于确定机器人的初始移动路径；激光雷达模块，获取路径上的障碍物信息；路径分析模块根据获取的障碍物信息进行分析，从而判断规划路径是否出现异常...
    2025-07-31
  • 一种实现无人机自动喷涂建筑外立面的喷涂航线规划方法
    一种实现无人机自动喷涂建筑外立面的喷涂航线规划方法_宁波北创航奥科技有限公司_202510487636.1
    本发明公开了一种实现无人机自动喷涂建筑外立面的喷涂航线规划方法，具体为，S1：获取喷涂建筑对象的倾斜摄影三维模型，并渲染至三维可视化平台中；S2：将三维可视化平台中的建筑三维模型进行坐标系数据转换，获得无人机定位使用的坐标数据；S3：使用三...
    2025-07-31
  • 一种基于深度强化学习的移动机器人在线路径规划方法
    一种基于深度强化学习的移动机器人在线路径规划方法_大连理工大学_202310391189.0
    本发明公开了一种基于深度强化学习的移动机器人在线路径规划方法，具体步骤如下：通过激光雷达获取障碍物信息，通过ROS内置插件获取机器人位置信息以及目标点信息，将两者进行处理并整合为机器人状态S。将状态S输入至DDPG网络中获取最优执行动作，使...
    2025-07-31
  • 一种可爬楼式扫拖一体仿生机器人及全覆盖路径规划算法
    一种可爬楼式扫拖一体仿生机器人及全覆盖路径规划算法_青岛理工大学_202211493775.8
    一种可爬楼式扫拖一体仿生机器人，涉及机器人技术领域，包括夹持装置、摄像头、红外探测装置、超声波测距传感器、步进装置、麦克纳姆轮、吸尘器、储藏罐、控制机构、蓄电池、GPS定位模块、WIFI模块。一种可爬楼式扫拖一体仿生机器人的全覆盖路径规划算...
    2025-07-31
  • 一种四旋翼无人机快速碰撞检测与恢复方法
    一种四旋翼无人机快速碰撞检测与恢复方法_北京航空航天大学杭州创新研究院_202210180324.2
    本发明涉及一种四旋翼无人机快速碰撞检测与恢复方法，首先，使用非线性干扰观测器对碰撞产生的外力和力矩进行检测；其次，将检测到的外力和力矩与导纳控制器结合，根据碰撞外力和力矩实时的调整无人机的位置和航向角；最后，提出使用倾斜‑旋转分离姿态控制器...
    2025-07-31
  • 一种机器人控制方法、芯片和机器人
    一种机器人控制方法、芯片和机器人_珠海一微半导体股份有限公司_202410065195.1
    本发明公开了一种机器人控制方法、芯片和机器人，包括：机器人通过RGB相机获取环境图像，然后机器人根据接收的控制指令来处理RGB相机获取的环境图像；然后机器人根据不同的控制指令，通过不同的网络来对环境图像处理，就可以得到环境图像中的可通行区域...
    2025-07-31
  • 一种移动机器人脱困方法、芯片和移动机器人
    一种移动机器人脱困方法、芯片和移动机器人_珠海一微半导体股份有限公司_202410064893.X
    本申请提供一种移动机器人脱困方法、芯片和移动机器人，当移动机器人在全局沿边过程中被孤岛障碍物困住时，基于进入孤岛障碍物时的方向搜索离开全局沿边时的起始点，然后参考孤岛障碍物边界设置脱离孤岛障碍物的目标点，最终借助该目标点可脱离孤岛障碍物，防...
    2025-07-31
  • 园林机器人识别工作区域内外的方法、系统及计算机设备
    园林机器人识别工作区域内外的方法、系统及计算机设备_深圳乐动机器人股份有限公司_202410101417.0
    本申请涉及一种园林机器人识别工作区域内外的方法、系统及计算机设备，园林机器人上设有磁场传感器，识别工作区域内外沿边控制的方法包括：控制园林机器人沿着边界导线行驶到第一预设位置；控制园林机器人在所述第一预设位置处执行预设动作，以识别由边界导线...
    2025-07-31
  • 一种基于动态危险准则与双向搜索的机器人安全交互路径规划方法
    一种基于动态危险准则与双向搜索的机器人安全交互路径规划方法_三峡大学_202510411084.6
    本发明提供了一种基于动态危险准则与双向搜索的机器人安全交互路径规划方法，通过在规划阶段引入动态危险准则，将机器人与人之间的潜在碰撞风险进行量化，综合考虑机器人惯性、刚度以及机器人与人之间的相对距离的影响；结合前向全局搜索与反向局部搜索，在复...
    2025-07-31
  • 一种适用于丘陵山区的导向轨道式作业控制方法
    一种适用于丘陵山区的导向轨道式作业控制方法_农业农村部南京农业机械化研究所_202510868710.4
    本发明公开了一种适用于丘陵山区的导向轨道式作业控制方法，涉及导向轨道控制技术领域，包括以下步骤：收集丘陵山区的地形数据，包括坡度、坡向、山谷位置以及土壤类型，并规划经济作物的种植模式，按照螺旋方式逐渐向山顶延伸，并标记轨道的铺设路径，根据标...
    2025-07-31
  • 一种稻豆轮作专用有机肥及其制备方法
    一种稻豆轮作专用有机肥及其制备方法_云南省农业科学院农业环境资源研究所_202510544162.X
    本发明属于有机肥制备技术领域，更具体的涉及一种稻豆轮作专用有机肥及其制备方法。本发明提供的稻豆轮作专用有机肥原料包括：豆秆、紫云英绿肥、禽畜粪便、辅料和植物源提取物；辅料包括草木灰、木薯渣、腐殖酸、沸石粉、枯草芽孢杆菌和米曲霉；植物源提取物...
    2025-07-31
  • 无人驾驶光伏清洗机器人的全局路径规划方法
    无人驾驶光伏清洗机器人的全局路径规划方法_西安因诺航空科技有限公司_202510353137.3
    本申请公开一种无人驾驶光伏清洗机器人的全局路径规划方法，涉及光伏清洁技术领域。该方法通过获取光伏组件布局划分任务区域，利用RTK系统精确定位起始点，从离线路径段数据库中提取并动态串联路径段生成初步路径；多目标优化代价函数综合考虑路径长度、转...
    2025-07-31
  • 物料装配路径规划方法、装置、介质及计算机程序产品
    物料装配路径规划方法、装置、介质及计算机程序产品_一汽解放汽车有限公司_202510493447.5
    本发明公开了一种物料装配路径规划方法、装置、介质及计算机程序产品。其中，该方法包括：获取目标物料的物料初始位置和物料装配位置、静态障碍物位置；基于物料初始位置、物料装配位置、静态障碍物位置，生成目标物料的装配路径；基于装配路径，生成移动控制...
    2025-07-31
  • 园林机器人识别工作区域内外的方法及其系统
    园林机器人识别工作区域内外的方法及其系统_深圳乐动机器人股份有限公司_202410101408.1
    本申请涉及一种园林机器人识别工作区域内外的方法及其系统，在控制园林机器人沿着边界导线行驶的过程中，判断园林机器人是否行驶到所述边界导线的拐点位置；若所述园林机器人行驶到所述边界导线的拐点位置，在所述拐点位置或所述拐点位置前后，控制所述园林机...
    2025-07-31
  • 一种以禽畜粪便为原料的土壤有机肥及其制备方法
    一种以禽畜粪便为原料的土壤有机肥及其制备方法_中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司_202510706179.0
    本发明属于有机肥技术领域，更具体的，涉及一种以禽畜粪便为原料的土壤有机肥及其制备方法。本发明提供的以禽畜粪便为原料的土壤有机肥，原料包括：禽畜粪便、植物提取物、腐殖酸、秸秆炭、磷矿粉和复合菌剂，其中，植物提取物包括茶多酚提取物或万寿菊提取物...
    2025-07-31
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