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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种三七收获机自主避障方法
    一种三七收获机自主避障方法_昆明理工大学_202510280550.1
    本发明提供了一种三七收获机自主避障方法，属于农业机械智能化领域。本发明包括以下步骤：S1：RTK‑GPS、激光雷达工作，接收三七收获机位置信息和环境障碍物信息；S2：使用改进的人工势场法完成路径规划；S3：计算横向偏差；S4：计算航向偏差；...
    2025-07-16
  • 具有性能博弈机制的船舶轨迹跟踪事件触发控制方法及系统
    具有性能博弈机制的船舶轨迹跟踪事件触发控制方法及系统_大连海事大学_202411416726.3
    本发明实施例公开了一种具有性能博弈机制的船舶轨迹跟踪事件触发控制方法及系统，方法包括：S1、确定出船舶对应的位置误差和姿态误差；S2、设计第一性能指标和第一价值函数；S3、设计第一价值函数的负梯度估计值、最优虚拟控制律及在线学习律；S4、获...
    2025-07-16
  • 甲基杆菌单细胞蛋白发酵液的处理方法、肥水剂及其制备方法
    甲基杆菌单细胞蛋白发酵液的处理方法、肥水剂及其制备方法_上海新食味生物科技有限公司_202510471892.1
    本发明公开了一种甲基杆菌单细胞蛋白发酵液的处理方法，包括以下步骤：将生产单细胞蛋白菌体的发酵液在62‑68℃保温100‑120min；在保温过程的最后10‑20分钟超声波间歇处理，超声波频率18‑20Hz，功率100‑120W；降温至35‑...
    2025-07-16
  • 一种自动避障行走控制系统及其使用方法
    一种自动避障行走控制系统及其使用方法_威海中颐现代农装科技有限公司_202210882336.X
    一种自动避障行走控制系统及其使用方法，用于车辆的自动避障行走，包括控制模块、驱动模块、伸展模块、避障模块、伸展检测模块和避障检测模块，控制模块设置在车辆上，驱动模块设置在车辆的前端一侧，驱动模块的外端设置伸展模块，伸展模块上铰接避障模块，避...
    2025-07-16
  • 物料搬运车辆障碍物扫描工具
    物料搬运车辆障碍物扫描工具_克朗设备公司_202510443250.0
    本发明涉及物料搬运车辆，包括障碍物扫描工具和转向机构、物料搬运硬件、车辆驱动机构和用户界面，其便于物料搬运车辆和沿着行进路径搬运的物料的运动。该工具建立扫描场、过滤场和性能场，并配置为指示过滤场和性能场中是否存在障碍物。该工具执行逻辑以响应...
    2025-07-16
  • 基于满意度函数的无人机多目标悬停点多轮博弈选择方法
    基于满意度函数的无人机多目标悬停点多轮博弈选择方法_苏州工学院_202510453853.9
    本发明公开了一种基于满意度函数的无人机多目标悬停点多轮博弈选择方法，包括：采用抵达时间窗口的形式构建悬停点的满意度函数；构建博弈模型，博弈模型中领导者的效用函数定义为每轮博弈中UAV还未悬停的悬停点购买电池资源的总代价；博弈模型中跟随者的效...
    2025-07-16
  • 一种协同利用磷石膏和磷石膏渗滤液制备微生物土壤调理剂的方法及其产品和应用
    一种协同利用磷石膏和磷石膏渗滤液制备微生物土壤调理剂的方法及其产品和应用_苏州工学院_202510460374.X
    本发明公开了一种协同利用磷石膏和磷石膏渗滤液制备微生物土壤调理剂的方法及其产品和应用，所述方法包括混合磷石膏渗滤液和白泥膏，烘干，高温活化，加入硫化渣、粉煤灰，造粒，陈化，得到待稳化料；混合造纸备料废渣、菌菇渣和待稳化料，搅拌均匀，进行水热...
    2025-07-16
  • 基于融合多传感器的轮式机器人自主避障方法、系统及介质
    基于融合多传感器的轮式机器人自主避障方法、系统及介质_台州职业技术学院_202510211778.5
    本申请实施例提供了一种基于融合多传感器的轮式机器人自主避障方法、系统及介质，该方法包括：设置检测区域，基于多传感器获取检测区域内的采集数据，得到多源数据；基于融合策略将多源数据进行融合处理，分析检测区域内的障碍物分布信息；基于避障算法生成避...
    2025-07-16
  • 基于复杂障碍物环境下的轮式机器人移动控制方法、系统及介质
    基于复杂障碍物环境下的轮式机器人移动控制方法、系统及介质_台州职业技术学院_202510211779.X
    本申请实施例提供了一种基于复杂障碍物环境下的轮式机器人移动控制方法、系统及介质，该方法包括：基于传感器获取工作环境数据，基于工作环境数据构建环境地图；基于环境地图的类型分析工作环境内的障碍物分布信息，得到障碍物位置信息；基于轮式机器人移动参...
    2025-07-16
  • 一种基于遥控信号识别的无人机遥控系统
    一种基于遥控信号识别的无人机遥控系统_汉达科技发展集团有限公司_202510437191.6
    本发明公开了一种基于遥控信号识别的无人机遥控系统，涉及无人机遥控技术领域，解决了现有技术中，无法根据无人机遥控姿态转变的两个阶段进行检测的技术问题，具体为无人机路线分析单元对无人机飞行路线进行分析，标记遥控对象，确定飞行路线并分析，得到高频...
    2025-07-16
  • 一种基于被动铰链倾转的复合式无人机的控制方法
    一种基于被动铰链倾转的复合式无人机的控制方法_北京航空航天大学_202510372601.3
    本发明属于飞行器设计和控制领域，具体是一种基于被动铰链倾转的复合式无人机的控制方法。该复合式无人机搭载了倾转装置和固定翼，倾转装置由其两端电机的差速控制倾转，采用PID控制律控制无人机的垂直起降与倾转过渡。其中，主控板控制主动力电机，提供无...
    2025-07-16
  • 肥料产品
    肥料产品_美国硼砂集团_202380074386.8
    一种肥料产品，包含硫酸钾(钾碱的硫酸盐或“SOP”)和硼，其中硼的量相当于0.2重量％至3.0重量％的B。
    2025-07-16
  • 移动设备目标点确定方法、装置、设备和存储介质
    移动设备目标点确定方法、装置、设备和存储介质_广州极飞科技股份有限公司_202210794784.4
    本发明实施例公开了一种移动设备目标点确定方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取移动设备的位置点、速度信息和加速度信息，根据所述位置点、所述速度信息和所述加速度信息确定距离所述位置点最近的目标点，以用于控制所述移动设备基于所述目标点进行...
    2025-07-16
  • 一种基于动态势场结合RRT算法的无人船路径规划方法
    一种基于动态势场结合RRT算法的无人船路径规划方法_大连海事大学_202510306151.8
    本发明提供一种基于动态势场结合RRT算法的无人船路径规划方法，属于路径规划技术领域。本发明方法步骤包括：确定待规划路径的起点与目标点；在地图空间中，以起点作为初始节点；通过成本函数为当前步节点选取对应的采样点；在已有节点中搜索出距离所述采样...
    2025-07-16
  • 一种旋钮结构
    一种旋钮结构_上海友邦电气(集团)股份有限公司_202422273386.5
    本实用新型公开了一种旋钮结构，包括一个绝缘的帽体和一个芯体；所述的帽体为圆柱状，所述的帽体的上部的表面沿圆周方向设置有复数个防滑筋条，所述的防滑筋条与所述的帽体的轴向平行，所述的帽体的下端面内同轴设置有一个开口向下的容腔；所述的芯体的中部沿...
    2025-07-16
  • 用于自动影响执行器的方法和设备
    用于自动影响执行器的方法和设备_罗伯特·博世有限公司_202010429169.4
    本发明涉及用于自动影响执行器的设备和方法，其中通过用于学习政策的探索策略提供执行器或其环境的至少一个状态，其中通过政策根据状态来定义用于自动影响执行器的动作，其中将状态值定义为在遵循政策下从状态出发实现的报酬总和的期望值，其中将状态动作值定...
    2025-07-16
  • 一种音量调节旋钮及安装方法
    一种音量调节旋钮及安装方法_深圳市奋达科技股份有限公司_202010859769.4
    本发明公开一种音量调节旋钮以及安装方法，音量调节旋钮包括下盖、外旋钮组件、轴承、光学感应器以及盖板组，外旋钮组件包括轴承压板、光学尺挡板以及旋钮，轴承压板、光学尺挡板以及旋钮都为环形，光学尺挡板设有多个间隔设置的感应凸起，轴承具有内圈和与内...
    2025-07-16
  • 一种基于多预设航线构建无人机航线的混编方法及系统
    一种基于多预设航线构建无人机航线的混编方法及系统_星际航(江苏)科技有限公司_202510358217.8
    本发明提供一种基于多预设航线构建无人机航线的混编方法及系统，方法包括：S1，获取所有需要合并的航线文件，抽取航线中的航点数据整理为航点数据集；S2，依次读取并解析处理所有航线文件；S3，结合地理图层对航线文件中的航点进行排序；S4，组装排序...
    2025-07-16
  • 一种雷达视觉融合应急形变监测快速部署系统及方法
    一种雷达视觉融合应急形变监测快速部署系统及方法_南京工程学院_202510420405.9
    本发明公开了一种雷达视觉融合应急形变监测快速部署系统及方法，系统包括：钳臂系统、履带式移动底盘和控制系统；钳臂系统用于自动夹持、旋紧监测设备，并精确调整设备角度和方位；履带式移动底盘具备自主导航能力，适应复杂地形；控制系统用于自动规划路径、...
    2025-07-16
  • 一种基于数据解析与位置映射的塑窗四角焊加工方法及系统
    一种基于数据解析与位置映射的塑窗四角焊加工方法及系统_济南辰禾机器有限公司_202510381330.8
    本发明涉及数据解析技术领域，尤其是涉及一种基于数据解析与位置映射的塑窗四角焊加工方法及系统。方法包括设置窗户展示区域以及设置靠板，包括在上位机软件参数设置界面设置窗户信息展示区域，并在设置界面选择特殊靠板位置和靠板厚度，用于型材位置的动态映...
    2025-07-16
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