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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于目标跟随的自移动割草机
    一种基于目标跟随的自移动割草机_南京泉峰科技有限公司_202510021356.1
    本申请公开了一种基于目标跟随的自移动割草机。该自移动割草机包括：机身；行走轮组件，用于支撑机身；摄像头组件，安装至机身，用于采集自移动割草机周边的图像；控制器，与摄像头组件通信连接，控制器用于：对摄像头组件采集的当前图像进行预设类别的目标检...
    2025-07-19
  • 基于意图推理的多机器人协同探索方法以及相关设备
    基于意图推理的多机器人协同探索方法以及相关设备_鹏城实验室_202510338183.6
    本申请提供一种基于意图推理的多机器人协同探索方法以及相关设备，方法包括：获取每个机器人的传感数据，并根据每个机器人的传感数据分别构建每个机器人的局部观测地图以及预估每个机器人的位姿信息，得到每个机器人的全局观测地图，并将多个全局观测地图进行...
    2025-07-19
  • 一种考虑滑转滑移的双电机履带车辆路径跟踪模糊控制方法
    一种考虑滑转滑移的双电机履带车辆路径跟踪模糊控制方法_昆明理工大学_202510279018.8
    本发明公开了一种考虑滑转滑移的双电机履带车辆路径跟踪模糊控制方法。该方法由双电机履带车辆为基础，通过双天线RTK‑GNSS获取双电机履带车辆的实时位置和航向角信息，与规划好的路径起始点生成的目标路径进行比较得到横向偏差d和航向偏差θ；为提高...
    2025-07-19
  • 一种缓释型包覆肥及其制备方法
    一种缓释型包覆肥及其制备方法_山东齐商世纪生物科技有限公司_202510557166.1
    本发明涉及肥料技术领域，公开了一种缓释型包覆肥及其制备方法，包括以下重量份的原料：尿素57‑77.6份、磷酸二铵14.25‑24.25份、过磷酸钙0‑5份、氯化钾4.75‑14.55份、壳聚糖0.03‑0.2份、纳米二氧化硅0.0075‑0...
    2025-07-19
  • 基于北斗与3D激光slam技术的无人投放机器人系统及方法
    基于北斗与3D激光slam技术的无人投放机器人系统及方法_上海华谊信息技术有限公司_202510252439.1
    本发明涉及一种基于北斗与3D激光slam技术的无人投放机器人系统及方法，所述系统包括：机器人(1)、北斗定位子系统(2)、北斗导航卫星(3)、激光slam子系统(4)、智能巡检平台(5)、集控平台(6)，所述方法包括：采用北斗与3D激光sl...
    2025-07-19
  • 一种橡胶树专用大颗粒肥料及其制备方法
    一种橡胶树专用大颗粒肥料及其制备方法_中国热带农业科学院橡胶研究所_202510461045.7
    本发明公开了一种橡胶树专用大颗粒肥料及其制备方法，属于肥料制备技术领域，所述橡胶树专用大颗粒肥料，包括以下原料：有机质、无机肥、硅藻土、多肽、海藻提取物、几丁质、微量元素、黏合剂和缓释剂，将上述原料种类按照用量配比和一定的加入顺序，通过简单...
    2025-07-19
  • 物料搬运车辆障碍物扫描工具
    物料搬运车辆障碍物扫描工具_克朗设备公司_202510443194.0
    本发明涉及物料搬运车辆，包括障碍物扫描工具和转向机构、物料搬运硬件、车辆驱动机构和用户界面，其便于物料搬运车辆和沿着行进路径搬运的物料的运动。该工具建立扫描场、过滤场和性能场，并配置为指示过滤场和性能场中是否存在障碍物。该工具执行逻辑以响应...
    2025-07-19
  • 一种三七收获机自主避障方法
    一种三七收获机自主避障方法_昆明理工大学_202510280550.1
    本发明提供了一种三七收获机自主避障方法，属于农业机械智能化领域。本发明包括以下步骤：S1：RTK‑GPS、激光雷达工作，接收三七收获机位置信息和环境障碍物信息；S2：使用改进的人工势场法完成路径规划；S3：计算横向偏差；S4：计算航向偏差；...
    2025-07-19
  • 最终组装和调度期间的自动化车辆控制
    最终组装和调度期间的自动化车辆控制_福特全球技术公司_202510007889.4
    本发明提供了“最终组装和调度期间的自动化车辆控制”。一种沿着试验车道控制自主操作的车辆的方法包括：提取车辆的频率特性；基于频率特性和深度学习模型来确定一个或多个驾驶配置文件；基于沿着试验车道的多个车道路段中的至少一个，来致使车辆选择一个或多...
    2025-07-19
  • 具有性能博弈机制的船舶轨迹跟踪事件触发控制方法及系统
    具有性能博弈机制的船舶轨迹跟踪事件触发控制方法及系统_大连海事大学_202411416726.3
    本发明实施例公开了一种具有性能博弈机制的船舶轨迹跟踪事件触发控制方法及系统，方法包括：S1、确定出船舶对应的位置误差和姿态误差；S2、设计第一性能指标和第一价值函数；S3、设计第一价值函数的负梯度估计值、最优虚拟控制律及在线学习律；S4、获...
    2025-07-19
  • 甲基杆菌单细胞蛋白发酵液的处理方法、肥水剂及其制备方法
    甲基杆菌单细胞蛋白发酵液的处理方法、肥水剂及其制备方法_上海新食味生物科技有限公司_202510471892.1
    本发明公开了一种甲基杆菌单细胞蛋白发酵液的处理方法，包括以下步骤：将生产单细胞蛋白菌体的发酵液在62‑68℃保温100‑120min；在保温过程的最后10‑20分钟超声波间歇处理，超声波频率18‑20Hz，功率100‑120W；降温至35‑...
    2025-07-19
  • 物料搬运车辆障碍物扫描工具
    物料搬运车辆障碍物扫描工具_克朗设备公司_202510443250.0
    本发明涉及物料搬运车辆，包括障碍物扫描工具和转向机构、物料搬运硬件、车辆驱动机构和用户界面，其便于物料搬运车辆和沿着行进路径搬运的物料的运动。该工具建立扫描场、过滤场和性能场，并配置为指示过滤场和性能场中是否存在障碍物。该工具执行逻辑以响应...
    2025-07-19
  • 一种自动避障行走控制系统及其使用方法
    一种自动避障行走控制系统及其使用方法_威海中颐现代农装科技有限公司_202210882336.X
    一种自动避障行走控制系统及其使用方法，用于车辆的自动避障行走，包括控制模块、驱动模块、伸展模块、避障模块、伸展检测模块和避障检测模块，控制模块设置在车辆上，驱动模块设置在车辆的前端一侧，驱动模块的外端设置伸展模块，伸展模块上铰接避障模块，避...
    2025-07-19
  • 基于满意度函数的无人机多目标悬停点多轮博弈选择方法
    基于满意度函数的无人机多目标悬停点多轮博弈选择方法_苏州工学院_202510453853.9
    本发明公开了一种基于满意度函数的无人机多目标悬停点多轮博弈选择方法，包括：采用抵达时间窗口的形式构建悬停点的满意度函数；构建博弈模型，博弈模型中领导者的效用函数定义为每轮博弈中UAV还未悬停的悬停点购买电池资源的总代价；博弈模型中跟随者的效...
    2025-07-19
  • 一种协同利用磷石膏和磷石膏渗滤液制备微生物土壤调理剂的方法及其产品和应用
    一种协同利用磷石膏和磷石膏渗滤液制备微生物土壤调理剂的方法及其产品和应用_苏州工学院_202510460374.X
    本发明公开了一种协同利用磷石膏和磷石膏渗滤液制备微生物土壤调理剂的方法及其产品和应用，所述方法包括混合磷石膏渗滤液和白泥膏，烘干，高温活化，加入硫化渣、粉煤灰，造粒，陈化，得到待稳化料；混合造纸备料废渣、菌菇渣和待稳化料，搅拌均匀，进行水热...
    2025-07-19
  • 基于融合多传感器的轮式机器人自主避障方法、系统及介质
    基于融合多传感器的轮式机器人自主避障方法、系统及介质_台州职业技术学院_202510211778.5
    本申请实施例提供了一种基于融合多传感器的轮式机器人自主避障方法、系统及介质，该方法包括：设置检测区域，基于多传感器获取检测区域内的采集数据，得到多源数据；基于融合策略将多源数据进行融合处理，分析检测区域内的障碍物分布信息；基于避障算法生成避...
    2025-07-19
  • 基于复杂障碍物环境下的轮式机器人移动控制方法、系统及介质
    基于复杂障碍物环境下的轮式机器人移动控制方法、系统及介质_台州职业技术学院_202510211779.X
    本申请实施例提供了一种基于复杂障碍物环境下的轮式机器人移动控制方法、系统及介质，该方法包括：基于传感器获取工作环境数据，基于工作环境数据构建环境地图；基于环境地图的类型分析工作环境内的障碍物分布信息，得到障碍物位置信息；基于轮式机器人移动参...
    2025-07-19
  • 一种基于遥控信号识别的无人机遥控系统
    一种基于遥控信号识别的无人机遥控系统_汉达科技发展集团有限公司_202510437191.6
    本发明公开了一种基于遥控信号识别的无人机遥控系统，涉及无人机遥控技术领域，解决了现有技术中，无法根据无人机遥控姿态转变的两个阶段进行检测的技术问题，具体为无人机路线分析单元对无人机飞行路线进行分析，标记遥控对象，确定飞行路线并分析，得到高频...
    2025-07-19
  • 一种基于被动铰链倾转的复合式无人机的控制方法
    一种基于被动铰链倾转的复合式无人机的控制方法_北京航空航天大学_202510372601.3
    本发明属于飞行器设计和控制领域，具体是一种基于被动铰链倾转的复合式无人机的控制方法。该复合式无人机搭载了倾转装置和固定翼，倾转装置由其两端电机的差速控制倾转，采用PID控制律控制无人机的垂直起降与倾转过渡。其中，主控板控制主动力电机，提供无...
    2025-07-19
  • 肥料产品
    肥料产品_美国硼砂集团_202380074386.8
    一种肥料产品，包含硫酸钾(钾碱的硫酸盐或“SOP”)和硼，其中硼的量相当于0.2重量％至3.0重量％的B。
    2025-07-19
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