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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 基于油茶果蒲的肥料、制备方法及其应用
    基于油茶果蒲的肥料、制备方法及其应用_黄山巴威生态农业科技有限公司_202510712319.5
    本发明属于生物质资源利用与微生物肥料技术领域，具体涉及基于油茶果蒲的肥料、制备方法及其应用。本发明所述的肥料，以黑曲霉、黄孢原毛平革菌、枯草芽孢杆菌协同联合发酵工艺制备，所得发酵产物通过固液分离获得固体和液体，固体即为固态肥料，液体经后处理...
    2025-07-04
  • 一种基于云计算的AGV自动输送管理方法及系统
    一种基于云计算的AGV自动输送管理方法及系统_山东悦尚信息科技有限公司_202510401059.X
    本发明公开了一种基于云计算的AGV自动输送管理方法及系统，涉及AGV输送管理技术领域，包括：通过构建云端资源约束模型整合跨仓库任务与AGV资源，结合订单属性规则、货物属性规则及动态约束规则实现全局优化调度；利用滑动直线寻迹算法生成动态避让路...
    2025-07-04
  • 一种融合Voronoi骨架图RRT算法的防疫机器人路径规划方法
    一种融合Voronoi骨架图RRT算法的防疫机器人路径规划方法_桂林电子科技大学_202510379652.9
    本发明公开了一种融合Voronoi骨架图RRT算法的防疫机器人路径规划方法。该方法的具体实现步骤如下，步骤一：获取并连接地图障碍物之间的等距点来构建Voronoi骨架图，并将其存储在本地；步骤二：采用A*算法在骨架图上获取初始启发式路径；步...
    2025-07-04
  • 自动驾驶汽车的局部路径规划方法、装置、车辆及介质
    自动驾驶汽车的局部路径规划方法、装置、车辆及介质_芜湖奇瑞科技有限公司_202210613333.6
    本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种自动驾驶汽车的局部路径规划方法、装置、车辆及介质，方法包括：根据车辆当前所处位置和最大规划距离从全路规划路径中提取至少一条采样轨迹并计算每条采样轨迹的优先级代价、碰撞代价、过渡代价和最大横向加速度代价，将...
    2025-07-04
  • 旋钮和家用电器
    旋钮和家用电器_青岛海高设计制造有限公司_202410003744.2
    本申请涉及旋钮技术领域，公开一种旋钮。该旋钮包括：旋钮外壳，其包括透明的上端板；显示组件，固设于旋钮外壳内，且靠近上端板设置；电机，设置于旋钮外壳内，包括与旋钮外壳固定连接的转子；其中，在旋钮外壳旋转的情况下，旋钮外壳带动转子转动。本申请还...
    2025-07-04
  • 一种多级可分离式自主水下航行器及其控制方法
    一种多级可分离式自主水下航行器及其控制方法_中国人民解放军海军工程大学_202510690176.2
    本发明属于但不限于水下航行技术领域，尤其涉及一种多级可分离式自主水下航行器及其控制方法，包括：推进器：航行器动力模块由各段动力舱底部的纵向推进器构成，各段动力舱分离后，下一段动力舱继续运行，推进器启动，航行器主体前行，各段推进器保证了航行器...
    2025-07-04
  • 踏板装置
    踏板装置_伯杰橡胶金属有限责任公司_202380070652.X
    本发明涉及一种踏板装置，其具有壳体(2)、支承元件(3)、能够在支承元件(3)处沿轴向方向(x)位移地导引的踏板(4)，与支承元件(3)和踏板(4)连接的第一弹簧器件(5)，踏板能够抵抗所述第一弹簧器件的弹簧力沿轴向方向(x)相对于支承元件...
    2025-07-04
  • 一种预防葡萄水罐子病的液体土壤调理剂、制备方法、使用方法及其应用
    一种预防葡萄水罐子病的液体土壤调理剂、制备方法、使用方法及其应用_北京养地技术服务有限公司_202310668588.7
    本发明提供了一种预防葡萄水罐子病的液体土壤调理剂。本发明所述的预防葡萄水罐子病的液体土壤调理剂，通过科学配伍，有效增加土壤有机质，调节土壤碳氮比、快速调节微生物活性，促进有益微生物的活动，打破土壤板结，调节葡萄植株内氮元素的转化与储存，降低...
    2025-07-04
  • 一种防打滑自清洁旋钮
    一种防打滑自清洁旋钮_佛山市顺德区美泰利塑料制品有限公司_202421897952.3
    本实用新型公开了一种防打滑自清洁旋钮，包括旋钮本体，所述旋钮本体外表面的一侧固定连接有防滑纹，所述旋钮本体外表面的另一侧固定连接有防滑凸起；所述旋钮本体的上表面开设有收纳槽。该防打滑自清洁旋钮，通过防滑纹、防滑凸起、收纳槽、支撑杆和橡胶套的...
    2025-07-04
  • 一种基于图像识别的除草机器人轨迹跟踪方法
    一种基于图像识别的除草机器人轨迹跟踪方法_山东博胜动力科技股份有限公司_202510386314.8
    本发明公开了一种基于图像识别的除草机器人轨迹跟踪方法，涉及轨迹跟踪技术领域，包括配置轨迹跟踪远端控制区域服务器IP地址信息；进入光照区分端，结合多种因素重复识别杂草和农作物的区别特征；进入根部捕捉端，通过实时监测区域范围内受风向影响的杂草姿...
    2025-07-04
  • 一种基于磁张量的载体干扰空中定点补偿方法
    一种基于磁张量的载体干扰空中定点补偿方法_南京理工大学_202510733721.1
    本发明公开了一种基于磁张量的载体干扰空中定点补偿方法，包括：基于磁体模拟法建立载体干扰磁场计算模型，建立载体姿态变化以及载体中铁磁体空间位置、体积等参数与干扰磁场之间的数学映射关系；构建面向载体磁张量缩并量干扰的线性补偿模型，对载体磁张量缩...
    2025-07-04
  • 基于多移动机器人动态路径规划方法、系统、设备及介质
    基于多移动机器人动态路径规划方法、系统、设备及介质_山东大学_202510749686.2
    本发明属于路径规划技术领域，为了解决目前多移动机器人路径规划上存在计算量激增、无法处理突发状况等问题，提出基于多移动机器人动态路径规划方法、系统、设备及介质，采用混合A*‑epsilon完成每个机器人单独的路径规划，引入双域优先队列，通过节...
    2025-07-04
  • 跟随路径规划方法以及足式机器人
    跟随路径规划方法以及足式机器人_深圳鹏行智能研究有限公司_202111642217.9
    一种足式机器人的跟随路径规划方法，该跟随路径规划方法包括：获取目标物体的位姿信息；在目标物体周围形成一个虚拟障碍物；识别规划地图内的实体障碍物；根据位姿信息、虚拟障碍物以及实体障碍物在规划地图内规划所述足式机器人的位姿跟随路径。虚拟障碍物具...
    2025-07-04
  • 一种降盐复合菌肥的制备方法及在农业上的应用
    一种降盐复合菌肥的制备方法及在农业上的应用_聊城大学_202510414196.7
    本发明涉及一种降盐复合菌肥的制备方法及在农业上的应用，所述降盐复合菌肥的制备方法包括如下步骤：S1、将硅藻土和复合菌种菌液分别混合，吸附、干燥后，得到中间产物；S2、将淀粉、氢氧化钠混合加热，然后加入聚丙二醇二缩水甘油醚，继续反应，得到改性...
    2025-07-04
  • 一种用于人形机器人的智能避障系统及方法
    一种用于人形机器人的智能避障系统及方法_合肥中科深谷科技发展有限公司_202510408460.6
    本发明公开了一种用于人形机器人的智能避障系统及方法，涉及人形机器人控制技术领域，解决了现有人形机器人在非结构化环境中避障能力不足的技术问题；本发明先判断执行预设避障动作是否能够避开障碍物，若不能再识别障碍物内侧的非障碍轮廓；基于正逆运动学模...
    2025-07-04
  • 蒸汽发生器水位智能控制方法、训练方法、装置、系统及设备
    蒸汽发生器水位智能控制方法、训练方法、装置、系统及设备_湖南大学_202510409545.6
    本申请提出一种蒸汽发生器水位智能控制方法、训练方法、装置、系统及设备，实现LSTM网络执行PID控制误差预测，配合实时通信框架，不仅能够实现核电站蒸汽发生器水位控制，效果更好、可靠性高，同时，可以充分利用人工智能先进框架和网络结构，将智能逻...
    2025-07-04
  • 一种减少养分流失和抑制硝化的肥料增效剂及其应用
    一种减少养分流失和抑制硝化的肥料增效剂及其应用_安徽中科帝元科技发展有限公司_202510757289.X
    本发明提出一种减少养分流失和抑制硝化的肥料增效剂及其应用，所述肥料增效剂按质量百分比计包括：羧基交联改性蒙脱石95‑98%、甘露寡糖0.05‑0.1%、甘露聚糖0.1‑0.5%、聚天冬氨酸盐1‑3%、硝化抑制助剂0.5‑2%。本发明提出的一...
    2025-07-04
  • 水下机器人控制方法、水下机器人、电子设备和存储介质
    水下机器人控制方法、水下机器人、电子设备和存储介质_深之蓝海洋科技股份有限公司_202510311131.X
    本申请提供了一种水下机器人控制方法，包括：确定水下机器人处于受困状态；确定水下机器人的第一姿态信息；响应于接收到的第一控制指令，以控制水下机器人进入共振状态；确定水下机器人的第二姿态信息；基于第一姿态信息和第二姿态信息判断水下机器人的姿态满...
    2025-07-04
  • 飞行阶段确定方法、装置、介质和设备
    飞行阶段确定方法、装置、介质和设备_中航信移动科技有限公司_202510438868.8
    本申请提供了一种飞行阶段确定方法、装置、介质和设备，涉及数据处理技术领域，包括：获取待处理轨迹对应的ADS‑B数据，以得到对应的数据列表S；根据S，得到待处理轨迹对应的数据噪声Z；若Z大于预设的数据噪声阈值，则获取预设基础巡航高度；根据预设...
    2025-07-04
  • 一种轮履复合式移动系统单侧台阶障碍越障姿态控制方法
    一种轮履复合式移动系统单侧台阶障碍越障姿态控制方法_东北电力大学_202510401974.9
    本发明提供了一种轮履复合式移动系统单侧台阶障碍越障姿态控制方法，涉及机械工程控制领域，包括如下步骤：建立机器人的初始坐标系，并定义机器人在越障姿态调整过程中的空间姿态参数；使用轮心位置表征地形条件、空间姿态参数表征车身姿态，对初始坐标系进行...
    2025-07-04
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