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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种生物有机菌肥
    一种生物有机菌肥_石家庄中农兴泰生物科技有限公司_202510100295.8
    本发明公开了一种生物有机菌肥，包括以下重量份的原料：发酵畜禽粪便300‑400份、腐植酸300‑400份、硫酸锌50‑100份、硼酸50‑100份、亚氨基二琥珀酸四钠5‑10份、复合微生物菌种6‑10份、纳米活性碳3‑5份、聚天冬氨酸3‑5...
    2025-04-28
  • 一种异构海洋机器人的动态交会控制方法
    一种异构海洋机器人的动态交会控制方法_海南大学_202510055859.0
    本发明涉及异构体控制技术领域，尤其涉及异构海洋机器人的动态交会控制方法，包含以下步骤：将无人艇和无人潜器的动力学模型重构成端口哈密顿能量结构；对无人潜器的上浮深度施加期望的性能约束；构造无人艇和无人潜器的期望能量配置函数，获得期望端口哈密顿...
    2025-04-28
  • 无人机的航迹平滑方法、系统、终端设备及存储介质
    无人机的航迹平滑方法、系统、终端设备及存储介质_四川傲势科技有限公司_202210571258.1
    本发明公开了一种无人机的航迹平滑方法、系统、终端设备及存储介质。该方法包括：获取无人机的规划航迹，并检测所述规划航迹的航迹点，得到威胁距离集；根据所述威胁距离集确定所述无人机各航迹点的转弯模式，得到实际转弯模式集；基于所述实际转弯模式集、所...
    2025-04-28
  • 清洁机器人的路径规划方法及装置、服务器及清洁机器人
    清洁机器人的路径规划方法及装置、服务器及清洁机器人_广东美房智高机器人有限公司_202210772458.3
    本申请公开了一种清洁机器人的路径规划方法及装置、服务器及清洁机器人。该路径规划方法包括：接收清洁机器人发送的报警消息；获取清洁机器人的当前位置和当前所在清洁区域的地图，地图记载多个子清洁区域和子清洁区域的出入口节点；确定清洁机器人自当前位置...
    2025-04-28
  • 时序逻辑任务的多无人车系统的路径规划与编队控制方法
    时序逻辑任务的多无人车系统的路径规划与编队控制方法_上海交通大学_202111635287.1
    本发明提供一种时序逻辑任务的多无人车系统的路径规划与编队控制方法，包括：建立多无人车系统的信号时序逻辑(STL)任务规范框架；根据所述任务规范框架构造所述STL对应的控制障碍函数(CBF)；在所述CBF的约束下求解多无人车系统的输入控制律；...
    2025-04-28
  • 一种基于反光板的AGV水平检测装置及方法
    一种基于反光板的AGV水平检测装置及方法_林德(中国)叉车有限公司_202110164015.1
    本发明公开了一种基于反光板的AGV水平检测装置及方法，应用在安装有激光雷达的AGV；包括：反光板，多个反光板对称设置在AGV行驶路径上指定位置的左右两侧；同一侧的各个反光板高度均不相同，以及，同一侧各个反光板到所述指定位置的距离均不相同；检...
    2025-04-28
  • 飞行汽车的自动对接定位方法、装置及相关设备
    飞行汽车的自动对接定位方法、装置及相关设备_广东汇天航空航天科技有限公司_202311379144.8
    本申请公开了一种飞行汽车的自动对接定位方法、装置及相关设备，飞行汽车包括路行车辆和飞行器，该方法应用于路行车辆，该方法包括：确定第一图像，所述第一图像包括所述飞行器和定位图案，所述定位图案设置在所述飞行器上，所述路行车辆上安装有所述第一图像...
    2025-04-28
  • 一种多信息融合无人机自主智能巡检系统
    一种多信息融合无人机自主智能巡检系统_国网河南省电力公司虞城县供电公司_202411910445.3
    本发明公开了一种多信息融合无人机自主智能巡检系统，包括无人机平台、巡检数据库、巡检任务自动生成模块、数据采集模块、数据传输模块、数据处理模块、告警模块和人机交互模块；本发明采用正映射技术融合多种数据源数据，建立统一的多维数据模型，对巡检目标...
    2025-04-28
  • 一种农业育苗钵装填转运车控制方法、装置及存储介质
    一种农业育苗钵装填转运车控制方法、装置及存储介质_广东理工学院_202510060941.2
    本发明公开了一种农业育苗钵装填转运车控制方法、装置及存储介质，涉及育苗钵装填转运车技术领域，包括以下步骤：S1:接收任务指令；S2:确定转运路线；S3:确认装填地点。该农业育苗钵装填转运车控制方法、装置及存储介质，在农业育苗钵装填转运车对育...
    2025-04-28
  • 飞行汽车的自动对齐方法、装置、路行车辆及飞行汽车
    飞行汽车的自动对齐方法、装置、路行车辆及飞行汽车_广东汇天航空航天科技有限公司_202311379165.X
    本申请公开了一种飞行汽车的自动对齐方法、装置、路行车辆及飞行汽车，该方法应用于飞行汽车包括的路行车辆，包括：在飞行汽车的路行车辆和飞行器处于分离状态，且飞行器未处于飞行状态的情况下，响应于结合指令，根据飞行器的位置确定第一位置；确定路行车辆...
    2025-04-28
  • 一种AGV运输车自主避障装置
    一种AGV运输车自主避障装置_海尼肯智能技术成都有限公司_202421805459.4
    本实用新型提供了一种AGV运输车自主避障装置，属于AGV运输车领域。一种AGV运输车自主避障装置，包括底板，所述底板上固定安装有两个第一电机、一个第二电机、固定壳，两个第一电机的输出端上均固定安装有第三电机，第三电机的输出端上固定安装有第一...
    2025-04-28
  • 一种海藻酸型增效肥料及其制备方法
    一种海藻酸型增效肥料及其制备方法_中盐安徽红四方肥业股份有限公司_202510057993.4
    本发明公开了一种海藻酸型增效肥料及其制备方法，属于土壤处理技术领域。肥料以重量份计，包括以下原料：海藻酸提取物80份‑100份，磷矿粉140份‑200份，尿素5份‑10份，硫酸钾3‑5份，碳酸镁7‑25份，微量元素5‑20份，表面交联剂4‑...
    2025-04-28
  • 一种含有硅肥料的干悬浮剂及其制备方法与应用
    一种含有硅肥料的干悬浮剂及其制备方法与应用_广东省华南化工研究院_202411502098.0
    本申请涉及农业肥料的技术领域，具体公开了一种含有硅肥料的干悬浮剂及其制备方法与应用。本申请公开的含有硅肥料的干悬浮剂具体包括以下重量份的组分：硅微粉30‑40份、分散剂0.5‑1.5份、稳定剂8‑12份、载体50‑60份；稳定剂由重量比为1...
    2025-04-28
  • 水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质
    水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质_深圳市元鼎智能创新有限公司_202510071992.5
    本申请提供了一种水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质，所述控制方法包括：针对水池底部规划预设路径，其中，所述预设路径包括多个子路径；控制所述水池自动清洁装置在所述水池底部沿所述预设路径行驶，从而执行当前清洁作业任务；实时计算所述水池...
    2025-04-28
  • 一种用于保障车辆的物资运送系统及应用方法
    一种用于保障车辆的物资运送系统及应用方法_北京无线电计量测试研究所_202411968269.9
    本发明涉及综合保障运输技术领域，公开了一种用于保障车辆的物资运送系统及应用方法，旨在解决现有物资运送系统因地形限制或需同时保障多个对象时，无法安全、高效地实现物资运送的问题。本发明包括：采集当前物资运送系统与物资接收点的位置经纬度信息，以及...
    2025-04-28
  • 一种复杂区域下农业多机器人全覆盖路径规划方法
    一种复杂区域下农业多机器人全覆盖路径规划方法_同济大学_202411676071.3
    本发明实施例提供了一种复杂区域下农业多机器人全覆盖路径规划方法，包括通过改进的Maklink线分解法将指定农业种植区域分解为若干个凸子区域；通过夹逼法确定若干个凸子区域中各凸子区域的最小宽度方向；基于最小宽度方向，采用往复式覆盖模式规划各凸...
    2025-04-28
  • 一种基于岛礁-无人船平台的海上应急突发搜救处置方法
    一种基于岛礁-无人船平台的海上应急突发搜救处置方法_交通运输部天津水运工程科学研究所_202211552171.6
    本发明公开了一种基于岛礁‑无人船平台的海上应急突发搜救处置方法，包括：获取监测范围，基于监测范围构建若干个海上无人船的巡航路径；使海上无人船按照巡航路径进行匀速航行；获取事故发生位置，基于事故发生位置确定距离事故发生位置最近的海上无人船；基...
    2025-04-28
  • 一种空气采样方法、装置、机器人及存储介质
    一种空气采样方法、装置、机器人及存储介质_广东天波信息技术股份有限公司_202411817690.X
    本发明涉及机器人技术领域，具体为一种空气采样方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括：响应于交互模块接收到的采样指令，读取所述采样指令中的目标点，规划从机器人当前的起始点到目标点的最优路径；其中，所述采样指令包括目标点和采样时长；控制运动模...
    2025-04-28
  • 一种无人机任务卸载与轨迹规划方法及系统
    一种无人机任务卸载与轨迹规划方法及系统_江南大学_202411987353.5
    本发明涉及移动边缘计算领域，尤其涉及一种无人机任务卸载与轨迹规划方法及系统。本发明构建目标区域的系统模型、无人机移动模型、任务模型、无人机能耗模型，基于目标区域的系统模型、无人机移动模型、任务模型与无人机能耗模型，构建无人机任务卸载与路径规...
    2025-04-28
  • 一种基于自适应反步控制的海底履带车轨迹跟踪控制方法
    一种基于自适应反步控制的海底履带车轨迹跟踪控制方法_南京航空航天大学_202411734700.3
    本发明公开了一种基于自适应反步控制的海底履带车轨迹跟踪控制方法。所述方法包括以下步骤：首先，根据牛顿‑欧拉原理，建立外部干扰下的海底履带车的数学模型；接着，根据外部干扰下的海底履带车系统的数学模型及期望值，得到海底履带车的跟踪误差函数；随后...
    2025-04-28
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