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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于滑模控制的水下多足机器人的姿态控制方法
    一种基于滑模控制的水下多足机器人的姿态控制方法_浙江理工大学_202210427658.5
    本发明涉及水下机器人姿态控制技术。目的是提供一种基于滑模控制的水下多足机器人的姿态控制方法，该方法应能提高水下多足机器人的姿态控制精度和抗干扰能力。技术方案是：一种基于滑模控制的水下多足机器人的姿态控制方法，包括以下步骤：步骤1、建立机器人...
    2025-04-30
  • 保密箱和保密系统
    保密箱和保密系统_北京小米移动软件有限公司_202421381448.8
    本公开提供了一种保密箱和保密系统，属于存储设备技术领域。所述保密箱包括保密箱本体、第一摄像头、通信装置和控制装置；所述第一摄像头位于保密箱本体内，且与所述保密箱本体相连；所述控制装置与所述保密箱本体、所述第一摄像头电性连接，且与所述通信装置...
    2025-04-30
  • 一种水下机器人集群编队运动和实验方法架构
    一种水下机器人集群编队运动和实验方法架构_西北工业大学_202510055364.8
    本发明一种水下机器人集群编队运动和实验方法，属于水下机器人集群编队运动领域；步骤包括：建立水下机器人集群的个体虚拟力控制模型；建立个体水下机器人的局部感知信息模型，获取个体水下机器人与邻居水下机器人的三维相对距离和方位信息；基于虚拟力控制模...
    2025-04-30
  • 一种无人设备的控制方法及控制装置
    一种无人设备的控制方法及控制装置_北京三快在线科技有限公司_202111572285.2
    本说明书公开了一种无人设备的控制方法及控制装置，获取到无人设备周围各障碍物的行驶数据，根据获取到的行驶数据，确定出各障碍物之间的行为匹配度。在得到各障碍物间的行为匹配度后，根据行为匹配度，对各障碍物进行聚类，得到至少一个聚类主体，其中，每个...
    2025-04-30
  • 基于3D激光雷达传感器的无人机三维空间路径规划方法
    基于3D激光雷达传感器的无人机三维空间路径规划方法_中国科学院合肥物质科学研究院_202210650444.4
    本发明公开了一种基于3D激光雷达传感器的无人机三维空间路径规划方法，包括：1根据使用者的需求，输入需要到达的目标点，然后根据激光雷达的点云数据，构建三维栅格地图；2根据得到的地图信息使用混合A*算法规划出一条路径；3对路径使用Minimum...
    2025-04-30
  • 一种农业植保无人机的施药安全控制系统及方法
    一种农业植保无人机的施药安全控制系统及方法_南阳智翔创新科技有限公司_202510048754.2
    本发明属于农用无人机管控技术领域，具体是一种农业植保无人机的施药安全控制系统及方法，其中，该系统包括高精度定位模块、智能识别避障模块、环境感知决策模块、施药精准性评估模块和远程监控响应平台；本发明通过高精度定位模块对农业植保无人机进行高精度...
    2025-04-30
  • 一种主备通道切换方法及无人机双余度伺服系统
    一种主备通道切换方法及无人机双余度伺服系统_兰州飞行控制有限责任公司_202411918611.4
    本申请提供了一种主备通道切换方法，包括如下步骤：接收主控通道的故障检测结果；响应于主控通道存在工作故障，切断主控通道作动器使能信号，并将主控通道工作状态传输至备控通道；响应于备控通道接收到主控通道工作状态信号，接通备控通道的作动器使能信号，...
    2025-04-30
  • 一种基于辨识建模的欠驱动船舶轨迹跟踪控制方法及系统
    一种基于辨识建模的欠驱动船舶轨迹跟踪控制方法及系统_中国船舶集团有限公司第七零七研究所九江分部_202410184041.4
    本发明公开了一种基于辨识建模的欠驱动船舶轨迹跟踪控制方法及系统，设计辨识模型、改进型扩张状态观测器和轨迹跟踪控制器；包括：S1.针对欠驱动船舶的运动特性，通过机理分析确定三自由度模型结构，通过船舶航行数据采用扩展卡尔曼滤波算法辨识模型参数，...
    2025-04-30
  • 一种双足机器人在复杂地形下的行走方法
    一种双足机器人在复杂地形下的行走方法_上海师范大学_202510085984.6
    本发明公开了一种双足机器人在复杂地形下的行走方法，属于机器人行走技术领域，包括如下步骤：步骤1：建立双足机器人行走的初步动力学模型，进行优化后获得改进后的动力学模型；步骤2：根据输入的信息生成双足机器人的参考状态轨迹；步骤3：对参考轨迹进行...
    2025-04-30
  • 基于大模型的家居客控方法、系统及存储介质
    基于大模型的家居客控方法、系统及存储介质_云知声智能科技股份有限公司_202510051400.3
    本发明提供了一种基于大模型的家居客控方法、系统及存储介质，该方法包括：将家居客控样本输入大模型进行模型训练，直至大模型收敛；对收敛后的大模型进行模型压缩，得到预训练的所述大模型，获取用户家居客控指令；将用户家居客控指令输入预训练的大模型进行...
    2025-04-30
  • 一种路径规划方法、装置、电子设备和计算机程序产品
    一种路径规划方法、装置、电子设备和计算机程序产品_深圳市元鼎智能创新有限公司_202411907775.7
    本公开涉及机器人技术领域，尤其是提供了一种路径规划方法、装置、电子设备和计算机程序产品。该方法应用于水池清洁机器人，水池清洁机器人具有配置在其第一侧的第一传感器以及配置在其第二侧的至少一个第二传感器，方法包括：经由第一传感器获取第一距离信息...
    2025-04-30
  • 一种基于星间测距信息的卫星编队基线控制方法
    一种基于星间测距信息的卫星编队基线控制方法_中国科学院微小卫星创新研究院_202510377259.6
    本发明提供了一种基于星间测距信息的卫星编队基线控制方法，针对无GNSS系统的卫星编队，能不依赖实时导航信息、依靠星间测距信息实现基线的精确控制。该基线控制方法主要分为状态转移矩阵的建立、测距量方程的建立和修正控制脉冲解算三个部分。相比于导航...
    2025-04-30
  • 一种藜麦-花生间作专用肥及其制备方法
    一种藜麦-花生间作专用肥及其制备方法_山东省蚕业研究所_202510079572.1
    本发明公开了一种藜麦‑花生间作专用肥及其制备方法，包括有机组分、无机组分、微生物菌剂和植物生长调节剂，有机组分包括腐殖酸和生物质，无机组分包括氮磷钾复合肥和微量元素肥，微生物菌剂包括固氮菌、解磷菌和解钾菌，植物生长调节剂包括氨基酸、海藻酸和...
    2025-04-30
  • 一种长光纤延时控制方法及装置
    一种长光纤延时控制方法及装置_苏州六幺六光电科技有限责任公司_202510076687.5
    本发明公开了一种长光纤延时控制方法。本发明将长光纤紧密绕制为桶状的光纤环，并通过以下双重PID温度控制方法对设置于光纤环底部的控温元件进行控制：先使用第一PID控制器对控温元件进行精准控制，第一PID控制器被配置为与目标温度具有15±5℃的...
    2025-04-30
  • 一种富硒枸杞营养剂及其制备方法
    一种富硒枸杞营养剂及其制备方法_宁夏红元正达枸杞贸易有限公司_202311400234.0
    本申请公开了一种富硒枸杞营养剂及其制备方法，该营养剂由以下质量份数的成分制成，钙盐20‑‑40份，糖醇10‑‑50份，柠檬烯3‑‑7份，植物精油助剂3‑‑7份，醇类溶剂3‑‑7份，石榴皮提取物2‑‑6份，酸度调节剂1‑‑5份，多糖1‑‑5份...
    2025-04-30
  • 异构物流机器人集成操作系统及其方法
    异构物流机器人集成操作系统及其方法_现代自动车株式会社_202380067707.1
    公开了一种异构物流机器人集成操作系统及其方法。根据本发明的实施例，该异构物流机器人集成操作系统包括：第一物流机器人和第二物流机器人，第一物流机器人被构造成在生产工厂中运输物流，第二物流机器人被构造成与第一物流机器人不同型号；第一局部控制系统...
    2025-04-30
  • 硬X射线光电子能谱设备和系统
    硬X射线光电子能谱设备和系统_盛达欧米科有限公司_201910942757.5
    本发明涉及一种硬X射线光电子能谱系统，其包括X射线源，该X射线源提供提供光子束，引导光子束通过该系统以从所照射样品激发电子。X射线管连接到单色仪真空室，在单色仪真空室中，晶体配置为单色化光子束并且将光子束聚焦到所照射样品上。半球形电子能量分...
    2025-04-30
  • 一种配变停电报警装置
    一种配变停电报警装置_国网河南省电力公司开封供电公司_202510103997.1
    本发明公开了一种配变停电报警装置，涉及报警装置技术领域，包括安装箱和报警组件；安装箱：内部的后侧安装有PLC控制器，所述安装箱内部的后侧固定有固定架，所述安装箱的前侧固定有连接箱，所述连接箱的内部安装有拨动组件，所述固定架的内部安装有分离组...
    2025-04-30
  • 对产品的质量进行控制的系统和方法
    对产品的质量进行控制的系统和方法_欧姆龙(上海)有限公司_202010818097.2
    本申请提供一种对产品的质量进行控制的系统和方法，该系统包括：显示器，其对画面进行显示；以及控制器，其根据与产品的质量要素相关的数据，生成所述质量要素的过程性能指数图和单值控制图，所述控制器还进行控制，使针对同一所述质量要素的所述过程性能指数...
    2025-04-30
  • G代码的生成方法、生成装置、处理器以及电子设备
    G代码的生成方法、生成装置、处理器以及电子设备_珠海格力智能装备有限公司_202211538909.3
    本申请提供了一种G代码的生成方法、生成装置、处理器以及电子设备，该方法包括：响应于第一预定操作，显示初始界面，初始界面包括多个移动轴的选择标识以及各移动轴对应的目的地位置的输入标识；响应于作用在初始界面上的第二预定操作，确定目标移动轴的轴标...
    2025-04-30
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