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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本申请公开了基于无人机巢的无人机降落定位方法及装置及存储介质,能够在无人降落且剩余电量过低的情况下,基于无人机巢上设置的无人机降落定位装置,辅助无人机进行定位的同时,避免无人机继续以较大的功耗消耗电能,进而降低由剩余电量过低造成的风险。此外...
  • 本发明公开了一种基于中断控制的点胶控制系统及控制方法,通过中断处理模块接收传感器信号并触发中断程序进行位置校准,这一机制简化了传统编程中复杂的循环和条件判断,从而减少了代码编写的工作量。而且利用各个指令的调用与配合,进一步简化代码,维护简单...
  • 本发明公开了一种含氨基酸复合肥料及其制备方法和应用,属于肥料技术领域。本发明含氨基酸复合肥料包括如下原料:尿素、磷酸二铵、硫酸钾、赖氨酸、红薯茎叶提取物、冬瓜茎叶提取物、柠檬酸、硼砂、硫酸锌、钼酸铵和腐殖酸。本发明含氨基酸复合肥料通过将无机...
  • 本发明提供了一种抗病水溶肥,属于作物防治技术领域。本发明所述抗病水溶肥包括磷酸二氢钾15~25份、硫酸锰10~15、硫酸钾10~15份、反式细辛醚8~15份、柠檬精油8~15份、丁香酚8~15份、维生素C 5~10份、维生素E 5~10份、...
  • 本发明属于液体肥料及其制备技术领域,具体涉及液体肥及其制备方法,所述液体肥包含以下组分:稳定剂、提供磷元素和/或钾元素的营养剂、表面活性剂和生物刺激素;其中,所述稳定剂为阿拉伯胶和/或聚丙烯酰胺,所述表面活性剂为脂肪醇醚羧酸盐和/或木质素磺...
  • 本发明公开了一种氨基酸硒叶面肥及其制备方法,所述氨基酸硒叶面肥按照质量份数包括以下原料:30‑80份氨基酸、0.6‑5份硒源、0.05‑0.2份黑芥子苷。本发明通过叶面肥的原料搭配、各营养成分之间的相互作用以及叶面肥制备工艺改进,能够较好地...
  • 本申请提供了一种料箱库穿梭车的调度方法、装置、存储介质和电子设备,该方法包括:获取料箱库的全局参数,来构建料箱库仿真模型,模拟真实的物料出库场景,通过运行料箱库仿真模型,确定目标待出库货物的位置,根据目标待出库货物的位置,仿真验证出最优出货...
  • 本发明涉及一种基于果树直径的变深变位变量智能开沟施肥机,属于农林机械技术领域。该智能开沟施肥机包括安置在行走装置的机架,以及支撑在机架上的动力装置、施肥装置、螺旋开沟装置、控制装置;施肥装置根据控制指令将肥料从肥料箱输送到排肥管的送料机构;...
  • 本发明属于水溶肥技术领域,具体涉及一种缓释型滴灌二铵水溶肥组合物及其制备方法。所述缓释型滴灌二铵水溶肥组合物,包括水溶肥和发酵液,所述水溶肥包括以下重量份数的原料:缓释材料1~20份、表面活性剂1~5份、尿素5~30份、硫酸铵5~20份、磷...
  • 本申请公开了电压调节电路、电子设备及电压调节方法,通过提高VRM进入LPM后输出的电压VLPM的值,降低VRM由NPM切换至LPM的过程中需降低的输出电压差,进而降低需要泄放的电流,这样就能避免泄放电流过大而触发保护机...
  • 本发明提供一种检测机构控制方法和系统,涉及智能控制技术领域,包括:接收上层控制单元发送的第一位置信息和下层控制单元发送的第二位置信息;第一位置信息包括移液枪和光源的空间位置信息,第二位置信息包括显微镜的空间位置信息;根据第一位置信息和第二位...
  • 本发明涉及核电站模拟机运维技术领域,特别是一种移动端核电模拟机运维系统,该系统包括用户访问模块,用户访问模块用于为用户提供访问系统界面,允许用户查询模拟机相关信息;业务逻辑模块通过API接口接受用户访问模块的用户的业务需求,采集模拟机的相关...
  • 本发明公开了一种面向饲料生产控制系统的异常监控方法及系统,涉及异常监控技术领域,该系统运行中,通过部署多种高精度传感器、分析设备和传感器,收集原料、生产过程和饲料成品的安全数据,获取第一数据组、第二数据组和第三数据组,对采集到的数据进行预处...
  • 本发明提供一种基于强化学习的仿生水下机器人节能游动步态学习方法和装置,涉及机器人技术领域,包括:模仿仿生机器鱼的结构,设计构建基于细长体理论的强化学习仿真环境;基于机器鱼的任务目标及运动状态构建马尔可夫决策模型;基于强化学习,学习框架的仿鱼...
  • 本发明涉及环境调控领域,公开了一种个体化的奶牛场智慧环境调控系统,包括滑轨,在滑轨上活动安装有若干喷淋设备;喷淋设备包括活动安装在滑轨上的滑座,在滑座底部转动安装有转动架,转动架内活动安装有活动座,活动座底部通过连接轴杆固定安装有喷淋头;转...
  • 本发明提供了一种基于电子工程信息的单片机嵌入式系统,属于单片机技术领域。所述一种基于电子工程信息的单片机嵌入式系统包括包括主处理器、接口控制器,A/D转换器,D/A转换器,传感模块,执行模块,记忆存储模块,主处理器采用常见集成电路设于硅板上...
  • 本发明提供一种发电厂电子设备间温湿度自动控制方法、装置、电子设备、介质及程序,涉及温湿度自动控制技术领域,包括如下步骤:S1、获取待监控的电子设备间的温湿度基准数据和温湿度调节装置的状态,并基于温湿度基准数据确定温湿度的监控范围;S2、在待...
  • 一种基于VAE的飞行器制导控制模型智能验证方法、电子设备及存储介质,属于仿真模型智能验证技术领域。为提高仿真模型验证的准确性和效率,本发明包括基于飞行器制导控制系统和飞行器制导控制仿真模型分别重复试验获取多样本参考数据集和多样本仿真数据集并...
  • 本实用新型公开了一种控制器检测工装,涉及控制器检测技术领域,包括底板,所述底板的顶端固定连接有箱体,所述箱体的顶端固定连接有显示屏,所述箱体左端的底部固定连接有水泵,所述箱体内腔的中部固定连接有隔板,所述箱体内腔的后端固定连接有标尺,所述隔...
  • 本申请公开一种适用于复杂障碍场的多智能体集群避障方法。该方法包括:确定邻近智能体对当前智能体的作用控制因子;确定智障场之中障碍体对当前智能体的作用控制因子;确定目标对当前智能体的作用控制因子;根据邻近智能体对当前智能体的作用控制因子、障碍体...
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