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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于人工智能机器人的智能巡检方法及系统
    一种基于人工智能机器人的智能巡检方法及系统_江苏睿博启创人工智能科技有限公司_202510387497.5
    本发明涉及机器人巡检技术领域，具体公开了一种基于人工智能机器人的智能巡检方法及系统，所述的方法包括以下步骤：S1：对巡检点位进行聚类得到点位簇，对点位簇进行排序，将排序中首位的点位簇作为待定簇；S2：通过直线连接待定簇中相邻的两个巡检点位得...
    2025-07-17
  • 一种可自动避障的深海重型作业机器人及避障方法
    一种可自动避障的深海重型作业机器人及避障方法_浙江瀚陆海底系统工程技术有限公司_202510503261.3
    本发明公开了一种可自动避障的深海重型作业机器人及避障方法，机器人包括：数据采集模块；图像处理模块；步进控制模块；计算判模块；其中所述数据采集模块采集包括机器人移动方向上的声呐图像和光学图像；所述图像处理模块分别对所述声呐图像和光学图像中的障...
    2025-07-17
  • 基于正六边形栅格地图的多机器人任务区域分配方法
    基于正六边形栅格地图的多机器人任务区域分配方法_青岛哈尔滨工程大学创新发展中心_202411864436.5
    本发明公开了基于正六边形栅格地图的多机器人任务区域分配方法，包括以下步骤：步骤1：基于正六边形栅格化任务区域，以正六边形单元格为单位，将整个任务区域建模为正六边形栅格地图；步骤2：基于波前距离原理，计算初始波前距离矩阵，根据机器人成员的初始...
    2025-07-17
  • 一种自动行驶小车的路径规划方法及系统
    一种自动行驶小车的路径规划方法及系统_成都理工大学_202411649598.7
    本发明提供了一种自动行驶小车的路径规划方法及系统，涉及路径规划技术领域，包括获取水下环境的声波传感器数据，得到水下地形的轮廓和障碍物的位置信息；经过动态环境建模处理；利用欧几里得距离作为启发式函数对水下环境的动态模型进行计算，得到符合自动行...
    2025-07-17
  • 一种AGV的智能控制系统
    一种AGV的智能控制系统_深圳三友智能自动化设备有限公司_202510452216.X
    本发明公开了一种AGV的智能控制系统，涉及AGV的智能控制技术领域，包括：图像获取模块、灰度处理模块、阈值获取模块、二值化处理模块、最大值获取模块、函数拟合模块、偏移判断模块以及偏移调整模块；基于线路中点作为拟合点进行线性拟合获得导航线拟合...
    2025-07-17
  • 一种信号交叉口智能网联车辆队列的协同行驶控制方法
    一种信号交叉口智能网联车辆队列的协同行驶控制方法_东南大学_202211398560.8
    本发明公开了一种信号交叉口智能网联车辆队列的协同行驶控制方法，具体为：步骤1：根据当前时刻第i个车辆的实际位置与预设路径的差异，计算第i个车辆的转向角；步骤2：计算网联车队中第i个车辆的队列速度合成值；步骤3：计算网联车队中第i个车辆的速度...
    2025-07-17
  • 一种无人驾驶双车协同自动运输的控制方法及无人驾驶车
    一种无人驾驶双车协同自动运输的控制方法及无人驾驶车_华中师范大学_202411379507.2
    一种无人驾驶双车协同自动运输的控制方法，其所应用的区域包括主干道及与其相连接的支路，支路的终端为仓库，支路的始端与主干道的交接处为路口，路口的路面设置有仓库号，同时，限定不止一辆无人驾驶运输车进行运输，多为双车或多车进行运输，控制方法包括一...
    2025-07-17
  • 一种地块目标处理方法、装置、设备及存储介质
    一种地块目标处理方法、装置、设备及存储介质_广州极飞科技股份有限公司_202210776400.6
    本申请实施例公开了一种地块目标处理方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案通过获取待作业地块地块信息，以得到地块信息中的地块目标，并根据对地块目标的目标管理操作，在待作业地块上对目标管理操作所对应的地块目标执行相应的操作处理，...
    2025-07-17
  • 机器人系统的自动化部署方法
    机器人系统的自动化部署方法_佳木斯大学_202510459893.4
    本发明提供了一种机器人系统的自动化部署方法，包括通过多模态传感器阵列，包括激光雷达、双目视觉相机、惯性测量单元采集目标环境的三维空间数据；基于时空同步算法融合传感器数据，生成环境特征矩阵；解析用户任务指令，提取任务目标并分解为时间、路径优先...
    2025-07-17
  • 一种用于火力发电厂的场内安全巡检系统
    一种用于火力发电厂的场内安全巡检系统_华能山东发电有限公司众泰电厂_202510284778.8
    本发明提供一种用于火力发电厂的场内安全巡检系统，属于工业智能技术领域，包括：对象确定模块：基于发电厂设备的重要性和运行状态，确定需要巡检的对象和相应的巡检指标；对象匹配模块：基于巡检的对象以及相应的巡检指标确定巡检任务及任务类型，并基于任务...
    2025-07-17
  • 基于使用音圈电机与倍福PLC核心算法的力闭环控制系统及其控制方法
    基于使用音圈电机与倍福PLC核心算法的力闭环控制系统及其控制方法_珠海市运泰利自动化设备有限公司_202111179193.8
    本发明公开并提供一种基于使用音圈电机与倍福PLC核心算法的力闭环控制系统及其控制方法，使得力输出会更加稳定，还能实时调节力参数，并且设置了力与位置阈值保护，增强了系统的安全性。本发明包括音圈电机、VCM驱动器、电源、倍福PLC控制器、力传感...
    2025-07-17
  • 一种自动纠偏竖向TBM的姿态控制系统及方法
    一种自动纠偏竖向TBM的姿态控制系统及方法_中交天和机械设备制造有限公司_202211283564.1
    本发明提供了一种自动纠偏竖向TBM的姿态控制系统及方法，系统包括垂直导向系统、PLC、上位机和推进系统；所述垂直导向系统监测竖向TBM的位姿状态并传输给上位机，上位机结合从PLC读取的TBM推进系统各传感器的数据，计算出分区压力设定值百分比...
    2025-07-17
  • 一种基于VLC和光供电的工业自动化控制系统及方法
    一种基于VLC和光供电的工业自动化控制系统及方法_精奇(天津)科技股份有限公司_202510776032.9
    本发明涉及工业电子技术领域，提供一种基于VLC和光供电的工业自动化控制系统，其中，VLC调制解调器完成控制侧的调制解调任务，VLC灯组用于将VLC调制解调器输出的电信号转换成光信号发射，同时接收现场侧发射的光信号并转换为电信号。现场侧的设备...
    2025-07-17
  • 利用PLC热电阻输入模块同时测温度和开关量信号方法
    利用PLC热电阻输入模块同时测温度和开关量信号方法_宝山钢铁股份有限公司_202111344788.4
    本发明公开了一种利用PLC热电阻输入模块检测温度和开关量信号的方法，属于自动化过程检测与控制技术领域，该方法包括以下步骤：将开关量触点信号串接进热电阻信号回路中；消除开关量触点信号接入热电阻信号回路中对温度检测精度的影响；在PLC中增加逻辑...
    2025-07-17
  • 自动化工业设备PLC数据采集监控控制方法及系统
    自动化工业设备PLC数据采集监控控制方法及系统_广东久运信息科技有限公司_202510485302.0
    本发明涉及自动化工业控制技术领域，公开了一种自动化工业设备plc数据采集监控控制方法及系统。该方法包括：接收多源PLC数据流，经多模态数据融合模型处理生成设备健康度评估矩阵；据此构建动态控制策略生成模型，输出多目标优化指令集；利用工艺链协同...
    2025-07-17
  • 一种电动执行机构信号反馈替代装置及方法
    一种电动执行机构信号反馈替代装置及方法_福建福清核电有限公司_202510416515.8
    本发明属于电气技术领域，具体涉及一种电动执行机构信号反馈替代装置及方法。包括PLC模数转换模块、电流传感器、电源、整流装置、电流变送器、触摸屏、多个中间继电器、触摸屏、电动执行机构以及远程控制器。本发明的有益效果在于：本发明可在不到达阀门就...
    2025-07-17
  • 控制系统和控制方法
    控制系统和控制方法_株式会社日立产机系统_202380083352.5
    本发明的系统利用实时通信获取关于被控制装置的检测值，进行针对被控制装置的指令值的修正处理，在非实时通信中，对被控制装置发送具有修正后的指令值的控制请求并接收包括返回值的响应。对于各控制请求，修正处理是基于时刻与返回值的第一组、时刻与检测值的...
    2025-07-17
  • 一种光伏玻璃冷端产线间上位机互联控制系统
    一种光伏玻璃冷端产线间上位机互联控制系统_福莱特玻璃集团股份有限公司_202421630585.0
    本实用新型公开了一种光伏玻璃冷端产线间上位机互联控制系统，光伏玻璃冷端产线包括多条冷端产线，每条冷端产线均包括线控系统PLC和上位机，将多条线控系统PLC和多台上位机通过MPI网络联网实现互联互通，每台上位机上均采集各产线控制器上的工艺控制...
    2025-07-17
  • 一种高效的PLC过程数据高速采集方法
    一种高效的PLC过程数据高速采集方法_广州盛原成科技有限公司_202510402414.5
    本发明公开一种高效的PLC过程数据高速采集方法，属工业自动化控制领域。针对现有PLC数据采集通信稳定性不足、实时性差、处理效率低等问题，通过在PLC创建数组队列与时间变量，改进数据传输结构，将数据采集子程序置于高速运行周期程序块，配合10m...
    2025-07-17
  • 一种用于除雪车撒布机的智能控制系统
    一种用于除雪车撒布机的智能控制系统_江苏东方路桥建设养护有限公司_202510461491.8
    本发明涉及一种用于除雪车撒布机的智能控制系统，包括计算机、主控制器、变频驱动模块、执行模块、传感模块、远程通讯模块和人机交互模块，所述主控制器、变频驱动模块、执行模块、传感模块、远程通讯模块和人机交互模块均与计算机电连接，该用于除雪车撒布机...
    2025-07-17
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