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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 应用有导纳控制的驱动单元
    应用有导纳控制的驱动单元_株式会社人机一体_202180011157.2
    驱动单元(10A)使与目标驱动力指令(τd)相应的驱动力作用于环境(50)，驱动单元(10A)具备：参数存储装置(30A)，其存储有受到假想相互作用力(λR)的影响的第一假想物体以及第二假想物体的...
    2025-04-29
  • 结合全屋智能感知的家居设备调控方法及电子设备
    结合全屋智能感知的家居设备调控方法及电子设备_山东宜和宜美家居科技有限公司_202510380287.3
    本发明公开了结合全屋智能感知的家居设备调控方法及电子设备，涉及家居设备调控技术领域，该方法包括：根据接入家居设备的传感监测模组，进行全屋环境监测，确定多源传感数据；根据设备控制模式，监督训练智能调控模块并进行初始化；交互接入家居设备的网络协...
    2025-04-29
  • 一种无人机单发失效控制方法、系统、设备以及介质
    一种无人机单发失效控制方法、系统、设备以及介质_西安爱生技术集团有限公司_202510079414.6
    本发明涉及飞行控制技术领域，具体涉及一种无人机单发失效控制方法、系统、设备以及介质，包括：在无人机起飞阶段的单发失效控制：即中断起飞，并关闭另一侧发动机，使用刹车，采用方向舵和前轮对无人机进行纠偏控制；在无人机空中巡航阶段的单发失效控制：即...
    2025-04-29
  • 一种基于人工智能的船舶航行优化控制方法及系统
    一种基于人工智能的船舶航行优化控制方法及系统_上海瑞宁航运有限公司_202510077419.5
    本申请公开了一种基于人工智能的船舶航行优化控制方法及系统，涉及人工智能技术领域，方法包括根据待测船舶的规模和航行速度确定待测船舶的航行检测范围；实时定位待测船舶得到船舶实时位置信息，根据待测船舶的航行检测范围对待测船舶周围障碍物检测得到障碍...
    2025-04-29
  • 一种水下机器人集群编队运动和实验方法架构
    一种水下机器人集群编队运动和实验方法架构_西北工业大学_202510055364.8
    本发明一种水下机器人集群编队运动和实验方法，属于水下机器人集群编队运动领域；步骤包括：建立水下机器人集群的个体虚拟力控制模型；建立个体水下机器人的局部感知信息模型，获取个体水下机器人与邻居水下机器人的三维相对距离和方位信息；基于虚拟力控制模...
    2025-04-29
  • 保密箱和保密系统
    保密箱和保密系统_北京小米移动软件有限公司_202421381448.8
    本公开提供了一种保密箱和保密系统，属于存储设备技术领域。所述保密箱包括保密箱本体、第一摄像头、通信装置和控制装置；所述第一摄像头位于保密箱本体内，且与所述保密箱本体相连；所述控制装置与所述保密箱本体、所述第一摄像头电性连接，且与所述通信装置...
    2025-04-29
  • 一种基于滑模控制的水下多足机器人的姿态控制方法
    一种基于滑模控制的水下多足机器人的姿态控制方法_浙江理工大学_202210427658.5
    本发明涉及水下机器人姿态控制技术。目的是提供一种基于滑模控制的水下多足机器人的姿态控制方法，该方法应能提高水下多足机器人的姿态控制精度和抗干扰能力。技术方案是：一种基于滑模控制的水下多足机器人的姿态控制方法，包括以下步骤：步骤1、建立机器人...
    2025-04-29
  • 一种农业植保无人机的施药安全控制系统及方法
    一种农业植保无人机的施药安全控制系统及方法_南阳智翔创新科技有限公司_202510048754.2
    本发明属于农用无人机管控技术领域，具体是一种农业植保无人机的施药安全控制系统及方法，其中，该系统包括高精度定位模块、智能识别避障模块、环境感知决策模块、施药精准性评估模块和远程监控响应平台；本发明通过高精度定位模块对农业植保无人机进行高精度...
    2025-04-29
  • 基于3D激光雷达传感器的无人机三维空间路径规划方法
    基于3D激光雷达传感器的无人机三维空间路径规划方法_中国科学院合肥物质科学研究院_202210650444.4
    本发明公开了一种基于3D激光雷达传感器的无人机三维空间路径规划方法，包括：1根据使用者的需求，输入需要到达的目标点，然后根据激光雷达的点云数据，构建三维栅格地图；2根据得到的地图信息使用混合A*算法规划出一条路径；3对路径使用Minimum...
    2025-04-29
  • 一种主备通道切换方法及无人机双余度伺服系统
    一种主备通道切换方法及无人机双余度伺服系统_兰州飞行控制有限责任公司_202411918611.4
    本申请提供了一种主备通道切换方法，包括如下步骤：接收主控通道的故障检测结果；响应于主控通道存在工作故障，切断主控通道作动器使能信号，并将主控通道工作状态传输至备控通道；响应于备控通道接收到主控通道工作状态信号，接通备控通道的作动器使能信号，...
    2025-04-29
  • 一种双足机器人在复杂地形下的行走方法
    一种双足机器人在复杂地形下的行走方法_上海师范大学_202510085984.6
    本发明公开了一种双足机器人在复杂地形下的行走方法，属于机器人行走技术领域，包括如下步骤：步骤1：建立双足机器人行走的初步动力学模型，进行优化后获得改进后的动力学模型；步骤2：根据输入的信息生成双足机器人的参考状态轨迹；步骤3：对参考轨迹进行...
    2025-04-29
  • 基于大模型的家居客控方法、系统及存储介质
    基于大模型的家居客控方法、系统及存储介质_云知声智能科技股份有限公司_202510051400.3
    本发明提供了一种基于大模型的家居客控方法、系统及存储介质，该方法包括：将家居客控样本输入大模型进行模型训练，直至大模型收敛；对收敛后的大模型进行模型压缩，得到预训练的所述大模型，获取用户家居客控指令；将用户家居客控指令输入预训练的大模型进行...
    2025-04-29
  • 一种基于辨识建模的欠驱动船舶轨迹跟踪控制方法及系统
    一种基于辨识建模的欠驱动船舶轨迹跟踪控制方法及系统_中国船舶集团有限公司第七零七研究所九江分部_202410184041.4
    本发明公开了一种基于辨识建模的欠驱动船舶轨迹跟踪控制方法及系统，设计辨识模型、改进型扩张状态观测器和轨迹跟踪控制器；包括：S1.针对欠驱动船舶的运动特性，通过机理分析确定三自由度模型结构，通过船舶航行数据采用扩展卡尔曼滤波算法辨识模型参数，...
    2025-04-29
  • 一种基于星间测距信息的卫星编队基线控制方法
    一种基于星间测距信息的卫星编队基线控制方法_中国科学院微小卫星创新研究院_202510377259.6
    本发明提供了一种基于星间测距信息的卫星编队基线控制方法，针对无GNSS系统的卫星编队，能不依赖实时导航信息、依靠星间测距信息实现基线的精确控制。该基线控制方法主要分为状态转移矩阵的建立、测距量方程的建立和修正控制脉冲解算三个部分。相比于导航...
    2025-04-29
  • 一种藜麦-花生间作专用肥及其制备方法
    一种藜麦-花生间作专用肥及其制备方法_山东省蚕业研究所_202510079572.1
    本发明公开了一种藜麦‑花生间作专用肥及其制备方法，包括有机组分、无机组分、微生物菌剂和植物生长调节剂，有机组分包括腐殖酸和生物质，无机组分包括氮磷钾复合肥和微量元素肥，微生物菌剂包括固氮菌、解磷菌和解钾菌，植物生长调节剂包括氨基酸、海藻酸和...
    2025-04-29
  • 一种长光纤延时控制方法及装置
    一种长光纤延时控制方法及装置_苏州六幺六光电科技有限责任公司_202510076687.5
    本发明公开了一种长光纤延时控制方法。本发明将长光纤紧密绕制为桶状的光纤环，并通过以下双重PID温度控制方法对设置于光纤环底部的控温元件进行控制：先使用第一PID控制器对控温元件进行精准控制，第一PID控制器被配置为与目标温度具有15±5℃的...
    2025-04-29
  • 一种路径规划方法、装置、电子设备和计算机程序产品
    一种路径规划方法、装置、电子设备和计算机程序产品_深圳市元鼎智能创新有限公司_202411907775.7
    本公开涉及机器人技术领域，尤其是提供了一种路径规划方法、装置、电子设备和计算机程序产品。该方法应用于水池清洁机器人，水池清洁机器人具有配置在其第一侧的第一传感器以及配置在其第二侧的至少一个第二传感器，方法包括：经由第一传感器获取第一距离信息...
    2025-04-29
  • 一种富硒枸杞营养剂及其制备方法
    一种富硒枸杞营养剂及其制备方法_宁夏红元正达枸杞贸易有限公司_202311400234.0
    本申请公开了一种富硒枸杞营养剂及其制备方法，该营养剂由以下质量份数的成分制成，钙盐20‑‑40份，糖醇10‑‑50份，柠檬烯3‑‑7份，植物精油助剂3‑‑7份，醇类溶剂3‑‑7份，石榴皮提取物2‑‑6份，酸度调节剂1‑‑5份，多糖1‑‑5份...
    2025-04-29
  • 硬X射线光电子能谱设备和系统
    硬X射线光电子能谱设备和系统_盛达欧米科有限公司_201910942757.5
    本发明涉及一种硬X射线光电子能谱系统，其包括X射线源，该X射线源提供提供光子束，引导光子束通过该系统以从所照射样品激发电子。X射线管连接到单色仪真空室，在单色仪真空室中，晶体配置为单色化光子束并且将光子束聚焦到所照射样品上。半球形电子能量分...
    2025-04-29
  • 异构物流机器人集成操作系统及其方法
    异构物流机器人集成操作系统及其方法_现代自动车株式会社_202380067707.1
    公开了一种异构物流机器人集成操作系统及其方法。根据本发明的实施例，该异构物流机器人集成操作系统包括：第一物流机器人和第二物流机器人，第一物流机器人被构造成在生产工厂中运输物流，第二物流机器人被构造成与第一物流机器人不同型号；第一局部控制系统...
    2025-04-29
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