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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种预防膨化磷酸二氢钾结块的方法
    一种预防膨化磷酸二氢钾结块的方法_云南云天化股份有限公司_202510181513.5
    本发明公开了一种预防膨化磷酸二氢钾结块的方法，涉及膨化磷酸二氢钾肥料技术领域。在膨化磷酸二氢钾表面包裹或喷洒EDTA、EDTA‑M中的至少一种作为防结材料，防结材料添加量为0.1％～1.0％。通过在膨化磷酸二氢钾成品表面包裹或喷洒少量EDT...
    2025-05-14
  • 一种不可靠通信环境下类车移动机器人轨迹跟踪控制方法
    一种不可靠通信环境下类车移动机器人轨迹跟踪控制方法_中原工学院_202510117390.9
    一种不可靠通信环境下类车移动机器人轨迹跟踪控制方法，包括步骤1：建立类车移动机器人运动学模型和动力学模型；步骤2：基于类车移动机器人的三维模型和ROS传输通信机制设计机器人数字孪生平台；步骤3：针对不可靠通信环境下导致通信时延和数据丢包问题...
    2025-05-14
  • 基于分布式计算的无人机群协同行动调度方法
    基于分布式计算的无人机群协同行动调度方法_中国电子科技集团公司第十五研究所_202510222344.5
    本发明涉及无人机行动调度技术领域，尤其涉及一种基于分布式计算的无人机群协同行动调度方法。所述方法包括以下步骤：对无人机群协同任务数据进行协同任务路径拓扑结构分析并进行动态环境感知，得到任务路径动态环境感知数据；对任务路径动态环境感知数据进行...
    2025-05-14
  • 一种微生物型水溶肥及其制备方法
    一种微生物型水溶肥及其制备方法_松滋史丹利宜化新材料科技有限公司_202510218170.5
    本发明公开一种微生物型水溶肥及其制备方法，属于生物有机肥技术领域。本发明水溶肥包括：营养元素、鱼水解蛋白、耐低温抗性微生物、植物生长调节成分、表面活性剂，以及水。本发明添加氮磷钾等大量营养元素以及钙镁锌等中微量元素，为作物提供充足的营养物质...
    2025-05-14
  • 磁场发生器的控制装置、试验装置以及磁场控制方法
    磁场发生器的控制装置、试验装置以及磁场控制方法_株式会社爱德万测试_202111520216.7
    本发明提供使控制系统的响应特性优化的磁场发生器的控制装置、试验装置以及磁场控制方法。控制装置具备基于磁场传感器(40)的检测值来控制磁场产生器(30)的磁场控制电路(60)，在磁场控制电路(60)中，输入有磁场产生器(30)产生的磁场的指令...
    2025-05-14
  • 一种牦牛奶制品生产环境控制方法和系统
    一种牦牛奶制品生产环境控制方法和系统_甘肃雪顿牦牛乳业股份有限公司_202510400773.7
    本发明提供一种牦牛奶制品生产环境控制方法和系统，涉及生产环境控制技术领域。所述方法包括：获取生产区域内多个预设位置的细菌数据；确定是否启动生产设备；如果确定启动生产设备，获取生产环境数据；确定当前控制日期第i+1个时刻的生产环境控制参数是否...
    2025-05-14
  • 一种多无人机森林火灾巡检任务分配方法、设备以及介质
    一种多无人机森林火灾巡检任务分配方法、设备以及介质_山东科技大学_202510449453.0
    本发明属于多无人机森林火灾巡检任务分配技术领域，公开了一种多无人机森林火灾巡检任务分配方法、设备以及介质。本发明基于森林火灾区域的地理数据与火情信息，构建多无人机协同巡检任务分配模型，以最小化总巡检距离和优化无人机负载均衡性为双优化目标，并...
    2025-05-14
  • 多无人机避障仿真控制的轨迹规划方法、装置和仿真系统
    多无人机避障仿真控制的轨迹规划方法、装置和仿真系统_中国兵器工业计算机应用技术研究所_202211479525.9
    本发明涉及一种多无人机避障仿真控制的轨迹规划方法、装置和仿真系统；其中，方法包括根据接收的各仿真无人机输出的所处位置场景深度图，生成表征各仿真无人机可行状态空间的避障感知地图；根据各仿真无人机的避障感知地图进行路径规划，生成每个仿真无人机的...
    2025-05-14
  • 一种机器人规避控制方法、装置、设备及存储介质
    一种机器人规避控制方法、装置、设备及存储介质_中电科普天科技股份有限公司_202210637558.5
    本发明公开一种机器人规避控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当在预设检测范围内检测到障碍物时，根据包含障碍物的实时图像，获取障碍物的外接矩形区域；基于在实时图像中预设的坐标系，获取外接矩形区域的侧边的位置信息；基于前方距离与预设距离...
    2025-05-14
  • 一种基于物联网的智能家居家电控制系统
    一种基于物联网的智能家居家电控制系统_深圳市君乐电器有限公司_202410427390.4
    本发明公开了一种基于物联网的智能家居家电控制系统，属于智能家居家电领域，解决了如何基于物联网技术对智能家居家电控制系统进行实时监测，使得用户在使用智能家居家电控制系统时能够有一个良好的使用体验的问题；通过数据获取模块获取远程控制服务器实时获...
    2025-05-14
  • 无人机航磁与探地雷达一体化的应急搜救系统与方法
    无人机航磁与探地雷达一体化的应急搜救系统与方法_应急管理部国家自然灾害防治研究院_202510422057.9
    本发明公开了一种无人机航磁与探地雷达一体化的应急搜救系统与方法。所述系统包括无人机、航磁探测单元、探地雷达单元以及数据处理单元，航磁探测单元与探地雷达单元被配置搭载于无人机上；所述无人机被配置为响应于无人机的飞行指令，沿着无人机的飞行路线于...
    2025-05-14
  • 一种基于1.4G通信的无人机飞行控制方法
    一种基于1.4G通信的无人机飞行控制方法_泰州开泰电力设计有限公司_202411873165.X
    本发明公开了一种基于1.4G通信的无人机飞行控制方法，属于无人机飞行控制技术领域，包括：在无人机与地面控制站之间建立1.4G无线通信链路；通过无人机的传感器实时采集飞行数据，并对飞行数据进行预处理和滤波；根据采预处理和滤波后的飞行数据计算出...
    2025-05-14
  • 地下管廊内自动升降笼通行方法、装置、电子设备及存储介质
    地下管廊内自动升降笼通行方法、装置、电子设备及存储介质_软通动力信息技术(集团)股份有限公司_202510118402.X
    本发明公开了一种地下管廊内自动升降笼通行方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取第一位置信息，并根据第一位置信息确定巡检机器人的状态；根据巡检机器人的状态及第一位置信息从候选控制模式中匹配目标控制模式；根据目标控制模式控制巡查设备运...
    2025-05-14
  • 精确调节气压强度的压力控制方法及装置
    精确调节气压强度的压力控制方法及装置_深圳市东吉联医疗科技有限公司_202510063215.6
    本发明涉及气压强度调节技术领域，公开了一种精确调节气压强度的压力控制方法及装置，其中，该方法包括：对压力传感阵列采集的原始压力信号进行数字化转换和温湿度补偿，得到压力数据矩阵和压力梯度矩阵；计算压力分布质心和压力波动频谱，得到压力空间分布特...
    2025-05-14
  • 车辆编队行驶控制方法及相关设备
    车辆编队行驶控制方法及相关设备_腾讯科技(深圳)有限公司_202011478798.2
    本公开提供了一种车辆编队行驶控制方法及相关设备。当前车辆编队包括领航车辆和跟随车辆，跟随车辆包括队尾车辆和队内车辆，队内车辆包括当前待驶离所述当前车辆编队的目标队内车辆，该方法应用于领航车辆，包括：向目标队内车辆发送第一车队解散消息，向剩余...
    2025-05-14
  • 航天器退绕问题下的自适应非奇异滑模姿态控制方法
    航天器退绕问题下的自适应非奇异滑模姿态控制方法_齐鲁工业大学(山东省科学院)_202510430484.1
    本发明涉及航天器姿态控制技术领域，尤其是提供了一种航天器退绕问题下的自适应非奇异滑模姿态控制方法。该方法包括建立航天器姿态运动学与动力学模型；基于航天器姿态运动学与动力学模型，构建航天器的姿态跟踪运动模型；根据姿态误差模型建立具有抗退绕固定...
    2025-05-14
  • 一种实时无人机调度策略控制方法
    一种实时无人机调度策略控制方法_厦门渊亭信息科技有限公司_202510454551.3
    本申请提供一种基于任务信息和约束的实时无人机调度策略控制方法，包括：获取无人机多目标配送点的初始路径规划结果，建立信息素矩阵与位置矩阵的初始映射关系；根据所述多目标配送点的优先级信息向所述信息素矩阵注入权重系数，若检测到高优先级配送点则增大...
    2025-05-14
  • 八自由度轮腿式机器人的控制方法
    八自由度轮腿式机器人的控制方法_重庆交通大学_202510137078.6
    本发明提供的一种八自由度轮腿式机器人的控制方法，包括以下步骤：S1.获取八自由度轮腿式机器人的目标控制信息；所述目标控制信息包括目标移动速度、目标旋转角度、目标高度和目标旋转角速度；S2.根据目标移动速度和目标旋转角度确定目标前进力；根据目...
    2025-05-14
  • 一种基于SOC的光电吊舱温度控制系统及其使用方法
    一种基于SOC的光电吊舱温度控制系统及其使用方法_华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)_202411958477.0
    本发明实施例提供了一种基于SOC的光电吊舱温度控制系统及其使用方法，温度控制硬件电路架构采用模块化设计，主要分为SOC主控单元、驱动电路模块、温度检测模块、电源模块、串口通讯模块等，层次清晰，可拓展性强、灵活性好，电路板尺寸较小易于安装。
    2025-05-14
  • 一种多智能体系统动态目标定位与编队控制方法及系统
    一种多智能体系统动态目标定位与编队控制方法及系统_华东理工大学_202510087505.4
    本发明公开了种多智能体系统动态目标定位与编队控制方法及系统，应用于无人机编队控制，所述智能体为无人机，所述方法包括：确定多智能体系统的通信拓扑，构建智能体模型；估计智能体相对于全局参考框架的方位角；估计智能体的初始位置信息；使得智能体移动到...
    2025-05-14
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