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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种飞行器的非线性状态快速拟配方法
    一种飞行器的非线性状态快速拟配方法_北京理工大学_202410794456.3
    本发明公开的一种飞行器的非线性状态快速拟配方法，属于飞行器控制领域。本发明实现方法为：本发明实现方法为：构建二回路和三回路姿态驾驶仪，通过离散化获得带有时滞效应的制导指令；根据坐标转换，正向推导飞行器各气动参数以及飞行器过载指令方程；根据飞...
    2025-04-30
  • 基于激光点云的无人机自主巡检系统
    基于激光点云的无人机自主巡检系统_国网安徽省电力有限公司电力科学研究院_202210539936.6
    本发明公开了基于激光点云的无人机自主巡检系统，涉及电力运检技术领域，解决了现有技术在输电线路巡检过程中，需要无人机手动飞行激光建模，无法自动规划合理巡检航线，导致无人机巡检效率低的技术问题；本发明根据点云数据建立巡检三维模型，并根据巡检三维...
    2025-04-30
  • 水下机器人的对接系统及方法、电子设备和存储介质
    水下机器人的对接系统及方法、电子设备和存储介质_深之蓝海洋科技股份有限公司_202510387582.1
    本申请提供了一种水下机器人的对接系统，包括第一对接部、第二对接部和控制器。第一对接部包括基座、引导部、金属轨道和限位部。第二对接部包括导航部和磁探测部。控制器基于接收的第一对接部的位置信息和第一位置信息生成并发送第一控制指令，以控制水下机器...
    2025-04-30
  • 一种用于保险箱盖板的装饰件组件
    一种用于保险箱盖板的装饰件组件_艾谱机电发展(宁波)有限公司_202421453629.7
    本实用新型涉及一种用于保险箱盖板的装饰件组件，包括保险箱盖板、装饰件安装基板和装饰件，所述的保险箱盖板的外圈上设置有一圈和保险箱本体对接的装饰件安装基板，所述的装饰件安装基板上部和下部对称安装有两个横向卡扣件，所述的装饰件安装基板的左部和右...
    2025-04-30
  • 考虑推进器故障的多USV群簇同步事件触发控制方法
    考虑推进器故障的多USV群簇同步事件触发控制方法_哈尔滨工程大学_202410002725.8
    考虑推进器故障的多USV群簇同步事件触发控制方法，属于无人艇控制技术领域。为了解决目前多簇控制没有考虑USV多簇控制中推进器故障的问题，以及存在资源浪费问题。本发明针对被分为s个簇群的多USV系统，首先确定虚拟领航者USV的位置信息和速度信...
    2025-04-30
  • 应用有导纳控制的驱动单元
    应用有导纳控制的驱动单元_株式会社人机一体_202180011157.2
    驱动单元(10A)使与目标驱动力指令(τd)相应的驱动力作用于环境(50)，驱动单元(10A)具备：参数存储装置(30A)，其存储有受到假想相互作用力(λR)的影响的第一假想物体以及第二假想物体的...
    2025-04-30
  • 保密箱和保密系统
    保密箱和保密系统_北京小米移动软件有限公司_202421381448.8
    本公开提供了一种保密箱和保密系统，属于存储设备技术领域。所述保密箱包括保密箱本体、第一摄像头、通信装置和控制装置；所述第一摄像头位于保密箱本体内，且与所述保密箱本体相连；所述控制装置与所述保密箱本体、所述第一摄像头电性连接，且与所述通信装置...
    2025-04-30
  • 一种基于滑模控制的水下多足机器人的姿态控制方法
    一种基于滑模控制的水下多足机器人的姿态控制方法_浙江理工大学_202210427658.5
    本发明涉及水下机器人姿态控制技术。目的是提供一种基于滑模控制的水下多足机器人的姿态控制方法，该方法应能提高水下多足机器人的姿态控制精度和抗干扰能力。技术方案是：一种基于滑模控制的水下多足机器人的姿态控制方法，包括以下步骤：步骤1、建立机器人...
    2025-04-30
  • 一种水下机器人集群编队运动和实验方法架构
    一种水下机器人集群编队运动和实验方法架构_西北工业大学_202510055364.8
    本发明一种水下机器人集群编队运动和实验方法，属于水下机器人集群编队运动领域；步骤包括：建立水下机器人集群的个体虚拟力控制模型；建立个体水下机器人的局部感知信息模型，获取个体水下机器人与邻居水下机器人的三维相对距离和方位信息；基于虚拟力控制模...
    2025-04-30
  • 结合全屋智能感知的家居设备调控方法及电子设备
    结合全屋智能感知的家居设备调控方法及电子设备_山东宜和宜美家居科技有限公司_202510380287.3
    本发明公开了结合全屋智能感知的家居设备调控方法及电子设备，涉及家居设备调控技术领域，该方法包括：根据接入家居设备的传感监测模组，进行全屋环境监测，确定多源传感数据；根据设备控制模式，监督训练智能调控模块并进行初始化；交互接入家居设备的网络协...
    2025-04-30
  • 一种无人机单发失效控制方法、系统、设备以及介质
    一种无人机单发失效控制方法、系统、设备以及介质_西安爱生技术集团有限公司_202510079414.6
    本发明涉及飞行控制技术领域，具体涉及一种无人机单发失效控制方法、系统、设备以及介质，包括：在无人机起飞阶段的单发失效控制：即中断起飞，并关闭另一侧发动机，使用刹车，采用方向舵和前轮对无人机进行纠偏控制；在无人机空中巡航阶段的单发失效控制：即...
    2025-04-30
  • 一种基于人工智能的船舶航行优化控制方法及系统
    一种基于人工智能的船舶航行优化控制方法及系统_上海瑞宁航运有限公司_202510077419.5
    本申请公开了一种基于人工智能的船舶航行优化控制方法及系统，涉及人工智能技术领域，方法包括根据待测船舶的规模和航行速度确定待测船舶的航行检测范围；实时定位待测船舶得到船舶实时位置信息，根据待测船舶的航行检测范围对待测船舶周围障碍物检测得到障碍...
    2025-04-30
  • 一种农业植保无人机的施药安全控制系统及方法
    一种农业植保无人机的施药安全控制系统及方法_南阳智翔创新科技有限公司_202510048754.2
    本发明属于农用无人机管控技术领域，具体是一种农业植保无人机的施药安全控制系统及方法，其中，该系统包括高精度定位模块、智能识别避障模块、环境感知决策模块、施药精准性评估模块和远程监控响应平台；本发明通过高精度定位模块对农业植保无人机进行高精度...
    2025-04-30
  • 基于3D激光雷达传感器的无人机三维空间路径规划方法
    基于3D激光雷达传感器的无人机三维空间路径规划方法_中国科学院合肥物质科学研究院_202210650444.4
    本发明公开了一种基于3D激光雷达传感器的无人机三维空间路径规划方法，包括：1根据使用者的需求，输入需要到达的目标点，然后根据激光雷达的点云数据，构建三维栅格地图；2根据得到的地图信息使用混合A*算法规划出一条路径；3对路径使用Minimum...
    2025-04-30
  • 一种主备通道切换方法及无人机双余度伺服系统
    一种主备通道切换方法及无人机双余度伺服系统_兰州飞行控制有限责任公司_202411918611.4
    本申请提供了一种主备通道切换方法，包括如下步骤：接收主控通道的故障检测结果；响应于主控通道存在工作故障，切断主控通道作动器使能信号，并将主控通道工作状态传输至备控通道；响应于备控通道接收到主控通道工作状态信号，接通备控通道的作动器使能信号，...
    2025-04-30
  • 一种基于辨识建模的欠驱动船舶轨迹跟踪控制方法及系统
    一种基于辨识建模的欠驱动船舶轨迹跟踪控制方法及系统_中国船舶集团有限公司第七零七研究所九江分部_202410184041.4
    本发明公开了一种基于辨识建模的欠驱动船舶轨迹跟踪控制方法及系统，设计辨识模型、改进型扩张状态观测器和轨迹跟踪控制器；包括：S1.针对欠驱动船舶的运动特性，通过机理分析确定三自由度模型结构，通过船舶航行数据采用扩展卡尔曼滤波算法辨识模型参数，...
    2025-04-30
  • 一种双足机器人在复杂地形下的行走方法
    一种双足机器人在复杂地形下的行走方法_上海师范大学_202510085984.6
    本发明公开了一种双足机器人在复杂地形下的行走方法，属于机器人行走技术领域，包括如下步骤：步骤1：建立双足机器人行走的初步动力学模型，进行优化后获得改进后的动力学模型；步骤2：根据输入的信息生成双足机器人的参考状态轨迹；步骤3：对参考轨迹进行...
    2025-04-30
  • 基于大模型的家居客控方法、系统及存储介质
    基于大模型的家居客控方法、系统及存储介质_云知声智能科技股份有限公司_202510051400.3
    本发明提供了一种基于大模型的家居客控方法、系统及存储介质，该方法包括：将家居客控样本输入大模型进行模型训练，直至大模型收敛；对收敛后的大模型进行模型压缩，得到预训练的所述大模型，获取用户家居客控指令；将用户家居客控指令输入预训练的大模型进行...
    2025-04-30
  • 一种路径规划方法、装置、电子设备和计算机程序产品
    一种路径规划方法、装置、电子设备和计算机程序产品_深圳市元鼎智能创新有限公司_202411907775.7
    本公开涉及机器人技术领域，尤其是提供了一种路径规划方法、装置、电子设备和计算机程序产品。该方法应用于水池清洁机器人，水池清洁机器人具有配置在其第一侧的第一传感器以及配置在其第二侧的至少一个第二传感器，方法包括：经由第一传感器获取第一距离信息...
    2025-04-30
  • 一种基于星间测距信息的卫星编队基线控制方法
    一种基于星间测距信息的卫星编队基线控制方法_中国科学院微小卫星创新研究院_202510377259.6
    本发明提供了一种基于星间测距信息的卫星编队基线控制方法，针对无GNSS系统的卫星编队，能不依赖实时导航信息、依靠星间测距信息实现基线的精确控制。该基线控制方法主要分为状态转移矩阵的建立、测距量方程的建立和修正控制脉冲解算三个部分。相比于导航...
    2025-04-30
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