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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 基于果蝠细胞的领航式无人机集群协同轨迹跟踪控制方法
    基于果蝠细胞的领航式无人机集群协同轨迹跟踪控制方法_天津仁爱学院_202510336058.1
    本发明公开了一种基于果蝠细胞的领航式无人机集群协同轨迹跟踪控制方法，以果蝠细胞各向同性编码社交空间细胞的编码原理，通过设计航向控制器、速度协同调节器，制定协同轨迹强跟踪控制策略，以此创建领航式无人机集群协同轨迹跟踪模型。本发明能够在受复杂环...
    2025-07-17
  • 一种基于超声波探测的自动避障系统
    一种基于超声波探测的自动避障系统_上海洁驰清洁设备有限公司_202510536313.7
    本申请涉及超声波测距技术领域，提供了一种基于超声波探测的自动避障系统，通过频率调整机制，能根据环境噪声水平自动调整超声波信号的发射频率，并结合多频探测技术，显著提高了探测精度和抗干扰能力；避障决策模块基于强化学习算法，结合环境数据和障碍物信...
    2025-07-17
  • 机器人运动轨迹规划方法与系统
    机器人运动轨迹规划方法与系统_郑州美美兔智能科技有限公司_202510451865.8
    本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种机器人运动轨迹规划方法与系统。所述方法包括以下步骤：通过传感器和数据降噪算法对优化目标数据进行降噪处理，并对其进行需求分析处理，得到机器人运动轨迹运动需求数据；基于机器人运动轨迹运动需求数据利用粒子...
    2025-07-17
  • 一种飞行器降落方法、装置及电子设备
    一种飞行器降落方法、装置及电子设备_武汉华测创新空间信息技术有限责任公司_202510443411.6
    本申请提供一种飞行器降落方法、装置及电子设备，该方法应用于飞行器，包括：获取移动平台上设置的至少两个基站的自身位置和自身速度；根据至少两个基站的自身位置以及至少两个基站与目标降落点之间的相对位置关系确定目标降落点的实时位置，以及根据至少两个...
    2025-07-17
  • 一种降酸增硒土壤改良剂及其制备方法
    一种降酸增硒土壤改良剂及其制备方法_贵州省土壤肥料研究所(贵州省生态农业工程技术研究中心)(贵州省农业资源与环境研究所)_202510461472.5
    本发明提供一种降酸增硒土壤改良剂及其制备方法，涉及土壤改良剂领域。该降酸增硒土壤改良剂的主要原料包括生物炭、改性沸石、钙镁磷肥、腐熟秸秆、蚯蚓液态肥、硅酸盐细菌、聚谷氨酸和小分子微碳。本发明通过碱性物质与改性沸石的协同作用，有效降低土壤酸度...
    2025-07-17
  • 一种无人船自动巡航控制系统及其控制方法
    一种无人船自动巡航控制系统及其控制方法_无锡市鸿声船用玻璃钢有限公司_202510495353.1
    本发明公开了一种无人船自动巡航控制系统及其控制方法，具体涉及无人船自动巡航领域，包括巡航区域划分模块、巡航数据采集模块、巡航数据分析模块以及控制模块。本发明通过航向偏差修正值、环境干扰力、控制效能指数与路径跟踪偏差率的四维联动机制，构建了自...
    2025-07-17
  • 一种差异化水温的在线温度调控方法及系统
    一种差异化水温的在线温度调控方法及系统_北京精开环能科技有限公司_202510783055.2
    本发明涉及节能技术领域，尤其涉及一种差异化水温的在线温度调控方法及系统，系统包括：引射器、数据采集单元和控制单元；方法包括获取出水口的温度波动频率以确定出水的温度稳定性是否合格；获取扩散室的压力梯度以基于压力梯度的平滑度合格的判定结果确定出...
    2025-07-17
  • 控制装置
    控制装置_丰田自动车株式会社_202510014590.1
    一种控制装置，具备：判定单元，基于具备能够变更空气动力特性的空气动力特性变更单元的风筝的姿势，判定风筝是否为俯冲模式；和控制单元，在判定为风筝是俯冲模式的情况下，以使得风筝向与风筝当前的盘旋方向相反的方向盘旋的方式，控制空气动力特性变更单元...
    2025-07-17
  • 一种用于无人机检测和清洗绝缘子污秽的方法及装置
    一种用于无人机检测和清洗绝缘子污秽的方法及装置_苏州集联科物联科技有限公司_202510437196.9
    本发明公开了一种用于无人机检测和清洗绝缘子污秽的方法及装置，包括图像采集设备模块、信号传输设备模块、定位设备模块、能量管理模块、检测模块、判别模块、警报模块、清洗设备模块、清洗控制模块与存档报告模块，所述图像采集设备模块连接信号传输设备模块...
    2025-07-17
  • 一种有机液态钼肥、制备方法及应用
    一种有机液态钼肥、制备方法及应用_陕西汉唐农业科技集团有限公司_202510436529.6
    本申请公开了一种有机液态钼肥、制备方法及应用，所述制备方法包括：将钼酸铵和环状七肽配体按预设比例混合，加入去离子水配制成悬浮液，对悬浮液同步施加微波和超声波，获得纳米级环肽‑钼前驱体；将腐植酸与所述纳米级的环肽‑钼前驱体混合，获得具有多级孔...
    2025-07-17
  • 一种自动船艇避障路径规划方法、设备及存储介质
    一种自动船艇避障路径规划方法、设备及存储介质_广东能源集团科学技术研究院有限公司_202510439099.3
    本发明公开了一种自动船艇避障路径规划方法、设备及存储介质，应用于路径规划技术领域，该方法包括：实时采集自动船艇周围的障碍物特征信息和海面环境信息；障碍物特征信息包括动态障碍物的第一特征信息和静态障碍物的第二特征信息；当自动船艇执行风电场的任...
    2025-07-17
  • 一种AGV小车任务路径自动调整方法及系统
    一种AGV小车任务路径自动调整方法及系统_法睿兰达科技(武汉)有限公司_202510460633.9
    本发明涉及一种AGV小车任务路径自动调整方法及系统，获取与当前AGV小车搬运任务关联的上一节点AGV执行任务的延迟时长t；获取当前AGV小车按照默认路径执行搬运任务的时长t0，计算出当前AGV小车执行任务时的期望时长t1，t1＝t0‑t；根...
    2025-07-17
  • 基于模型预测控制的车载地空互联传感装置、方法及车辆
    基于模型预测控制的车载地空互联传感装置、方法及车辆_南京林业大学_202510451799.4
    本申请公开了一种基于模型预测控制的车载地空互联传感装置、方法及车辆，涉及辅助驾驶技术领域，该装置应用于一种车辆。该装置包括搭载有依次连接的摄像头、图像传感器、图像数据处理器和机载通信模块的飞行器；机载通信模块与车载通信模块无线连接；摄像头获...
    2025-07-17
  • 多目标点路径规划方法、装置、自移动设备及机器人
    多目标点路径规划方法、装置、自移动设备及机器人_科沃斯商用机器人有限公司_201911334990.1
    本申请公开一种多目标点路径规划方法、装置、自移动设备及机器人，该方法包括：获取目标点；根据各个目标点与起始点之间的路径距离对各个目标点进行排序，得到第一路径序列；根据各个目标点距第一目标点的路径距离对各个目标点进行排序，得到第二路径序列；根...
    2025-07-17
  • 一种基于目标跟随的自移动割草机
    一种基于目标跟随的自移动割草机_南京泉峰科技有限公司_202510021356.1
    本申请公开了一种基于目标跟随的自移动割草机。该自移动割草机包括：机身；行走轮组件，用于支撑机身；摄像头组件，安装至机身，用于采集自移动割草机周边的图像；控制器，与摄像头组件通信连接，控制器用于：对摄像头组件采集的当前图像进行预设类别的目标检...
    2025-07-17
  • 基于意图推理的多机器人协同探索方法以及相关设备
    基于意图推理的多机器人协同探索方法以及相关设备_鹏城实验室_202510338183.6
    本申请提供一种基于意图推理的多机器人协同探索方法以及相关设备，方法包括：获取每个机器人的传感数据，并根据每个机器人的传感数据分别构建每个机器人的局部观测地图以及预估每个机器人的位姿信息，得到每个机器人的全局观测地图，并将多个全局观测地图进行...
    2025-07-17
  • 一种考虑滑转滑移的双电机履带车辆路径跟踪模糊控制方法
    一种考虑滑转滑移的双电机履带车辆路径跟踪模糊控制方法_昆明理工大学_202510279018.8
    本发明公开了一种考虑滑转滑移的双电机履带车辆路径跟踪模糊控制方法。该方法由双电机履带车辆为基础，通过双天线RTK‑GNSS获取双电机履带车辆的实时位置和航向角信息，与规划好的路径起始点生成的目标路径进行比较得到横向偏差d和航向偏差θ；为提高...
    2025-07-17
  • 一种缓释型包覆肥及其制备方法
    一种缓释型包覆肥及其制备方法_山东齐商世纪生物科技有限公司_202510557166.1
    本发明涉及肥料技术领域，公开了一种缓释型包覆肥及其制备方法，包括以下重量份的原料：尿素57‑77.6份、磷酸二铵14.25‑24.25份、过磷酸钙0‑5份、氯化钾4.75‑14.55份、壳聚糖0.03‑0.2份、纳米二氧化硅0.0075‑0...
    2025-07-17
  • 基于北斗与3D激光slam技术的无人投放机器人系统及方法
    基于北斗与3D激光slam技术的无人投放机器人系统及方法_上海华谊信息技术有限公司_202510252439.1
    本发明涉及一种基于北斗与3D激光slam技术的无人投放机器人系统及方法，所述系统包括：机器人(1)、北斗定位子系统(2)、北斗导航卫星(3)、激光slam子系统(4)、智能巡检平台(5)、集控平台(6)，所述方法包括：采用北斗与3D激光sl...
    2025-07-17
  • 一种橡胶树专用大颗粒肥料及其制备方法
    一种橡胶树专用大颗粒肥料及其制备方法_中国热带农业科学院橡胶研究所_202510461045.7
    本发明公开了一种橡胶树专用大颗粒肥料及其制备方法，属于肥料制备技术领域，所述橡胶树专用大颗粒肥料，包括以下原料：有机质、无机肥、硅藻土、多肽、海藻提取物、几丁质、微量元素、黏合剂和缓释剂，将上述原料种类按照用量配比和一定的加入顺序，通过简单...
    2025-07-17
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