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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种降酸增硒土壤改良剂及其制备方法
本发明提供一种降酸增硒土壤改良剂及其制备方法,涉及土壤改良剂领域。该降酸增硒土壤改良剂的主要原料包括生物炭、改性沸石、钙镁磷肥、腐熟秸秆、蚯蚓液态肥、硅酸盐细菌、聚谷氨酸和小分子微碳。本发明通过碱性物质与改性沸石的协同作用,有效降低土壤酸度...
一种飞行器降落方法、装置及电子设备
本申请提供一种飞行器降落方法、装置及电子设备,该方法应用于飞行器,包括:获取移动平台上设置的至少两个基站的自身位置和自身速度;根据至少两个基站的自身位置以及至少两个基站与目标降落点之间的相对位置关系确定目标降落点的实时位置,以及根据至少两个...
机器人运动轨迹规划方法与系统
本发明涉及机器人控制技术领域,尤其涉及一种机器人运动轨迹规划方法与系统。所述方法包括以下步骤:通过传感器和数据降噪算法对优化目标数据进行降噪处理,并对其进行需求分析处理,得到机器人运动轨迹运动需求数据;基于机器人运动轨迹运动需求数据利用粒子...
基于果蝠细胞的领航式无人机集群协同轨迹跟踪控制方法
本发明公开了一种基于果蝠细胞的领航式无人机集群协同轨迹跟踪控制方法,以果蝠细胞各向同性编码社交空间细胞的编码原理,通过设计航向控制器、速度协同调节器,制定协同轨迹强跟踪控制策略,以此创建领航式无人机集群协同轨迹跟踪模型。本发明能够在受复杂环...
一种基于超声波探测的自动避障系统
本申请涉及超声波测距技术领域,提供了一种基于超声波探测的自动避障系统,通过频率调整机制,能根据环境噪声水平自动调整超声波信号的发射频率,并结合多频探测技术,显著提高了探测精度和抗干扰能力;避障决策模块基于强化学习算法,结合环境数据和障碍物信...
控制装置
一种控制装置,具备:判定单元,基于具备能够变更空气动力特性的空气动力特性变更单元的风筝的姿势,判定风筝是否为俯冲模式;和控制单元,在判定为风筝是俯冲模式的情况下,以使得风筝向与风筝当前的盘旋方向相反的方向盘旋的方式,控制空气动力特性变更单元...
一种差异化水温的在线温度调控方法及系统
本发明涉及节能技术领域,尤其涉及一种差异化水温的在线温度调控方法及系统,系统包括:引射器、数据采集单元和控制单元;方法包括获取出水口的温度波动频率以确定出水的温度稳定性是否合格;获取扩散室的压力梯度以基于压力梯度的平滑度合格的判定结果确定出...
一种无人船自动巡航控制系统及其控制方法
本发明公开了一种无人船自动巡航控制系统及其控制方法,具体涉及无人船自动巡航领域,包括巡航区域划分模块、巡航数据采集模块、巡航数据分析模块以及控制模块。本发明通过航向偏差修正值、环境干扰力、控制效能指数与路径跟踪偏差率的四维联动机制,构建了自...
一种用于无人机检测和清洗绝缘子污秽的方法及装置
本发明公开了一种用于无人机检测和清洗绝缘子污秽的方法及装置,包括图像采集设备模块、信号传输设备模块、定位设备模块、能量管理模块、检测模块、判别模块、警报模块、清洗设备模块、清洗控制模块与存档报告模块,所述图像采集设备模块连接信号传输设备模块...
路径生成方法、路径生成系统以及路径生成程序
本发明提供能够容易地生成使作业车辆在非矩形形状的作业区域中进行自动行驶的目标路径的生成目标路径的路径生成方法、路径生成程序以及路径生成系统。设定处理部(212)设定第一基准线和第二基准线,上述第一基准线成为生成使作业车辆(10)进行自动行驶...
一种自动船艇避障路径规划方法、设备及存储介质
本发明公开了一种自动船艇避障路径规划方法、设备及存储介质,应用于路径规划技术领域,该方法包括:实时采集自动船艇周围的障碍物特征信息和海面环境信息;障碍物特征信息包括动态障碍物的第一特征信息和静态障碍物的第二特征信息;当自动船艇执行风电场的任...
一种有机液态钼肥、制备方法及应用
本申请公开了一种有机液态钼肥、制备方法及应用,所述制备方法包括:将钼酸铵和环状七肽配体按预设比例混合,加入去离子水配制成悬浮液,对悬浮液同步施加微波和超声波,获得纳米级环肽‑钼前驱体;将腐植酸与所述纳米级的环肽‑钼前驱体混合,获得具有多级孔...
基于模型预测控制的车载地空互联传感装置、方法及车辆
本申请公开了一种基于模型预测控制的车载地空互联传感装置、方法及车辆,涉及辅助驾驶技术领域,该装置应用于一种车辆。该装置包括搭载有依次连接的摄像头、图像传感器、图像数据处理器和机载通信模块的飞行器;机载通信模块与车载通信模块无线连接;摄像头获...
一种AGV小车任务路径自动调整方法及系统
本发明涉及一种AGV小车任务路径自动调整方法及系统,获取与当前AGV小车搬运任务关联的上一节点AGV执行任务的延迟时长t;获取当前AGV小车按照默认路径执行搬运任务的时长t0,计算出当前AGV小车执行任务时的期望时长t1,t1=t0‑t;根...
多目标点路径规划方法、装置、自移动设备及机器人
本申请公开一种多目标点路径规划方法、装置、自移动设备及机器人,该方法包括:获取目标点;根据各个目标点与起始点之间的路径距离对各个目标点进行排序,得到第一路径序列;根据各个目标点距第一目标点的路径距离对各个目标点进行排序,得到第二路径序列;根...
一种基于目标跟随的自移动割草机
本申请公开了一种基于目标跟随的自移动割草机。该自移动割草机包括:机身;行走轮组件,用于支撑机身;摄像头组件,安装至机身,用于采集自移动割草机周边的图像;控制器,与摄像头组件通信连接,控制器用于:对摄像头组件采集的当前图像进行预设类别的目标检...
基于意图推理的多机器人协同探索方法以及相关设备
本申请提供一种基于意图推理的多机器人协同探索方法以及相关设备,方法包括:获取每个机器人的传感数据,并根据每个机器人的传感数据分别构建每个机器人的局部观测地图以及预估每个机器人的位姿信息,得到每个机器人的全局观测地图,并将多个全局观测地图进行...
一种缓释型包覆肥及其制备方法
本发明涉及肥料技术领域,公开了一种缓释型包覆肥及其制备方法,包括以下重量份的原料:尿素57‑77.6份、磷酸二铵14.25‑24.25份、过磷酸钙0‑5份、氯化钾4.75‑14.55份、壳聚糖0.03‑0.2份、纳米二氧化硅0.0075‑0...
一种考虑滑转滑移的双电机履带车辆路径跟踪模糊控制方法
本发明公开了一种考虑滑转滑移的双电机履带车辆路径跟踪模糊控制方法。该方法由双电机履带车辆为基础,通过双天线RTK‑GNSS获取双电机履带车辆的实时位置和航向角信息,与规划好的路径起始点生成的目标路径进行比较得到横向偏差d和航向偏差θ;为提高...
基于北斗与3D激光slam技术的无人投放机器人系统及方法
本发明涉及一种基于北斗与3D激光slam技术的无人投放机器人系统及方法,所述系统包括:机器人(1)、北斗定位子系统(2)、北斗导航卫星(3)、激光slam子系统(4)、智能巡检平台(5)、集控平台(6),所述方法包括:采用北斗与3D激光sl...
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烟草加工设备的制造及烟草加工技术
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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建筑材料工具的制造及其制品处理技术
家具;门窗制品及其配附件制造技术
水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
五金工具产品及配附件制造技术
安全;消防;救生装置及其产品制造技术
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