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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明涉及程序控制技术领域,具体为一种基于交通车道管控的指示机器动态行走控制方法,实现对指示机器行走控制的高效、稳定和动态调整以进行复杂环境变化时的交通车道管控;包括:利用多模态传感器采集环境数据、事件信号、流量参数和设备状态;通过实时环境...
  • 本申请涉及一种信息采集模组及自主移动机器,自主移动机器包括机身与信息采集模组,信息采集模组与机身相连,信息采集模组中包含:第一信息获取装置,设有至少一个采集窗口,第一信息获取装置被配置为通过至少一个采集窗口至少采集自主移动机器在行进方向上的...
  • 本实用新型涉及一种双层旋钮结构,包括支架以及PCB板,所述支架包括中心支架、环状支架以及外支架,所述中心支架11与所述环状支架之间以及所述环状支架与所述外支架之间构有两个同心且呈圆环状结构的空间,两个所述环状空间内分别设有第一旋钮组件和第二...
  • 本发明公开了一种预防膨化磷酸二氢钾结块的方法,涉及膨化磷酸二氢钾肥料技术领域。在膨化磷酸二氢钾表面包裹或喷洒EDTA、EDTA‑M中的至少一种作为防结材料,防结材料添加量为0.1%~1.0%。通过在膨化磷酸二氢钾成品表面包裹或喷洒少量EDT...
  • 本发明公开了一种水溶性有机肥料,所述水溶性有机肥料的配方质量比如下所示:(1)有机物质:40‑50%;(2)海藻提取物:6‑10%;(3)磷酸二氢铵:10‑15%;(4)硫酸钾:8‑12%;(5)海藻酸钠:5‑8%;(6)微量元素溶液:2‑...
  • 本发明公开一种控制手柄和应用该控制手柄的驱动机构以及控制手柄的装配方法,其中,该控制手柄的外壳设有安装腔和连通安装腔的避让孔,该安装腔的一端开口,控制组件的控制板设于安装腔内,按键的密封部设于安装腔内,并连接控制板,操作部连接于密封部,且部...
  • 一种不可靠通信环境下类车移动机器人轨迹跟踪控制方法,包括步骤1:建立类车移动机器人运动学模型和动力学模型;步骤2:基于类车移动机器人的三维模型和ROS传输通信机制设计机器人数字孪生平台;步骤3:针对不可靠通信环境下导致通信时延和数据丢包问题...
  • 本发明涉及无人机行动调度技术领域,尤其涉及一种基于分布式计算的无人机群协同行动调度方法。所述方法包括以下步骤:对无人机群协同任务数据进行协同任务路径拓扑结构分析并进行动态环境感知,得到任务路径动态环境感知数据;对任务路径动态环境感知数据进行...
  • 本发明公开一种微生物型水溶肥及其制备方法,属于生物有机肥技术领域。本发明水溶肥包括:营养元素、鱼水解蛋白、耐低温抗性微生物、植物生长调节成分、表面活性剂,以及水。本发明添加氮磷钾等大量营养元素以及钙镁锌等中微量元素,为作物提供充足的营养物质...
  • 本发明提供使控制系统的响应特性优化的磁场发生器的控制装置、试验装置以及磁场控制方法。控制装置具备基于磁场传感器(40)的检测值来控制磁场产生器(30)的磁场控制电路(60),在磁场控制电路(60)中,输入有磁场产生器(30)产生的磁场的指令...
  • 本发明涉及多智能体系统技术领域,具体为一种基于动作依赖图的多机协同方法,包括:S1、获取任务,根据任务,进行路径规划S2、根据当前机器人新规划路径和其他机器人未执行路径,生成动作依赖图;S3、根据动作依赖图,触发各机器人直接或分段执行对应规...
  • 本发明涉及一种基于物联感知的智能家居控制方法及系统,属于智能家居控制技术领域。包括以下步骤:根据目标智能家居控制系统确定构成要素,分析各要素之间的影响;采集物联感知数据建立物联感知数据库;进行执行要素选择,对贡献因子进行证据融合;对决策规则...
  • 本发明涉及一种多无人机避障仿真控制的轨迹规划方法、装置和仿真系统;其中,方法包括根据接收的各仿真无人机输出的所处位置场景深度图,生成表征各仿真无人机可行状态空间的避障感知地图;根据各仿真无人机的避障感知地图进行路径规划,生成每个仿真无人机的...
  • 本发明公开一种机器人规避控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:当在预设检测范围内检测到障碍物时,根据包含障碍物的实时图像,获取障碍物的外接矩形区域;基于在实时图像中预设的坐标系,获取外接矩形区域的侧边的位置信息;基于前方距离与预设距离...
  • 本发明提供一种牦牛奶制品生产环境控制方法和系统,涉及生产环境控制技术领域。所述方法包括:获取生产区域内多个预设位置的细菌数据;确定是否启动生产设备;如果确定启动生产设备,获取生产环境数据;确定当前控制日期第i+1个时刻的生产环境控制参数是否...
  • 本发明属于多无人机森林火灾巡检任务分配技术领域,公开了一种多无人机森林火灾巡检任务分配方法、设备以及介质。本发明基于森林火灾区域的地理数据与火情信息,构建多无人机协同巡检任务分配模型,以最小化总巡检距离和优化无人机负载均衡性为双优化目标,并...
  • 本发明公开了一种无人机航磁与探地雷达一体化的应急搜救系统与方法。所述系统包括无人机、航磁探测单元、探地雷达单元以及数据处理单元,航磁探测单元与探地雷达单元被配置搭载于无人机上;所述无人机被配置为响应于无人机的飞行指令,沿着无人机的飞行路线于...
  • 本发明公开了一种基于物联网的智能家居家电控制系统,属于智能家居家电领域,解决了如何基于物联网技术对智能家居家电控制系统进行实时监测,使得用户在使用智能家居家电控制系统时能够有一个良好的使用体验的问题;通过数据获取模块获取远程控制服务器实时获...
  • 本公开提供了一种车辆编队行驶控制方法及相关设备。当前车辆编队包括领航车辆和跟随车辆,跟随车辆包括队尾车辆和队内车辆,队内车辆包括当前待驶离所述当前车辆编队的目标队内车辆,该方法应用于领航车辆,包括:向目标队内车辆发送第一车队解散消息,向剩余...
  • 本发明公开了一种基于1.4G通信的无人机飞行控制方法,属于无人机飞行控制技术领域,包括:在无人机与地面控制站之间建立1.4G无线通信链路;通过无人机的传感器实时采集飞行数据,并对飞行数据进行预处理和滤波;根据采预处理和滤波后的飞行数据计算出...
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