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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种提高农作物微量元素和氨基酸含量的材料及制备方法
    一种提高农作物微量元素和氨基酸含量的材料及制备方法_上海悬壶颐食生命健康科技有限公司_202510365301.2
    本发明公开了一种提高农作物微量元素和氨基酸含量的材料及其制备方法，属于水溶肥技术领域。该水溶肥比一般的肥料营养更加纯度，更能促进农作物的生长保证农作物的营养性和安全性，抗逆性，防虫害，可以直接促进农作物的营养物质吸收也能提高农作物的产量，减...
    2025-05-14
  • 制造工艺的优化
    制造工艺的优化_朗姆研究公司_202380070296.1
    提供用于优化制造工艺的方法、系统和介质。在一些实现方案中，自动优化制造工艺的方法包括：(a)向表示制造工艺的模型提供与第一实验相关联的第一组工艺参数值；(b)表征模型所做出的预测的统计不确定性；(c)使用采集函数来选择第二组工艺参数值，其中...
    2025-05-14
  • 一种大蒜气生鳞茎丸粒化填料及丸粒化方法
    一种大蒜气生鳞茎丸粒化填料及丸粒化方法_成都市农林科学院_202510302844.X
    本发明提供了一种大蒜气生鳞茎丸粒化填料及丸粒化方法，属于种子包衣技术领域。本发明的大蒜气生鳞茎丸粒化填料按质量份包括：硅藻土40％‑80％，植物淀粉10％‑40％，糖类0‑6％，尿素0‑0.5％，硬脂酸钠0‑20％；所述植物淀粉选自玉米粉、...
    2025-05-14
  • 池壁清扫路径生成及池壁清扫方法、装置、电子设备
    池壁清扫路径生成及池壁清扫方法、装置、电子设备_智橙动力(苏州)科技有限公司_202280098329.9
    本申请提供一种池壁清扫路径生成及池壁清扫方法、装置、电子设备，包括：根据泳池清洁机器人在清扫池壁过程中，动态测得的泳池水深，生成对应于泳池水深的清扫路径；其中，每一个清扫路径至少包括泳池清洁机器人由泳池的池底向池面的方向延伸的上行清扫路段，...
    2025-05-14
  • 一种促进复合肥吸收的肥料增效剂及其制备方法与应用
    一种促进复合肥吸收的肥料增效剂及其制备方法与应用_大连沃稞技术开发有限公司_202510224031.3
    本发明公开了一种促进复合肥吸收的肥料增效剂及其制备方法与应用，属于肥料技术领域，包括以下重量份数的原料：γ‑聚谷氨酸1‑3份、腐殖酸钠0.2‑0.5份、农作物秸秆3‑8份、生物酶0.5‑0.8份、氨基酸2‑4份和微生物菌剂1‑2份。其制备方...
    2025-05-14
  • 一种水稻专用含硅复合肥料及其制备方法
    一种水稻专用含硅复合肥料及其制备方法_安徽司尔特化肥科技有限公司_202510239489.6
    本发明公开了一种水稻专用含硅复合肥料及其制备方法，属于含硅复合肥技术领域，该水稻专用含硅复合肥料包括以下质量份数的原料：氮肥15～25份、磷肥15～20份、硫酸钾10～15份、改性硅藻土/纳米纤维素嵌套化合物8～12份和腐殖酸10～20份，...
    2025-05-14
  • 基于状态机的多机器人弹性编队控制方法及系统
    基于状态机的多机器人弹性编队控制方法及系统_山东大学_202510457331.6
    本发明属于分布式系统与多机器人编队控制领域，提供了一种基于状态机的多机器人弹性编队控制方法及系统，初始化更新占用栅格地图并生成欧几里得符号距离场；基于更新后的占用栅格地图作为搜索空间，利用启发式搜索算法搜索每个机器人的局部路径点，生成局部路...
    2025-05-14
  • 一种面向复杂任务场景的多种任务分配算法择优方法
    一种面向复杂任务场景的多种任务分配算法择优方法_西北工业大学_202510062644.1
    本发明提供了一种面向复杂任务场景的多种任务分配算法择优方法，包括：基于任务链与OODA理论，在任务链模型基础上考虑节点属性、异质性与连边有向性，建立有效任务网模型；根据有效任务网模型，建立随机失效与蓄意攻击失效后的动态重构策略；初始化有效任...
    2025-05-14
  • 随机游走的机器人群体控制方法、系统、设备及介质
    随机游走的机器人群体控制方法、系统、设备及介质_汕头大学_202510057716.3
    本发明主要用于智能机器人技术领域。本发明公开了一种随机游走的机器人群体控制方法、系统、设备及介质，该方法包括：将机器人群体划分成多个机器人小组，每个机器人小组均包括多个机器人；确定每个机器人小组中的虚拟领导者；针对每个机器人小组，每个机器人...
    2025-05-14
  • 一种具备热隐身功能的无人机飞行任务规划方法和装置
    一种具备热隐身功能的无人机飞行任务规划方法和装置_西北工业大学_202510146991.2
    本发明公开了一种具备热隐身功能的无人机飞行任务规划方法，方法包括：无人机状态采集，获取集群内无人机任务权重、初始资源、速度等信息，分别计算各无人机的飞行时间，无人机的任务负载，无人机的路径成本，最终通过遗传算法优化集群中各无人机的路径。本发...
    2025-05-14
  • 多无人车协同载运系统轨迹跟踪控制方法、系统及介质
    多无人车协同载运系统轨迹跟踪控制方法、系统及介质_江西科骏实业有限公司_202211041767.X
    本发明公开了一种多无人车协同载运系统轨迹跟踪控制方法、系统及介质，本发明方法包括针对多无人车协同载运系统中的引导无人车、负载和跟随无人车三个子系统，分别建立三个子系统的无约束动力学模型；建立约束方程，通过对时间求导转化为二阶形式，再引入零阶...
    2025-05-14
  • 一种氯化钾颗粒用的防结块剂及其制备方法和应用
    一种氯化钾颗粒用的防结块剂及其制备方法和应用_广东米高化工有限公司_202510099284.2
    本发明涉及一种氯化钾颗粒用的防结块剂及其制备方法与应用，本发明的防结块剂包括有机改性蒙脱土和疏水性白炭黑，所述有机改性蒙脱土是采用由双‑(3‑(三乙氧基硅烷)丙基)‑四硫化物、三异硬脂酰基钛酸异丙酯和十七氟癸基三甲氧基硅烷组成的复合偶联剂对...
    2025-05-14
  • 一种利用红霉素菌渣制作的大棚蔬菜专用有机肥及其制备方法
    一种利用红霉素菌渣制作的大棚蔬菜专用有机肥及其制备方法_宁夏希望田野生物农业科技有限公司_202311488368.2
    本发明涉及利用红霉素菌渣生产的大棚蔬菜专用有机肥，由以下重量份的原料经由地衣芽孢杆菌和枯草芽孢杆菌组成的微生物菌发酵制成：红霉素菌渣26‑32％(w/w)，秙杆粉14‑16％(w/w)，玉米粉8‑10％(w/w)，豆粕粉5‑8％(w/w)，...
    2025-05-14
  • 基于分布式模型预测控制的多车队列协同控制方法及介质
    基于分布式模型预测控制的多车队列协同控制方法及介质_长沙理工大学_202510459811.6
    本发明公开一种基于分布式模型预测控制的多车队列协同控制方法包括如下步骤：构建多车队列系统及动力学模型，建立单向的通信拓扑结构，基于所述通信拓扑结构，定义车辆和队列的耦合约束，构建分布式模型预测控制优化问题及代价函数，所述分布式模型预测控制优...
    2025-05-14
  • 一种焦炉电机车安全自动停车方法及系统
    一种焦炉电机车安全自动停车方法及系统_山东钢铁股份有限公司_202510132472.0
    本发明属于机械控制的技术领域，更具体地，涉及一种焦炉电机车安全自动停车方法及系统。所述方法包括无线电感应技术采集走形距离数据；根据走形距离数据计算电机车走行线速度，并设置1～根据走形距离数据计算电机车走行线速度，并设置1～4减速档位，1档速...
    2025-05-14
  • 一种玉米用缓释复合肥及其制备方法
    一种玉米用缓释复合肥及其制备方法_山东夏邦农业科技有限公司_202510484152.1
    本发明涉及复合肥技术领域，提出了一种玉米用缓释复合肥及其制备方法，以重量份计算，其原料组分包括：热塑性树脂包膜尿素35‑40份、氯化钾复合肥400‑450份、腐殖酸包膜尿素200‑300份、硫酸锌10‑12份、大颗粒尿素30‑45份、微囊化...
    2025-05-14
  • 一种飞行器实时突防轨迹生成方法和系统
    一种飞行器实时突防轨迹生成方法和系统_北京航空航天大学_202210398632.2
    本发明涉及一种飞行器实时突防轨迹生成方法和系统。本发明通过使用二阶锥规划方法求解突防轨迹优化问题，得到不同初始条件下的突防轨迹，并生成数据集后，利用生成的数据集对深度神经网络进行训练，得到训练好的深度神经网络模型，然后将训练好的深度神经网络...
    2025-05-14
  • 一种基于采样的多机器人路径规划系统及方法
    一种基于采样的多机器人路径规划系统及方法_宁德思客琦智能装备有限公司_202510465089.7
    本发明公开了一种基于采样的多机器人路径规划系统及方法，属于机器人路径规划技术领域，包括路线图初始化模块、扫掠体积计算模块、碰撞检查模块、路径扩展模块及重连模块，本发明无需依赖针对特定环境的先验知识，通过随机采样的方式来探索规划空间，适用于动...
    2025-05-14
  • 一种基于土壤健康培育的有机态硒肥制备方法
    一种基于土壤健康培育的有机态硒肥制备方法_浙江省农业科学院_202510314053.9
    本发明提供一种基于土壤健康培育的有机态硒肥制备方法。所述基于土壤健康培育的有机态硒肥制备方法包括S1：原料预处理与活化；S2：精确混合工艺；S3：超微粉碎与均质化；S4：多剂型加工；S5：质量指标检测；S6：生物有效性验证；S7：包装与储存...
    2025-05-14
  • 智能割草机的边界线跟踪控制方法、系统、设备及介质
    智能割草机的边界线跟踪控制方法、系统、设备及介质_江苏东成园林机械有限公司_202510103019.7
    本发明涉及机器控制技术领域，公开了一种智能割草机的边界线跟踪控制方法、系统、设备及介质。本发明通过获取相对于智能割草机机身中轴线对称设置的两个传感器的数据，根据所述两个传感器的数据确定所述智能割草机与边界线的位置关系；根据所述位置关系确定所...
    2025-05-14
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