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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 高精度恒流源调节电路及调节方法
    高精度恒流源调节电路及调节方法_山东中科际联光电集成技术研究院有限公司_202510514815.X
    本发明所述的高精度恒流源调节电路及调节方法，属于恒流源电路技术领域，包括并联的低精度电流调节模块和高精度电流调节模块，低精度电流调节模块包括第一数字模拟转换器DAC1、第一运算放大器U1A和第一NMOS管Q1，实现电流粗调，高精度电流调节模...
    2025-07-29
  • 一种无人设备、保护方法、装置、电子设备及存储介质
    一种无人设备、保护方法、装置、电子设备及存储介质_北京三快在线科技有限公司_202210202487.6
    本说明书公开了一种无人设备、保护方法、装置、电子设备及存储介质，无人设备的前侧面和/或后侧面上配置的缓冲装置包括展开机构和缓冲件，其中，缓冲件固定在所述展开机构上，缓冲件包括由柔性材料构成的柔性件。在无人设备与障碍物发生碰撞之前，驱动缓冲装...
    2025-07-29
  • 一种无人机指挥控制方舱工作单元
    一种无人机指挥控制方舱工作单元_上海航空电器有限公司_202422339390.7
    本实用新型公开一种无人机指挥控制方舱工作单元。所述无人机指挥控制方舱工作单元包括：方舱本体和所述方舱本体内部的飞控席位、应急监控席位及态势显控临时席位。所述飞控席位在所述方舱本体其中一端，所述应急监控席位在所述方舱本体相对另一端，而所述态势...
    2025-07-29
  • 一种电控回转机械寿命台
    一种电控回转机械寿命台_沈阳斯沃电器有限公司_202422395674.8
    本实用新型涉及隔离开关寿命测试设备技术领域，特别涉及一种电控回转机械寿命台，包含：承载平台、电控模块、升降滑台、一对工装胎具、执行模块与驱动电机；一对工装胎具设置在承载平台上，用于承载待测试的隔离开关；电控模块设置在承载平台上；升降滑台固定...
    2025-07-29
  • 脉宽调制波生成方法、装置、存储介质及电子设备
    脉宽调制波生成方法、装置、存储介质及电子设备_深圳世冠数智科技有限公司_202510575353.2
    本申请提供了一种脉宽调制波生成方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：在控制模型仿真的过程中，获取当前帧的输入频率、占空比、采样点数量和计数变量；根据所述当前帧的频率和所述计数变量确定是否满足预设的采样点更新条件；在满足所述采样点更新...
    2025-07-29
  • 一种面向重负载机器人的运行姿态控制方法、系统及存储介质
    一种面向重负载机器人的运行姿态控制方法、系统及存储介质_深圳市陶氏精密技术有限公司_202510133067.0
    本发明公开了一种面向重负载机器人的运行姿态控制方法、系统及存储介质，涉及机器人控制技术领域，实时构建采集特征集合E，并结合机器人内部监控系统获取的负载分布信息及重心偏移量△G，有效评估机器人在复杂环境中的运行姿态与负载情况。机器人能够精准地...
    2025-07-29
  • X射线源
    X射线源_浜松光子学株式会社_202422188461.8
    X射线源(1)具备：X射线管(7)，其具有保持靶(7C)的阀部(7A)、和从阀部(7A)突出且与靶(7C)电连接的高电压施加部(7G)；电源部(2)，其具有被模制于绝缘块(2A)中并向X射线管(7)供给电压的高电压产生部(2B)、向高电压施...
    2025-07-29
  • 控制装置、控制方法及程序
    控制装置、控制方法及程序_本田技研工业株式会社_202280102591.6
    一种控制装置，其控制在行人步行的区域追随追随对象而自主地移动的移动体，其中，所述控制装置具备：识别部，其识别包括行人及所述追随对象的物体；设定部，其将相对于所述追随对象处于规定的位置关系的位置设定为所述移动体的到达位置；路径生成部，其生成从...
    2025-07-29
  • 一种基于强干扰环境下的旋翼飞行器多模态控制系统、装置及方法
    一种基于强干扰环境下的旋翼飞行器多模态控制系统、装置及方法_杭州智元研究院有限公司_202510657248.3
    本发明公开了一种基于强干扰环境下的旋翼飞行器多模态控制系统、装置及方法，包括指令识别模块，用于识别操纵人员发出的语音信息或手势图像发送给控制模块；智能头盔模块，用于连接头戴式耳麦和语音转换单元，且用于连接双目摄像头和图像分析单元；控制模块，...
    2025-07-29
  • 一种基于仿生感知信息融合的无人自主系统干扰估计方法
    一种基于仿生感知信息融合的无人自主系统干扰估计方法_北京航空航天大学杭州创新研究院_202510640029.4
    本发明属于无人自主系统控制领域，具体涉及一种基于仿生感知信息融合的无人自主系统干扰估计方法，包括以下步骤：S1，搭建门控循环单元与多层感知机模块相结合的神经网络实现干扰信息的预测；S2，借助知识蒸馏训练神经网络模型，降低模型的复杂度，提高模...
    2025-07-29
  • 一种受随机扰动影响的无人艇路径跟随方法及系统
    一种受随机扰动影响的无人艇路径跟随方法及系统_东南大学_202411475509.1
    本发明公开了一种受随机扰动影响的无人艇路径跟随方法及系统，包括：考虑环境噪声所带来的随机扰动，对无人艇系统进行随机建模；其次，设定期望跟随路径，并计算无人艇相对于期望跟随路径的切向和交叉跟随误差；然后，设计期望偏航角、期望合速度与路径变量，...
    2025-07-29
  • 一种家居设备控制方法及智能寝具、存储介质
    一种家居设备控制方法及智能寝具、存储介质_慕思健康睡眠股份有限公司_202211078739.5
    本申请实施例涉及智能家居技术领域，公开了一种家居设备控制方法及智能寝具、存储介质，特点是：智能寝具配置有主耳机和副耳机，并且智能寝具可以获取主耳机处于第一状态而副耳机处于第二状态时主耳机与副耳机相距的即时距离值，并且可以根据主耳机的第一状态...
    2025-07-29
  • 一种物联网的工业温度智能监控系统及方法
    一种物联网的工业温度智能监控系统及方法_广东携成智能装备有限公司_202510602213.X
    本发明提出了一种物联网的工业温度智能监控系统及方法。该系统包括偏差权重分配模块、偏差加权模块、可控性评估模块、第一初始化模块和第二初始化模块。其中，偏差权重分配模块用于获得监测温度权重时序值；偏差加权模块用于获得温度偏差系数；可控性评估模块...
    2025-07-29
  • 面向差异化任务的通感一体化多无人机感知方法及系统
    面向差异化任务的通感一体化多无人机感知方法及系统_山东大学_202510812613.3
    本发明公开面向差异化任务的通感一体化多无人机感知方法及系统，涉及无线通信和感知领域，构建差异化感知任务性能评价体系，该评价体系基于检测任务的检测概率和定位任务的克拉美罗下界定义差异化任务完成率，基于差异化任务完成率和平均感知成本得到网络整体...
    2025-07-29
  • 多无人设备的轨迹规划方法及装置、无人设备
    多无人设备的轨迹规划方法及装置、无人设备_中国科学院自动化研究所_202510502577.0
    本公开涉及多无人设备轨迹规划技术领域，提供一种多无人设备的轨迹规划方法及装置、无人设备，该方法包括：获取目标环境的环境信息以及多个无人设备的任务信息；基于所述环境信息和所述任务信息，确定每个无人设备的初始轨迹；对各无人设备的初始轨迹进行全局...
    2025-07-29
  • 无人船全向无旋转移动控制装置、无人船及控制方法
    无人船全向无旋转移动控制装置、无人船及控制方法_四川大学_202510386348.7
    本发明属于无人船技术领域，公开了一种无人船全向无旋转移动控制装置、无人船及控制方法；该无人船全向无旋转移动控制装置包括安装于投影为圆形的船体上的3只以上的推进器，与相应推进器电连接，用于控制相应推进器移动的推进器控制器，安装于船体上的姿态传...
    2025-07-29
  • 一种智能家居设备的控制方法及相关产品
    一种智能家居设备的控制方法及相关产品_慕思健康睡眠股份有限公司_202210973403.9
    本申请实施例涉及智能家居技术领域，公开了一种智能家居设备的控制方法及相关产品，该方法应用于电动床，电动床的床垫划分成若干个区域，该方法包括：电动床在零重力模式下检测到床垫上的目标用户在第一区域划入的第一指定轨迹和目标用户在第二区域划入的第二...
    2025-07-29
  • 一种无人机巡检路径的寻优方法及系统
    一种无人机巡检路径的寻优方法及系统_山东盛大高诚测控技术有限公司_202510827850.7
    本申请涉及无人机巡检技术领域，尤其涉及一种无人机巡检路径的寻优方法及系统，方法包括：获取料场全局图中的多个巡检区域，并确定巡检区域的扫描密度；依据扫描密度计算沿预设轨迹扫描各巡检区域的扫描电量；响应于无人机的剩余电量不小于全局最优路径的所需...
    2025-07-29
  • 智能家居强化学习交互方法、系统、终端设备及存储介质
    智能家居强化学习交互方法、系统、终端设备及存储介质_河南紫联物联网技术有限公司_202510710845.8
    本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种智能家居强化学习交互方法，该方法包括：通过传感器获取环境数据；获取各个智能家居设备的行为数据；将所述环境数据和所述行为数据输入预先训练好的AI模型中，得到所述AI模型输出的行为决策；根据所述行为决策，...
    2025-07-29
  • 基于鸟群算法的无人机群故障隔离与队形重构方法及系统
    基于鸟群算法的无人机群故障隔离与队形重构方法及系统_西北工业大学_202310513434.0
    本发明涉及一种基于鸟群算法的无人机群故障隔离与队形重构方法及系统，属于无人机编队控制技术领域。在鸟群算法的基础上，针对无人机群的特点进行改进，通过改进鸟群算法，使得无人机群中出现故障无人机时，能够自行使得故障无人机脱离编队返航降落，以避免威...
    2025-07-29
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