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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于深度强化学习与自适应非线性模型预测控制的无人机轨迹规划与跟踪方法、系统、设备及介质
    一种基于深度强化学习与自适应非线性模型预测控制的无人机轨迹规划与跟踪方法、系统、设备及介质_西安电子科技大学_202510419204.7
    一种基于深度强化学习与自适应非线性模型预测控制的无人机轨迹规划与跟踪方法、系统、设备及介质，所述方法包括：构建多种静态多障碍物与动态多障碍物仿真环境；构建无人机的动力学模型；构建自适应非线性模型预测控制(ANMPC)算法；构建无人机对自适应...
    2025-07-15
  • 基于改进概率图模型的多目标轨迹预测方法及系统
    基于改进概率图模型的多目标轨迹预测方法及系统_中国人民解放军战略支援部队信息工程大学_202310265840.X
    本发明涉及航迹规划技术领域，特别涉及一种基于改进概率图模型的多目标轨迹预测方法及系统，依据各目标初始位置及初始速度来设置目标运动信息结构，并构建在预设区域内的多目标分布概率模型；利用目标运动信息结构来求解各目标分布概率模型，依据求解结果来预...
    2025-07-15
  • 一种有限时域无人驾驶车辆障碍物避碰控制方法及装置
    一种有限时域无人驾驶车辆障碍物避碰控制方法及装置_北京邮电大学_202510766243.4
    本申请提出了一种有限时域无人驾驶车辆障碍物避碰控制方法及装置，包括：基于前向不变性描述控制系统的安全性，并基于控制系统的安全性、根据障碍物构建控制系统的障碍函数；将障碍函数集成到控制系统的代价函数中，并基于代价函数将控制系统的避碰控制问题转...
    2025-07-15
  • 船舶海上作业决策方法、电子设备、介质及产品
    船舶海上作业决策方法、电子设备、介质及产品_中交四航工程研究院有限公司_202510243946.9
    本申请提供了一种船舶海上作业决策方法、电子设备、介质及产品。该船舶海上作业决策方法包括：获取船舶的作业数据；将作业数据输入决策模型，获取决策模型输出的船舶作业预测信息，根据船舶作业预测信息生成船舶作业策略，决策模型包括依次连接的卷积神经网络...
    2025-07-15
  • 机器人作业工具系统和用于限定作业区域的方法
    机器人作业工具系统和用于限定作业区域的方法_胡斯华纳有限公司_202180028425.1
    一种用于限定作业区域(105)的机器人作业工具系统(200)，至少一个机器人作业工具(100)随后意图在该作业区域中操作。系统(200)包括至少一个控制器(210)，被配置为接收用于姿态估计的传感器数据和与在作业区域(105)内移动的至少一...
    2025-07-15
  • 一种面向车辆队列系统的自适应路径跟随控制方法
    一种面向车辆队列系统的自适应路径跟随控制方法_福州大学_202310073042.7
    本发明涉及一种面向车辆队列系统的自适应路径跟随控制方法。通过优化目标路径的更新规则和估计相邻车辆的加速度，提高了车辆队列车之间的信息传递速度，提高了车辆队列的轨迹跟随收敛速度，增强了车辆在不同环境下的适应性，首先，创建分布式车辆模型并设计改...
    2025-07-15
  • 面向无人机接触式检测的无人机及视觉伺服控制方法
    面向无人机接触式检测的无人机及视觉伺服控制方法_哈尔滨工业大学_202510425299.3
    面向无人机接触式检测的无人机及视觉伺服控制方法，属于智能无人系统与高空接触式检测技术领域，本发明为解决传统无人机智能程度低、依赖人工操作的问题。本发明无人机包括X型布局四旋翼无人机机架及机架上设置的飞行控制器、机载电脑、视觉传感器和接触传感...
    2025-07-15
  • 一种用于降解土壤中尿素残留提高肥料利用率的肥料及制备方法
    一种用于降解土壤中尿素残留提高肥料利用率的肥料及制备方法_青岛绿宝珠生物科技有限公司_202510523717.2
    本申请涉及肥料技术领域，尤其是涉及一种用于降解土壤中尿素残留提高肥料利用率的肥料及制备方法，其由尿素、生物活性酶复合物、缓释载体、微生物菌剂、微量元素螯合物及分散助剂按特定比例混合制备而成。通过引入生物活性酶复合物调控尿素分解，结合缓释载体...
    2025-07-15
  • 一种利用煤和微生物制备生物菌肥的方法
    一种利用煤和微生物制备生物菌肥的方法_左思佳_202510529628.9
    本发明公开了一种利用煤和微生物制备生物菌肥的方法，属于生物肥料技术领域。该方法包括以下步骤：将煤粉碎至80目得到煤粉；按总肥料质量的3％添加复合肥；按肥料总质量的1％添加复合添加剂，所述添加剂包含95％蘑菇菌棒、3％葡萄糖、2％微生物菌群(...
    2025-07-15
  • 一种爬游机器人运动模式的转换控制方法
    一种爬游机器人运动模式的转换控制方法_哈尔滨工程大学_202510253931.0
    本发明提出了一种爬游机器人运动模式的转换控制方法，专注于提升水下机器人在复杂环境中从游动到爬行模式转换的效率与精确度。通过定义惯性坐标系和载体坐标系、建立运动学与动力学模型，并设计自抗扰控制器(ADRC)，实现了对非线性扰动的有效抑制及壁面...
    2025-07-15
  • 一种含益生菌的双组份有机肥料及其制备方法
    一种含益生菌的双组份有机肥料及其制备方法_厦门务本农业供应链集团有限公司_202510596162.4
    本发明涉及有机肥料技术领域，具体为一种含益生菌的双组份有机肥料及其制备方法：包括A组份材料和B组份材料；所述A组份材料由以下重量百分比原料组成：10～20%草木灰、4～8%菜籽饼、2～4%添加剂，余量由牛粪补充至100%。本发明中，通过锯末...
    2025-07-15
  • 一种机器人在矿山井下的巡查方法及机器人
    一种机器人在矿山井下的巡查方法及机器人_攀钢集团矿业有限公司_202510713290.2
    本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种机器人在矿山井下的巡查方法及机器人，旨在解决现有方式存在准确性较差以及效率较低的问题，方案主要包括：机器人根据初始巡查路径进行巡查；在巡查过程中对周围环境进行识别，当遇到异常路况时，调整机器人的行进方...
    2025-07-15
  • 基于光伏清扫机器人的姿态控制方法
    基于光伏清扫机器人的姿态控制方法_厦门蓝旭科技有限公司_202510725933.5
    本发明公开了基于光伏清扫机器人的姿态控制方法，属于光伏清扫机器人技术领域，包括：获取待清扫光伏板与当前光伏板的差值，设置初步调整方法，计算初步扭转角度；获取预设的清扫路径和机器人运动学模型，设置模拟仿真算法，对初步扭转角度进行优化，生成应用...
    2025-07-15
  • 一种农业作业机械的变频调速控制系统
    一种农业作业机械的变频调速控制系统_深圳市中达电气技术有限公司_202510413404.1
    本发明公开了一种农业作业机械的变频调速控制系统，属于工业自动化控制技术领域，包括地形图像获取模块，用于获取预设农业机械在农田作业时关于预设农业机械前方的农田地形图像，并基于农田地形图像生成三维地形图；行驶数据采集模块，行驶数据采集模块响应农...
    2025-07-15
  • 具身机器人建图方法、具身机器人系统及控制设备
    具身机器人建图方法、具身机器人系统及控制设备_卧安科技(深圳)有限公司_202510581013.0
    本申请涉及一种具身机器人建图方法、具身机器人系统及控制设备。方法包括：在机器人处于目标场景中建图的过程中，确定机器人的当前位置，以当前位置为中心位置生成当前平面网格；在机器人当前处于当前平面网格之内的情况下，确定所述机器人当前在当前平面网格...
    2025-07-15
  • 张量场驱动分层路径规划的自主探索方法、装置及介质
    张量场驱动分层路径规划的自主探索方法、装置及介质_中国人民解放军国防科技大学_202211230385.1
    本发明公开了一种张量场驱动分层路径规划的自主探索方法、装置及介质，本发明包括根据深度点云信息构建场景张量场并获取退化点集P；基于退化点集P求解在线旅行商问题得到退化点序列Qd；对未探索空间的边界集合F进行分组得到边界分...
    2025-07-15
  • 一种除冰无人机位姿一体化超螺旋滑模控制方法
    一种除冰无人机位姿一体化超螺旋滑模控制方法_厦门理工学院_202510767849.X
    本发明涉及一种除冰无人机位姿一体化超螺旋滑模控制方法，该方法包括：建立除冰无人机动力学与运动学模型；针对除冰无人机受到的风场扰动与冰层碰撞冲击，建立扰动模型；通过引入对偶四元数与修正罗德里格斯参数，基于对偶修正罗德里格斯参数描述除冰无人机动...
    2025-07-15
  • 一种货物自动装卸的无人控制方法、装置及无人驾驶叉车
    一种货物自动装卸的无人控制方法、装置及无人驾驶叉车_湖北中烟工业有限责任公司_202211284487.1
    本申请实施例提出了一种货物自动装卸的无人控制方法、装置及无人驾驶叉车，其方法包括获取无人驾驶叉车的位置信息，并基于位置信息确定无人驾驶叉车的应用场景信息；接着获取货物栈板的尺寸信息以及位置信息，并基于货物栈板的尺寸信息确定无人驾驶叉车的叉尺...
    2025-07-15
  • 一种鸡肉蛋白型氨基酸水溶肥
    一种鸡肉蛋白型氨基酸水溶肥_新兴施可达生物肥料有限公司_202510583399.9
    本发明属于肥料领域，具体涉及一种鸡肉蛋白型氨基酸水溶肥；所述水溶肥包含如下重量份的成分：鸡肉蛋白酶解液40‑60份、黄腐酸钾1‑10份和壳寡糖1‑10份；鸡肉蛋白酶解液的制备方法为:将鸡肉下脚料搅碎成肉糜后，按一定固液比加入去离子水进行超声...
    2025-07-15
  • 一种改良酸化土壤的环保型生物有机肥及其制备方法
    一种改良酸化土壤的环保型生物有机肥及其制备方法_临沂市农业科学院_202510533499.0
    本发明公开了一种改良酸化土壤的环保型生物有机肥及其制备方法，属于有机肥料技术领域。该生物有机肥是由以下重量份的原料制成：复合凝胶材料10‑20份、腐熟禽畜粪便80‑100份、微生物菌剂10‑20份、改性废弃茶叶生物炭30‑50份、尿素10‑...
    2025-07-15
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