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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种通信线路智能检测无人机
    一种通信线路智能检测无人机_哈尔滨入云科技有限公司_202510059177.7
    本发明属于通信线路巡检技术领域，具体公开一种通信线路智能检测无人机，由无人机和设置在无人机上的巡检终端和控制终端组成，通过规划多条巡检路径并划分为主体巡检路径和备选巡检路径，同时在巡检路径上合理布设安全点，在由无人机沿主体巡检路径进行巡检时...
    2025-07-30
  • 摇杆装置及电子设备
    摇杆装置及电子设备_歌尔股份有限公司_202510572456.3
    本发明公开了一种摇杆装置及电子设备，涉及控制器技术领域，其中，摇杆装置包括壳体、摇杆组件和弹片，壳体内形成有安装腔，壳体的一侧形成有连通至安装腔的开口；摇杆组件穿过开口伸入安装腔内；弹片包括由内至外依次连接的内连接部、形变部和外环部，外环部...
    2025-07-30
  • 一种用于畜禽粪污堆肥过程中的防氮流失添加剂及堆肥方法
    一种用于畜禽粪污堆肥过程中的防氮流失添加剂及堆肥方法_兰陵百禾生态科技有限公司_202411923799.1
    本发明提供了一种用于畜禽粪污堆肥过程中的防氮流失添加剂及堆肥方法。该添加剂以1,9‑癸二醇作为活性组分。进行堆肥时，将畜禽粪污和干辅料按一定比例混合，并在堆肥前向混合物料中投加微生物腐熟菌剂、尿素和1,9‑癸二醇，1,9‑癸二醇的投加比例为...
    2025-07-30
  • 一种用于机器人的对接充电桩方法及装置
    一种用于机器人的对接充电桩方法及装置_北京蒙帕信创科技有限公司_202510221913.4
    本发明公开了一种用于机器人的对接充电桩方法及装置，机器人搭载单线激光雷达，充电桩上固定安装反光板，方法包括：获取实时的激光点云，分析激光点云中的各个反光点数据，确定反光直线方程，得到目标端点坐标，并给出反光板的位置信息；根据充电桩和反光板的...
    2025-07-30
  • 基于同伦感知的分布式模型预测控制无人集群导航方法
    基于同伦感知的分布式模型预测控制无人集群导航方法_北京大学_202510543207.1
    本发明公布了一种基于同伦感知的分布式模型预测控制无人集群导航方法，通过全局路径规划与局部轨迹优化；通过利用环境的拓扑结构和智能体间发生的时空冲突，设计基于同伦感知的最优路径规划算法，无人集群中每个智能体采用基于模型预测控制的轨迹优化方法，生...
    2025-07-30
  • 一种延时场景的控制方法、装置、家庭主机及介质
    一种延时场景的控制方法、装置、家庭主机及介质_珠海格力电器股份有限公司_202510837883.X
    本发明实施例提供了一种延时场景的控制方法、装置、家庭主机及介质。方法包括：在针对智能家居设置的延时场景被暂停时，记录延时场景的场景进度；延时场景用于按照动作节点的节点顺序指示目标设备在达到延时时间时执行相应的动作；获取用户在暂停期间针对延时...
    2025-07-30
  • 高精度恒流源调节电路及调节方法
    高精度恒流源调节电路及调节方法_山东中科际联光电集成技术研究院有限公司_202510514815.X
    本发明所述的高精度恒流源调节电路及调节方法，属于恒流源电路技术领域，包括并联的低精度电流调节模块和高精度电流调节模块，低精度电流调节模块包括第一数字模拟转换器DAC1、第一运算放大器U1A和第一NMOS管Q1，实现电流粗调，高精度电流调节模...
    2025-07-30
  • 一种无人设备、保护方法、装置、电子设备及存储介质
    一种无人设备、保护方法、装置、电子设备及存储介质_北京三快在线科技有限公司_202210202487.6
    本说明书公开了一种无人设备、保护方法、装置、电子设备及存储介质，无人设备的前侧面和/或后侧面上配置的缓冲装置包括展开机构和缓冲件，其中，缓冲件固定在所述展开机构上，缓冲件包括由柔性材料构成的柔性件。在无人设备与障碍物发生碰撞之前，驱动缓冲装...
    2025-07-30
  • 一种无人机指挥控制方舱工作单元
    一种无人机指挥控制方舱工作单元_上海航空电器有限公司_202422339390.7
    本实用新型公开一种无人机指挥控制方舱工作单元。所述无人机指挥控制方舱工作单元包括：方舱本体和所述方舱本体内部的飞控席位、应急监控席位及态势显控临时席位。所述飞控席位在所述方舱本体其中一端，所述应急监控席位在所述方舱本体相对另一端，而所述态势...
    2025-07-30
  • 一种电控回转机械寿命台
    一种电控回转机械寿命台_沈阳斯沃电器有限公司_202422395674.8
    本实用新型涉及隔离开关寿命测试设备技术领域，特别涉及一种电控回转机械寿命台，包含：承载平台、电控模块、升降滑台、一对工装胎具、执行模块与驱动电机；一对工装胎具设置在承载平台上，用于承载待测试的隔离开关；电控模块设置在承载平台上；升降滑台固定...
    2025-07-30
  • 一种航行器运动控制方法、装置、设备、存储介质及产品
    一种航行器运动控制方法、装置、设备、存储介质及产品_国电投核能有限公司_202510514822.X
    本发明公开了一种航行器运动控制方法、装置、设备、存储介质及产品，所述方法包括：获取目标航行器的运动设定状态；其中，目标航行器包括第一矢量推进装置组和第二矢量推进装置组，第一矢量推进装置组包括位于目标航行器的第一轴线的两端并能够绕第一轴线旋转...
    2025-07-30
  • 控制器的数据同步方法、装置、存储介质以及电子设备
    控制器的数据同步方法、装置、存储介质以及电子设备_南京南瑞继保电气有限公司_202410112724.9
    本申请提供了一种控制器的数据同步方法、装置、存储介质以及电子设备，涉及工业控制技术领域。本申请提供的控制器的数据同步方法包括：将待同步数据划分为全局变量数据和任务变量数据；在全局变量同步阶段，获取全局变量数据，进行全局变量数据的同步；在任务...
    2025-07-30
  • 一种无人机异地起降的低电量自主降落决策方法
    一种无人机异地起降的低电量自主降落决策方法_武汉华测卫星技术有限公司_202210256873.3
    本发明公开了一种无人机异地起降的低电量自主降落决策方法，包括以下步骤：S1、进入低电量逻辑；S2、计算无人机与起飞点之间的直线距离L0；S3、判断无人机任务航线类型是否为原地起降；S4、计算从当前位置直线返回降落点所需电量；S5、采集实时电...
    2025-07-30
  • 一种面向重负载机器人的运行姿态控制方法、系统及存储介质
    一种面向重负载机器人的运行姿态控制方法、系统及存储介质_深圳市陶氏精密技术有限公司_202510133067.0
    本发明公开了一种面向重负载机器人的运行姿态控制方法、系统及存储介质，涉及机器人控制技术领域，实时构建采集特征集合E，并结合机器人内部监控系统获取的负载分布信息及重心偏移量△G，有效评估机器人在复杂环境中的运行姿态与负载情况。机器人能够精准地...
    2025-07-30
  • 脉宽调制波生成方法、装置、存储介质及电子设备
    脉宽调制波生成方法、装置、存储介质及电子设备_深圳世冠数智科技有限公司_202510575353.2
    本申请提供了一种脉宽调制波生成方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：在控制模型仿真的过程中，获取当前帧的输入频率、占空比、采样点数量和计数变量；根据所述当前帧的频率和所述计数变量确定是否满足预设的采样点更新条件；在满足所述采样点更新...
    2025-07-30
  • 一种基于强干扰环境下的旋翼飞行器多模态控制系统、装置及方法
    一种基于强干扰环境下的旋翼飞行器多模态控制系统、装置及方法_杭州智元研究院有限公司_202510657248.3
    本发明公开了一种基于强干扰环境下的旋翼飞行器多模态控制系统、装置及方法，包括指令识别模块，用于识别操纵人员发出的语音信息或手势图像发送给控制模块；智能头盔模块，用于连接头戴式耳麦和语音转换单元，且用于连接双目摄像头和图像分析单元；控制模块，...
    2025-07-30
  • 一种基于仿生感知信息融合的无人自主系统干扰估计方法
    一种基于仿生感知信息融合的无人自主系统干扰估计方法_北京航空航天大学杭州创新研究院_202510640029.4
    本发明属于无人自主系统控制领域，具体涉及一种基于仿生感知信息融合的无人自主系统干扰估计方法，包括以下步骤：S1，搭建门控循环单元与多层感知机模块相结合的神经网络实现干扰信息的预测；S2，借助知识蒸馏训练神经网络模型，降低模型的复杂度，提高模...
    2025-07-30
  • X射线源
    X射线源_浜松光子学株式会社_202422188461.8
    X射线源(1)具备：X射线管(7)，其具有保持靶(7C)的阀部(7A)、和从阀部(7A)突出且与靶(7C)电连接的高电压施加部(7G)；电源部(2)，其具有被模制于绝缘块(2A)中并向X射线管(7)供给电压的高电压产生部(2B)、向高电压施...
    2025-07-30
  • 控制装置、控制方法及程序
    控制装置、控制方法及程序_本田技研工业株式会社_202280102591.6
    一种控制装置，其控制在行人步行的区域追随追随对象而自主地移动的移动体，其中，所述控制装置具备：识别部，其识别包括行人及所述追随对象的物体；设定部，其将相对于所述追随对象处于规定的位置关系的位置设定为所述移动体的到达位置；路径生成部，其生成从...
    2025-07-30
  • 一种受随机扰动影响的无人艇路径跟随方法及系统
    一种受随机扰动影响的无人艇路径跟随方法及系统_东南大学_202411475509.1
    本发明公开了一种受随机扰动影响的无人艇路径跟随方法及系统，包括：考虑环境噪声所带来的随机扰动，对无人艇系统进行随机建模；其次，设定期望跟随路径，并计算无人艇相对于期望跟随路径的切向和交叉跟随误差；然后，设计期望偏航角、期望合速度与路径变量，...
    2025-07-30
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