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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种无人机与移动平台的速度同步控制方法、飞行控制系统和无人机
    一种无人机与移动平台的速度同步控制方法、飞行控制系统和无人机_深圳市博坦智能有限公司_202510764288.8
    本公开涉及无人机控制技术领域，具体涉及一种无人机与移动平台的速度同步控制方法、飞行控制系统及无人机，所述速度同步控制方法包括：根据无人机与移动平台之间的相对距离，获取GNSS信息、视觉信标信息或者移动视觉定位信息，以利用所获取的GNSS信息...
    2025-07-15
  • 一种基于引导走廊的HybridA*路径规划方法
    一种基于引导走廊的HybridA*路径规划方法_长春大学_202510486514.0
    一种基于引导走廊的HybridA*路径规划方法。涉及自动驾驶路径规划技术领域，具体涉及一种基于维诺引导和安全走廊的全局路径规划技术领域。本发明以维诺引导方法和安全走廊方法为基础，改进HybridA*算法的搜索过程，提升算法的计算效率和生成路...
    2025-07-15
  • 一种促进农作物生根膨果的肥料及其制备方法
    一种促进农作物生根膨果的肥料及其制备方法_潍坊市丰邦生物科技有限公司_202510448673.1
    本发明属于复合肥技术领域，具体涉及一种促进农作物生根膨果的肥料及其制备方法。农作物根系的发达，果实的膨大都需要肥力的支持。为了提高农作物的产量和质量，农业生产需要施用各种肥料。肥料给农业生产带来丰产的同时也改变了土壤的性质，板结、酸化是最具...
    2025-07-15
  • 一种室外重载AGV在液压高延时响应下的轨迹跟踪方法
    一种室外重载AGV在液压高延时响应下的轨迹跟踪方法_沈阳新松机器人自动化股份有限公司_202411824157.6
    本发明涉及一种室外重载AGV在液压高延时响应下的轨迹跟踪方法，根据包含轮舵位置(x,y)和最大速度(vmax)等信息在内的车体参数，车体位置信息(xt,yt,θt<...
    2025-07-15
  • 一种主动监测地线不良的可编程逻辑控制器
    一种主动监测地线不良的可编程逻辑控制器_深圳市合信自动化技术有限公司_202510414005.7
    本发明涉及工业控制领域中的可编程控制器技术领域，具体为一种主动监测地线不良的可编程逻辑控制器，包括地线干扰检测电路和对应的干扰值寄存器；通信误码率寄存器；用户可访问干扰告警状态寄存器；周期性处理干扰值、误码率和干扰告警状态寄存器和系统软件模...
    2025-07-15
  • 一种双PLC冗余备份方法和系统
    一种双PLC冗余备份方法和系统_北京机械工业自动化研究所有限公司_202510732378.9
    本申请提供一种双PLC冗余备份方法和系统，属于船闸控制领域。所述方法，包括：确定第一PLC和第二PLC的备份等级，基于备份等级确定导通PLC；基于导通PLC控制所述控制电路动作，监测导通PLC的实时工作状态；基于实时工作状态定位故障状态位置...
    2025-07-15
  • 一种光伏组件的地面巡检设备及其控制方法
    一种光伏组件的地面巡检设备及其控制方法_泛太能源环境(浙江)有限公司_202510707244.1
    本申请涉及一种光伏组件的地面巡检设备及其控制方法，设备包括：机身；履带式行走机构，设置在机身的两侧，包括履带组件与伺服电机，伺服电机用于驱动履带运动；PLC，与伺服电机连接，并通过ADC接口实时监控电源模组的电量；主控制器，用于：响应于符合...
    2025-07-15
  • 一种基于PLC优化系统的天然气管道智能调压与流量动态优化系统
    一种基于PLC优化系统的天然气管道智能调压与流量动态优化系统_上海兴麒实业发展有限公司_202510424689.9
    本发明公开了一种基于PLC优化系统的天然气管道智能调压与流量动态优化系统，包括：数据采集与监测模块、PLC核心控制模块、智能优化算法模块、人机交互模块与安全保护模块；本发明解决了现有技术的压力调节方面、流量分配方面及安全风险方面的不足，且本...
    2025-07-15
  • 一种医院物资自动化轨道配送系统任务热力分析方法
    一种医院物资自动化轨道配送系统任务热力分析方法_艾信智能环境科技(无锡)有限公司_202211593537.4
    本发明公开一种医院物资自动化轨道配送系统任务热力分析方法，涉及热力分析领域。包括SVG设备系统图形，PLC设备通讯模块，SVG与流量数据融合核密度计算方法模块。该医院物资自动化轨道配送系统任务热力分析方法，上位软件系统与PLC的通讯实现以及...
    2025-07-15
  • 基于多点通讯协议的PLC授权过期停机系统
    基于多点通讯协议的PLC授权过期停机系统_山西诚鹏科技开发有限公司_201911230101.7
    本发明实施例提供一种基于多点通讯协议的PLC授权过期停机系统，所述系统包括：开停机系统电路板、机载非接触CPU卡读写器和非接触CPU卡，其中，非接触CPU卡用于存储PLC允许运行时间数据；机载非接触CPU卡读写器用于获取PLC允许运行时间数...
    2025-07-15
  • 基于增广广义卡尔曼滤波的飞行器空速迎角估计方法
    基于增广广义卡尔曼滤波的飞行器空速迎角估计方法_四川大学_202510765857.0
    本发明涉及飞行器控制技术领域，具体为基于增广广义卡尔曼滤波的飞行器空速迎角估计方法，包括以下步骤，获取传感器数据并修正加速度，计算空速迎角初估，构建误差矩阵并评分，提取变化趋势调整参数，计算状态变化系数，融合多源信息输出联合空速迎角量。本发...
    2025-07-15
  • 一种输变配电力设备的无人机巡检系统及方法
    一种输变配电力设备的无人机巡检系统及方法_国网安徽省电力有限公司六安供电公司_202510422861.7
    本发明涉及电力系统自动化技术领域，具体是一种输变配电力设备的无人机巡检系统及方法，包括无人机飞行平台、高分辨率多光谱成像系统、数据传输与通信模块、所述量子加密无线通信网络模块、边缘智能数据处理单元、地面控制站和一种输变配电力设备的无人机巡检...
    2025-07-15
  • 一种飞行器的航向控制方法
    一种飞行器的航向控制方法_深圳市飞鱼星科技有限公司_201910908175.5
    本发明公开了一种飞行器的航向控制方法，飞行器的航向角角度控制环在起飞过程，倾转过程，降落过程均关闭，具体地，关闭飞行器在多旋翼模式下的航向角角度控制环的输出，将航向角角速率控制环的目标速率设置为零，并修正动态的航向角角速率误差，使得飞行器的...
    2025-07-15
  • 一种基于航空气象数据的低空飞行决策方法及系统
    一种基于航空气象数据的低空飞行决策方法及系统_南京模幻天空航空科技有限公司_202510765873.X
    本申请公开了一种基于航空气象数据的低空飞行决策方法及系统，涉及飞行决策的技术领域，其包括获取航空气象数据以及低空飞行器的空间位置，得到目标航空气象数据；获取低空飞行器的初始飞行路线，采集低空飞行器前方预设范围内的风场数据，对初始飞行路线进行...
    2025-07-15
  • 基于无人机巡检的巡逻航线自调整方法及系统
    基于无人机巡检的巡逻航线自调整方法及系统_德阳经开智航科技有限公司_202510724518.8
    本发明提供一种基于无人机巡检的巡逻航线自调整方法及系统，首先获取目标区域的多源环境感知数据集合，随后，对多源环境感知数据集合进行特征提取，并输入动态航线规划模型，生成避障修正向量集合及环境适配参数集合，基于避障修正向量集合对基准航线进行空间...
    2025-07-15
  • 一种基于墙面倾斜状态的巡检无人机控制方法及系统
    一种基于墙面倾斜状态的巡检无人机控制方法及系统_四川省公路规划勘察设计研究院有限公司_202510766535.8
    本发明提供了一种基于墙面倾斜状态的巡检无人机控制方法及系统，涉及墙面检测相关技术领域，所述巡检无人机通过负压吸附到墙面上并在墙面上进行爬行，在巡检无人机朝向墙面的表面上设置有四个相同的距离传感器和一个摄像头，四个距离传感器分别设置在摄像头的...
    2025-07-15
  • 基于四舵轮工业移动机器人双模型的反演滑模轨迹跟踪控制方法
    基于四舵轮工业移动机器人双模型的反演滑模轨迹跟踪控制方法_重庆工业设备安装集团有限公司_202510190655.8
    本发明公开基于四舵轮工业移动机器人双模型的反演滑模轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：1)设计四舵轮工业移动机器人运动学控制器的控制律；2)基于运动学控制器的控制律，利用反演法搭建外环运动学反演速度控制器；3)设计四舵轮工业移动机器人动力学滑模...
    2025-07-15
  • 一种融合深度强化学习与模糊逻辑的清洁机器人避障决策方法
    一种融合深度强化学习与模糊逻辑的清洁机器人避障决策方法_山东新一代信息产业技术研究院有限公司_202510391051.X
    本发明公开一种融合深度强化学习与模糊逻辑的清洁机器人避障决策方法，涉及机器人避障技术领域，包括：清洁机器人通过传感器收集周围环境信息，并将其转化为图像或点云数据；构建决策模型，决策模型自动提取图像或点云数据的数据特征，生成初步避障策略；清洁...
    2025-07-15
  • 基于降阶观测器的模糊无人机系统容错编队控制方法
    基于降阶观测器的模糊无人机系统容错编队控制方法_南京工业大学_202510431492.8
    本发明针对模糊多领航无人机系统的容错编队控制问题。提出基于降阶观测器的模糊无人机系统容错编队控制方法，包括：使用T‑S模糊模型多领航无人机系统进行建模；将原系统先转化为降阶形式，再导出增广形式；基于中间变量为降阶增广系统设计降阶故障观测器，...
    2025-07-15
  • 一种无人机航线生成方法
    一种无人机航线生成方法_天津云圣智能科技有限责任公司_202510757380.1
    本发明公开了一种无人机航线生成方法。该方法包括：基于待飞行区域，构建三维建模图；获取在所述三维建模图中第一物体的位置、第二物体的位置和第三物体的位置；根据所述第一物体的位置对应的编号和所述第三物体的位置对应的编号确定线路方向，并依据所述线路...
    2025-07-15
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