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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种复杂多约束下的多拖船协同靠泊控制器
    一种复杂多约束下的多拖船协同靠泊控制器_大连海事大学_202510277182.5
    本发明提供了一种复杂多约束下的多拖船协同靠泊控制器，包括有限时间运动学模块、指令优化模块和有限时间动力学模块；所述有限时间运动学模块接收有限时间动力学模块中目标拖船的位置和航向信息和期望的位置和航向信息，所述有限时间运动学模块输出期望速度至...
    2025-07-17
  • 一种基于ChatMPC的自动驾驶方法、装置、设备及存储介质
    一种基于ChatMPC的自动驾驶方法、装置、设备及存储介质_同济大学_202510249190.9
    本发明实施例提供了一种基于ChatMPC的自动驾驶方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：将意图提取器与车辆驾驶MPC控制器结合，得到ChatMPC；将驾驶者的驾驶操作自然语言指令输入ChatMPC，由意图提取器对其进行处理，输出用于表示驾...
    2025-07-17
  • 基于切换扩张状态观测器的无人机姿态抗扰控制方法及系统
    基于切换扩张状态观测器的无人机姿态抗扰控制方法及系统_国网湖南省电力有限公司_202510337941.2
    本发明涉及无人机控制技术领域，公开了一种基于切换扩张状态观测器的无人机姿态抗扰控制方法及系统，包括：1）首先针对无人机受测量噪声污染的影响，提出了一种自适应切换扩张状态观测器。2）为改善无人机控制器参数性能，在蛇优化算法的基础上，将完全学习...
    2025-07-17
  • 一种基于事件触发机制的无人飞行器集群协同围捕控制方法
    一种基于事件触发机制的无人飞行器集群协同围捕控制方法_中国人民解放军海军航空大学_202510454167.3
    本发明公开了一种基于事件触发机制的无人飞行器集群协同围捕控制方法，涉及无人飞行器集群协同围捕控制技术领域，为了解决无人飞行器集群协同围捕控制不稳定的问题。本发明通过合理设计控制增益和触发条件，仍能维持集群的协同围捕能力，提升系统在复杂通信环...
    2025-07-17
  • 一种多无人机协同运输系统的布局与控制协同设计方法
    一种多无人机协同运输系统的布局与控制协同设计方法_余姚市机器人研究中心_202510457587.7
    本发明属于协同控制算法以及结构设计领域，具体涉及一种多无人机协同运输系统的布局与控制协同设计方法，包括：通过建立多无人机协同运输系统的动力学模型和控制模型，对多无人机协同运输系统的物理布局和控制策略进行综合建模，然后定义一个综合性能指标并量...
    2025-07-17
  • 基于大语言模型的无人车编队自动控制方法及系统
    基于大语言模型的无人车编队自动控制方法及系统_北京师范大学_202411592448.7
    本申请公开了一种基于大语言模型的无人车编队自动控制方法及系统。其中，方法包括：对获取的任务指令进行分析，获得任务语义，该任务语义包括无人车数量、任务目标和字体风格；提取任务目标中的任务队形，根据任务队形确定任务等级；基于任务等级，确定目标外...
    2025-07-17
  • 面向用户隐私保护的多无人机协同调度与任务规划方法
    面向用户隐私保护的多无人机协同调度与任务规划方法_同济大学_202510251655.4
    本发明实施例提供了一种面向用户隐私保护的多无人机协同调度与任务规划方法，包括：定义对应场景，在该场景中，地面用户的位置信息模糊化后上报给无人机系统，地面用户根据自身的隐私保护强度调节上报位置信息的精确度，无人机系统基于地面用户上报的位置信息...
    2025-07-17
  • 一种新型水溶肥及其制备方法
    一种新型水溶肥及其制备方法_锦州市锦宏精细化工有限责任公司_202510573608.1
    本发明涉及农业肥料技术领域，公开了一种新型水溶肥及其制备方法，包括以下组分：纤维素纳米晶骨架：10‑30份；温敏共聚物：5‑15份，由N‑异丙基丙烯酰胺与丙烯酸共聚而成；大量元素：30‑60份，包含硝酸铵钙、聚磷酸铵及硫酸钾；微量元素：1‑...
    2025-07-17
  • 控制装置
    控制装置_丰田自动车株式会社_202411642381.3
    本公开涉及控制装置。控制装置具备：取得单元，取得包含移动体的周围的至少一部分的红外线图像；和推定单元，基于由红外线图像表示的大气的温度分布，推定假想的水平轴。
    2025-07-17
  • 用于四旋翼无人机的全局指数收敛位姿鲁棒控制方法
    用于四旋翼无人机的全局指数收敛位姿鲁棒控制方法_天津大学_202510447723.4
    本发明属四旋翼无人机控制技术领域，为提出闭环系统在原对数映射模糊处的稳定性相关控制方法，使四旋翼无人机能适应多样环境、执行复杂任务。为此，本发明采取的技术方案是，用于四旋翼无人机的全局指数收敛位姿鲁棒控制方法，首先利用修正对数映射方法确定由...
    2025-07-17
  • 一种适用于半封闭GPS拒止环境的多无人机协同自主探索方法及系统
    一种适用于半封闭GPS拒止环境的多无人机协同自主探索方法及系统_北京航空航天大学_202510459237.4
    本发明公开了一种适用于半封闭GPS拒止环境的多无人机协同自主探索方法及系统。该方法针对现有技术中多无人机协同探索效率低、任务分配不均等问题，通过以下步骤实现高效协同探索：利用激光雷达采集点云数据并生成表示环境局部可行域的多面体；将已探索区域...
    2025-07-17
  • 一种有机叶面肥及制备方法
    一种有机叶面肥及制备方法_上海新食味生物科技有限公司_202510471890.2
    本发明公开了一种有机叶面肥的制备方法，包括以下步骤：将生产单细胞蛋白菌体的发酵液于62‑68℃保温100‑120min，同时采用18‑20Hz、150‑200W超声波处理，再经中性蛋白酶和核酸酶酶解，所得上清液中加入0.1‑0.3wt％壳聚...
    2025-07-17
  • 一种考虑流速补偿的水面无人艇高抗扰航速航向控制方法
    一种考虑流速补偿的水面无人艇高抗扰航速航向控制方法_哈尔滨工程大学_202510448700.5
    本发明公开了一种考虑流速补偿的水面无人艇高抗扰航航向控制方法，属于水面无人艇运动控制领域。本发明方法要是通过对扩张状态观测器内部结构改进，来解决传统扩张状态观测器无法完成对内河中扰动的精准观测，从而产生航速航向控制不稳定的现象。在此控制方法...
    2025-07-17
  • 基于果蝠细胞的领航式无人机集群协同轨迹跟踪控制方法
    基于果蝠细胞的领航式无人机集群协同轨迹跟踪控制方法_天津仁爱学院_202510336058.1
    本发明公开了一种基于果蝠细胞的领航式无人机集群协同轨迹跟踪控制方法，以果蝠细胞各向同性编码社交空间细胞的编码原理，通过设计航向控制器、速度协同调节器，制定协同轨迹强跟踪控制策略，以此创建领航式无人机集群协同轨迹跟踪模型。本发明能够在受复杂环...
    2025-07-17
  • 一种基于超声波探测的自动避障系统
    一种基于超声波探测的自动避障系统_上海洁驰清洁设备有限公司_202510536313.7
    本申请涉及超声波测距技术领域，提供了一种基于超声波探测的自动避障系统，通过频率调整机制，能根据环境噪声水平自动调整超声波信号的发射频率，并结合多频探测技术，显著提高了探测精度和抗干扰能力；避障决策模块基于强化学习算法，结合环境数据和障碍物信...
    2025-07-17
  • 机器人运动轨迹规划方法与系统
    机器人运动轨迹规划方法与系统_郑州美美兔智能科技有限公司_202510451865.8
    本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种机器人运动轨迹规划方法与系统。所述方法包括以下步骤：通过传感器和数据降噪算法对优化目标数据进行降噪处理，并对其进行需求分析处理，得到机器人运动轨迹运动需求数据；基于机器人运动轨迹运动需求数据利用粒子...
    2025-07-17
  • 一种飞行器降落方法、装置及电子设备
    一种飞行器降落方法、装置及电子设备_武汉华测创新空间信息技术有限责任公司_202510443411.6
    本申请提供一种飞行器降落方法、装置及电子设备，该方法应用于飞行器，包括：获取移动平台上设置的至少两个基站的自身位置和自身速度；根据至少两个基站的自身位置以及至少两个基站与目标降落点之间的相对位置关系确定目标降落点的实时位置，以及根据至少两个...
    2025-07-17
  • 一种降酸增硒土壤改良剂及其制备方法
    一种降酸增硒土壤改良剂及其制备方法_贵州省土壤肥料研究所(贵州省生态农业工程技术研究中心)(贵州省农业资源与环境研究所)_202510461472.5
    本发明提供一种降酸增硒土壤改良剂及其制备方法，涉及土壤改良剂领域。该降酸增硒土壤改良剂的主要原料包括生物炭、改性沸石、钙镁磷肥、腐熟秸秆、蚯蚓液态肥、硅酸盐细菌、聚谷氨酸和小分子微碳。本发明通过碱性物质与改性沸石的协同作用，有效降低土壤酸度...
    2025-07-17
  • 一种无人船自动巡航控制系统及其控制方法
    一种无人船自动巡航控制系统及其控制方法_无锡市鸿声船用玻璃钢有限公司_202510495353.1
    本发明公开了一种无人船自动巡航控制系统及其控制方法，具体涉及无人船自动巡航领域，包括巡航区域划分模块、巡航数据采集模块、巡航数据分析模块以及控制模块。本发明通过航向偏差修正值、环境干扰力、控制效能指数与路径跟踪偏差率的四维联动机制，构建了自...
    2025-07-17
  • 一种差异化水温的在线温度调控方法及系统
    一种差异化水温的在线温度调控方法及系统_北京精开环能科技有限公司_202510783055.2
    本发明涉及节能技术领域，尤其涉及一种差异化水温的在线温度调控方法及系统，系统包括：引射器、数据采集单元和控制单元；方法包括获取出水口的温度波动频率以确定出水的温度稳定性是否合格；获取扩散室的压力梯度以基于压力梯度的平滑度合格的判定结果确定出...
    2025-07-17
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