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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种清洁机器人路径规划方法
    一种清洁机器人路径规划方法_尚科宁家(中国)科技有限公司_202411790682.0
    本公开涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种清洁机器人路径规划方法。本公开通过障碍物触发次数等条件确定可信障碍物，在路径规划失败需要重新规划路径时对可信障碍物进行保留，仅屏蔽其他障碍物，避免可能被误识别的障碍物阻碍路径的规划，同时避免盲目屏蔽...
    2025-04-20
  • 无人机避障方法、装置、无人机及存储介质
    无人机避障方法、装置、无人机及存储介质_深圳大学_202411811957.4
    本发明涉及无人机技术领域。本发明公开了一种无人机避障方法、装置、无人机及存储介质，其能够提高飞行路径的规划速度，及时响应环境变化，从而保证无人机的飞行安全。所述无人机避障方法包括获取第一点云数据；将第一点云数据输入至自主探索框架的定位建图模...
    2025-04-20
  • 一种焊接机器人路径规划方法、电子设备及存储介质
    一种焊接机器人路径规划方法、电子设备及存储介质_华东理工大学_202210581995.X
    本发明涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种焊接机器人路径规划方法、电子设备及存储介质，其中方法包括：建模得到仿真焊接环境；获取焊接要求，确定所有待规划的路径段及规划顺序；按照规划顺序，对每个待规划的路径段，完成延迟碰撞检测的路径规划：在完成...
    2025-04-20
  • 一种预定时间收敛的飞行器倾斜运动控制方法
    一种预定时间收敛的飞行器倾斜运动控制方法_西安工业大学_202510025528.2
    本申请属于飞行器控制技术领域。本申请提供一种预定时间收敛的飞行器倾斜运动控制方法。本公开实施例将预定时间尺度函数与滑模控制结合，使收敛时间设定不依赖于初始条件且易于参数整定，倾斜角和倾斜角速度可在预定收敛时间内收敛，具有良好的预定时间收敛性...
    2025-04-20
  • 一种用于防爆变频一体机的控制装置
    一种用于防爆变频一体机的控制装置_卧龙电气驱动集团股份有限公司_202421602639.2
    本实用新型涉及一种用于防爆变频一体机的控制装置，防爆箱设置有控制单元、监控终端、本安键盘、无线数据发射模块，每个防爆变频一体机均包括数据采集终端和检测仪表；检测仪表与相应的数据采集终端连接，每个数据采集终端均与控制单元通讯电缆连接，监控终端...
    2025-04-20
  • 基于多智能体的自动化处理系统和PLC自动化编程系统
    基于多智能体的自动化处理系统和PLC自动化编程系统_北京东土科技股份有限公司_202411706518.7
    本申请公开了一种基于多智能体的自动化处理系统和PLC自动化编程系统，属于人工智能技术领域。系统包括：分发智能体和多个工作智能体；分发智能体，用于获取用户输入的问题，对问题进行分析以确定适于解答问题的目标工作智能体，将问题路由至目标工作智能体...
    2025-04-20
  • 可编程逻辑控制器的冗余控制防御方法、装置和电子设备
    可编程逻辑控制器的冗余控制防御方法、装置和电子设备_北京中关村实验室_202510301664.X
    本申请提供一种可编程逻辑控制器的冗余控制防御方法、装置和电子设备，应用于工业安全领域。该方法包括：根据获取的状态数据确定输入数据，并将输入数据保存至输入映像表；通过可编程逻辑控制器的多个控制虚拟机，分别获取输入映像表中的输入数据，并处理输入...
    2025-04-20
  • 一种滤棒防差错及交换站程控交换的集成电控系统
    一种滤棒防差错及交换站程控交换的集成电控系统_江西中烟工业有限责任公司_202211168444.7
    本申请公开了一种滤棒防差错及交换站程控交换的集成电控系统，包括交换站、及与所述交换站连接的数采系统、软管防差错系统、成型高架库、操作屏、声光报警器；所述交换站包括发射部、接收部、交换站PLC、传感器运算模块、软管；所述交换站PLC与所述数采...
    2025-04-20
  • 一种处理盘条氧化铁皮的自动补偿控制系统
    一种处理盘条氧化铁皮的自动补偿控制系统_贵州航天南海科技有限责任公司_202411821338.3
    本发明提供了一种处理盘条氧化铁皮的自动补偿控制系统，包括PLC主控制器；所述PLC主控制器连接控制两个变频器，两个变频器分别连接控制第二钢刷电机和第一钢刷电机，第二钢刷电机和第一钢刷电机分别带动左钢刷片和右钢刷片转动，左钢刷片和右钢刷片以左...
    2025-04-20
  • 一种炉窑罐体的运行控制方法
    一种炉窑罐体的运行控制方法_马鞍山钢铁股份有限公司_202210902665.6
    本发明公开了一种炉窑罐体的运行控制方法，属于应力监测技术领域。本发明沿炉窑罐体的底板圆周方向设置多个应力检测装置，应力检测装置检测底板的上翘应力，多个应力检测装置检测的数据之和为炉窑罐体的应力量模拟数据，PLC控制系统采集应力检测装置的数据...
    2025-04-20
  • 用于提供机器生产线中的运行数据的方法、机器生产线
    用于提供机器生产线中的运行数据的方法、机器生产线_克朗斯股份公司_202411409388.0
    本发明提供一种用于提供机器生产线中，特别是用于填充和包装食品和/或饮料的机器生产线中的运输系统的运行数据的方法以及一种机器生产线。该机器生产线包括多台机器和至少一个运输系统。机器生产线的至少一个材料流包括运输系统和机器中的至少一台机器。该运...
    2025-04-20
  • PLC程序生成CAD控制流程方法、装置、设备及介质
    PLC程序生成CAD控制流程方法、装置、设备及介质_三峡金沙江川云水电开发有限公司_202411879328.5
    本申请公开了一种PLC程序生成CAD控制流程方法、装置、设备及介质，通过获取PLC程序，将PLC程序存储为XML格式的程序，解析XML格式的程序，确定功能块中输入管脚和输出管脚的内容以及功能块对应的坐标信息，基于坐标信息采用CAD中预设接口...
    2025-04-20
  • 一种PLC控制任务执行时间的预测方法、装置、设备及介质
    一种PLC控制任务执行时间的预测方法、装置、设备及介质_中电智能科技有限公司_202411855313.5
    本申请提供了一种PLC控制任务执行时间的预测方法、装置、设备及介质，包括：对PLC控制任务进行机器指令处理，生成PLC控制任务所对应的一个机器指令程序；对机器指令程序进行基本块划分处理，确定出机器指令程序中的多个基本块；基于多个基本块之间的...
    2025-04-20
  • 一种基于模态预测的飞行车辆路径规划方法
    一种基于模态预测的飞行车辆路径规划方法_北京理工大学_202210224659.X
    本发明属于飞行器技术领域，具体涉及一种基于模态预测的飞行车辆路径规划方法，在第一层中，车辆采取博弈学习的框架完成全局规划，同时采集模态切换训练数据，该数据包括车辆与障碍物的相对位置信息、障碍物属性信息以及空地模态的切换动作；相对位置信息与障...
    2025-04-20
  • 一种以包膜颗粒形态存在的有机液体肥及其制备方法
    一种以包膜颗粒形态存在的有机液体肥及其制备方法_南京麦禾思农业科技研究院有限公司_202510035302.0
    本发明涉及有机液体肥制备领域，具体公开了一种以包膜颗粒形态存在的有机液体肥及其制备方法，所述有机液体肥包含以下重量份的原料：改性聚氨酯预聚液15～28份、营养肥料30～45份、有机质8～15份、稳定剂1～3份、乳化剂0.1～1份、有机溶剂4...
    2025-04-20
  • 一种多航天器拦截策略的近地小行星偏转距离解析方法
    一种多航天器拦截策略的近地小行星偏转距离解析方法_上海太驿微行航天科技有限公司_202510322305.2
    本发明涉及近地行星防御技术领域，具体为一种多航天器拦截策略的近地小行星偏转距离解析方法，包括在多航天器连续撞击目标小行星过程中，设定初始条件和建立目标变量体系，通过引入动量倍增效应和建立多航天器连续撞击的递推模型，能够精确计算单次或多次撞击...
    2025-04-20
  • 飞行器的姿态控制方法、装置、设备及存储介质
    飞行器的姿态控制方法、装置、设备及存储介质_深圳市千帆智能航空有限公司_202411992990.1
    本申请涉及飞行器技术领域，公开了一种飞行器的姿态控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：采集飞行器的飞行状态参数；对飞行状态参数中的俯仰角数据与预设角度阈值进行比对，执行相应的飞行模式切换，并计算姿态偏差量；对三个涵道分别进行动力分配计...
    2025-04-20
  • 工业机器人轨迹规划中的耦合插值函数选择方法
    工业机器人轨迹规划中的耦合插值函数选择方法_重庆大学_202310054526.7
    本发明公开了一种工业机器人轨迹规划中的耦合插值函数选择方法，包括如下步骤：步骤一：构建插值函数集，基于插值函数集构建满足时间‑冲击最优轨迹规划要求的目标函数；步骤二：初始化金鹰种群，得到初始种群和外部存档；步骤三：判断当前迭代次数t是否达到...
    2025-04-20
  • 驾驶辅助系统、驾驶辅助方法及飞行器
    驾驶辅助系统、驾驶辅助方法及飞行器_空中客车运营简化股份公司_201811534236.8
    一种飞行器的驾驶辅助系统，包括：测量模块(4)，用于测量飞行器的竖直机动；计算模块(5)，用于根据测量的竖直机动并根据设定点竖直机动计算第一载荷系数；测量模块(6)，用于测量倾斜角、俯仰速率和俯仰加速度；保护模块(7)，包括计算子模块(71...
    2025-04-20
  • 基于优化LQR的四旋翼无人机微分平坦控制方法
    基于优化LQR的四旋翼无人机微分平坦控制方法_南京信息工程大学_202510322171.4
    本发明公开了一种基于优化LQR的四旋翼无人机微分平坦控制方法，步骤包括：系统从规划端接收无人机的控制参考量，从实际环境中获取无人机的物理约束信息；基于LQR算法构建约束函数，限制控制指令加速度的最大值；添加约束条件，确定优化问题的可行解范围...
    2025-04-20
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