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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本实用新型涉及电子器件技术领域,具体公开一种摇杆结构,包括:横向压板,所述横向压板的第一端设有转轴部;摇杆本体,所述摇杆本体固设于所述横向压板的第一端;两个弹性复位件,所述横向压板第二端的上下两侧各设置一个所述弹性复位件。本实用新型提供的摇...
  • 本申请公开了一种适用于动态障碍物的机器人避障方法及装置,机器人方法包括:在按照预设行进路线行进过程中,实时获取环境感知信息;在基于环境感知信息确定预设范围内存在动态障碍物的情况下,获取动态障碍物的当前空间位置信息和预存储系统延迟时长;预存储...
  • 本发明公开了一种基于FAST台址危岩巡检的无人机智能识别装置,包括无人机、激光雷达、测绘相机、D‑RTK移动站;无人机起飞后首先在高空进行惯导标定,从台址1H山体山脚开始以“弓”字形循环向上飞行,通过无人机搭载的激光雷达、测绘相机,快速获取...
  • 本发明提供一种基于视觉的光伏板智能安装机器人路径规划方法,涉及图像数据处理领域。包括:通过相位敏感摄像头实时采集光伏板存放与安装区域数据,生成全息数据流;基于波动方程求解器采用双向时空网格离散化算法构建连续相位场,结合时间逆向光场预测生成预...
  • 本申请公开了一种力反馈阻尼功能的挖掘机电控手柄,涉及电控手柄领域,包括握把,所述握把底部固定连接有保护套,所述保护套底部固定连接有底板,所述底板底部固定连接有安装筒,所述安装筒外壁固定连接有连接件,所述保护套内部设置有阻尼机构,通过上述结构...
  • 本发明公开了基于协同通信的站台无人机充电控制方法、系统及介质;涉及无人机控制技术领域;通过轨道站台与无人机的协同通信,结合全局路径规划和局部路径规划,实现高精度的定位与对接;并对轨道站台的环境进行实时检测,实时修正无人机的飞行路径,动态调整...
  • 本发明属于智能调度与优化领域,公开一种大规模自动引导车调度与路径优化方法及系统,该方法包括:基于仓库的实际布局和操作流程,构建仓库网络模型,并结合仓库内的订单需求,得到每辆自动引导车的订单分配序列;分析每辆自动引导车的任务需求,结合仓库网络...
  • 本发明提供一种航空装备集群运维场景的机器人编队与复用方法,属于工业自动化与智能机器人技术领域,包括:通过对装备集群的健康状态进行评估,解析装备集群运维场景的运维需求;评估场景内运维资源状态;生成当前状态下的机器人编队方案;基于每个状态下的机...
  • 本申请公开了一种多无人机协同吊运方法、设备、平台及系统,该方法包括:飞控计算机获取整体子系统当前时刻的平台状态信息及各无人机当前时刻的无人机状态信息;该飞控计算机计算该整体子系统当前时刻的总控制输入;该飞控计算机基于设置的多无人机协同动力学...
  • 一种无人机路径规划方法,属于无人机领域,包括:设计MUC‑DCS的分布式架构,每个无人机作为一个独立的智能体,可与邻居无人机通信进行信息交互,并基于交互后的信息进行飞行路径决策,实现无重复、无碰撞的多无人机协作数据采集。在多无人机和用户的系...
  • 本发明涉及水溶性肥技术领域,具体公开了一种用于西甜瓜的促生长防病害的水溶肥及制备方法,包括以下重量份的原料:尿素、硝酸铵、磷酸一铵、磷酸二铵、硝酸钾、硫酸钾、氯化钙、硫酸镁、螯合铁、腐殖酸、氨基酸、糖醇钙、硝酸铵钙、黄腐酸、海藻多糖、甘露醇...
  • 本发明公开了一种啤酒稀释浓度稳定控制系统,属于啤酒生产技术领域,解决过滤过程中浓度波动导致清酒罐内酒体浓度分层的技术问题。控制系统的原浓酒管的一端连接原浓酒过滤设备,另一端连接混合器的输入端,原浓酒泵、原浓酒流量计安装在原浓酒管;脱氧水管的...
  • 本发明公开一种基于图优化的多机器人集群协同编队协同控制方法及控制系统,首先将预定编队结构下的机器人位姿保存下来,在每个运动控制周期内,根据当前编队结构下的机器人位姿,预计算所有机器人的控制信息,并将其作为图优化模型的节点;然后根据状态转移方...
  • 本发明公开了一种基于人工智能的无人机集群控制方法及其系统,涉及无人机集群控制技术领域,包括,通过传感器获取全域协同态势数据,并进行预处理;利用模糊C均值聚类算法和层次分析法计算各无人机的控制输出,生成初步飞行路径,并通过强化学习算法根据实时...
  • 本发明涉及船舶航行避碰技术领域。本发明涉及一种基于多源数据的船舶航行避碰控制系统。其包括避碰范围设定单元、船舶记录单元、路线偏差调整单元、碰撞区域分析单元以及避碰分析单元;避碰范围设定单元用于设定避碰监测范围,对避碰监测范围内的船舶进行图像...
  • 本发明公开了一种引导无人机精准降落的控制方法及系统,包括:无人机降落过程中按照设定的间隔采集降落平台的图像;对图像的亮度和对比度进行检测,判断是否满足设定的阈值,若满足,直接进行图像识别;否则,利用图像校正算法进行图像均衡化处理;获取相机坐...
  • 本发明公开了一种面向空中机动目标的低成本无人机集群协同制导方法,包括以下步骤:在主无人机上设置目标探测设备,建立主无人机与目标的相对运动系统模型;基于相对运动模型,建立滑模面,采用滑模控制方法获得主无人机沿视线法向的制导律;设置主无人机沿视...
  • 本申请涉及无人旋翼飞行器设计、控制技术领域,提供了一种模块化可重构飞行阵列的能量最优飞行控制方法,包括:通过引入高级控制器的虚拟控制输入量与执行器输入量之间的映射关系构建包含模块效能因子的模块化可重构飞行阵列对应的动力学模型;其中动力学模型...
  • 本申请提供了一种自移动设备、组合导航方法、建图设备以及建图方法,能够高效可靠地完成数据采集任务和数据融合任务。该自移动设备包括:导航模块,包括卫星导航装置和第一运动传感器;控制模块,包括第一控制器和第二控制器;第一控制器用于接收卫星导航装置...
  • 本发明提供了一种基于无人机网格化巡检的高机动智能装备系统,包括主服务器,其特征在于,还包括回传模块、路线规划模块和交互模块,所述回传模块用于将无人机实时的巡检数据与地面的接收平台进行传输,以实现对巡检点位的数据收集和监控;所述路线规划模块用...
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