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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 双轴霍尔摇杆
    双轴霍尔摇杆_上海格尼特控制技术有限公司_202422329434.8
    本实用新型公开了一种双轴霍尔摇杆，包含：底座，底座内安装有电路板，电路板上设有霍尔元件；上盖，上盖安装在底座的上方；传动杆，传动杆转动安装在底座内，贯穿上盖并伸入底座内，传动杆的底端固定有永磁铁，永磁铁与霍尔元件相配合；双轴机构，双轴机构转...
    2025-08-04
  • 割草机器人及确定割草机器人作业边界的方法
    割草机器人及确定割草机器人作业边界的方法_天佑电器(苏州)有限公司_202410122494.4
    本发明揭示了一种割草机器人及确定割草机器人作业边界的方法，方法包括步骤：检测跟随对象，控制割草机器人跟随跟随对象移动，并在移动过程中通过定位模块持续记录割草机器人的位置信息；当满足预设停止条件时，控制割草机器人停止跟随跟随对象移动，并停止记...
    2025-08-04
  • 机器人调度方法、装置、电子设备及存储介质
    机器人调度方法、装置、电子设备及存储介质_北京有竹居网络技术有限公司_202410123765.8
    本公开实施例提供了一种机器人调度方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：响应于切换机器人的指令，显示可切换至的至少一个可调度机器人；响应于对至少一个可调度机器人的触发操作，确定目标机器人，并将目标机器人的机器人信息发送至调度系统，...
    2025-08-04
  • 一种移动机器人的控制方法、装置、电子设备及介质
    一种移动机器人的控制方法、装置、电子设备及介质_广州星程智能科技有限公司_202510243780.0
    本发明实施例提供了一种移动机器人的控制方法、装置、电子设备及介质，所述方法包括：在控制移动机器人按照规划路线移动的过程中，检测到障碍物时，控制移动机器人进入绕障模式；在绕障模式下，确定不同障碍物的端点之间突破口的宽度；将大于预设宽度的突破口...
    2025-08-04
  • 基于多源传感器空间感知的林业智能喷洒系统及喷洒方法
    基于多源传感器空间感知的林业智能喷洒系统及喷洒方法_湖州职业技术学院_202510579649.1
    本发明公开了一种基于多源传感器空间感知的林业智能喷洒系统及喷洒方法，涉及智能控制技术领域，通过无人机搭载的激光雷达及视觉传感器扫描目标林区，构造三维林区地图，使用树体识别模型识别定位单株树木，评估冠层的树叶疏密程度；利用多光谱成像识别病虫害...
    2025-08-04
  • 一种移动机器人脱困的处理方法、装置和移动机器人
    一种移动机器人脱困的处理方法、装置和移动机器人_杭州萤石软件有限公司_202210397756.9
    本申请公开了一种移动机器人脱困的处理方法，该方法包括：在移动机器人侧，检测当前环境中是否存在具有状态可变的动态障碍物，检测移动机器人是否处于被困状态，如果检测到动态障碍物且移动机器人处于被困状态下，则将检测到动态障碍物所在位置区域虚拟为无障...
    2025-08-04
  • 一种基于高阶非线性全驱系统的航天器姿态控制方法
    一种基于高阶非线性全驱系统的航天器姿态控制方法_辽宁石油化工大学_202510491929.7
    本发明一种基于高阶非线性全驱系统的航天器姿态控制方法，属于航天器姿态控制技术领域；该方法首先建立航天器姿态控制的高阶非线性全驱系统模型，通过逆最优控制方法，利用专家系统的观测数据评估性能指标中的未知奖励权重，并基于所述奖励权重设计最优控制器...
    2025-08-04
  • 适用于管道环境的前后轮独立驱动机器人的轨迹跟踪方法
    适用于管道环境的前后轮独立驱动机器人的轨迹跟踪方法_浙江大学_202510262264.2
    本发明属于机器人控制技术领域，涉及一种适用于管道环境的前后轮独立驱动机器人的轨迹跟踪方法，包括：步骤1、根据管道和机器人轮子的几何结构，分析管道柱面结构对机器人的几何约束，得到在二维平面中的机器人运动表示形式；步骤2、根据非完整约束轮式机器...
    2025-08-04
  • 一种视觉惯性组合定位辅助飞行器起降方法、设备及介质
    一种视觉惯性组合定位辅助飞行器起降方法、设备及介质_北京航空航天大学_202510514044.4
    本申请公开了一种视觉惯性组合定位辅助飞行器起降方法、设备及介质，涉及飞行器起降控制调节领域。该方法包括：捕捉和识别目标区域，得到目标区域的位置；通过解析三维位置转换到二维图像的关联关系，获得目标区域的多个测量参量；采用扩展卡尔曼滤波器，基于...
    2025-08-04
  • 一种低空风切变环境无人机降落轨迹调整方法
    一种低空风切变环境无人机降落轨迹调整方法_厦门大学马来西亚分校_202510296193.8
    本发明公开了一种低空风切变环境无人机降落轨迹调整方法，属无人机飞行控制技术领域；旨在解决低空风切变环境下，无人机轨迹调整难规划最优降落路线及无法有效调整飞行速度的问题；包括环境监测、风切变检测、数据处理、轨迹规划及降落调整模块；环境监测模块...
    2025-08-04
  • 一种基于神经网络动力学模型的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制方法、系统及车载控制设备
    一种基于神经网络动力学模型的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制方法、系统及车载控制设备_江苏大学_202210627864.0
    本发明公开了一种基于神经网络动力学模型的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制方法、系统及车载控制设备，在基于神经网络的动力学模型中，使用全连接前馈神经网络设计了神经网络模型，模型有两层隐藏层，每层有64个神经元，使用ReLU激活函数，模型的输入为当前时...
    2025-08-04
  • 一种基于无人机的施肥管控系统及方法
    一种基于无人机的施肥管控系统及方法_湖南精飞智能科技有限公司_202510276093.9
    本申请公开了一种基于无人机的施肥管控系统及方法，涉及无人机施肥管控技术领域，解决了现有技术对无人机施肥过程的管控不精确，无法保证农作物对肥料的有效吸收，也难以保证无人机施肥精度的技术问题；本申请在确定施肥时刻时，通过识别目标区域的降水变化曲...
    2025-08-04
  • 一种基于激光扫平基准的无人机悬停控制方法及系统
    一种基于激光扫平基准的无人机悬停控制方法及系统_华中科技大学_202510448343.2
    本发明公开了一种基于激光扫平基准的无人机悬停控制方法及系统，属于无人机控制领域。该控制方法包括：当激光接收器接收到扫平仪在高程水准点扫描产生的激光信号时，根据激光信号得到激光接收器与高程基准面的相对高度，并根据相对高度设置当前无人机的目标悬...
    2025-08-04
  • 光伏清扫机器人的控制方法、装置、系统及光伏清扫系统
    光伏清扫机器人的控制方法、装置、系统及光伏清扫系统_江苏中信博新能源科技股份有限公司_202510436655.1
    本申请公开了一种光伏清扫机器人的控制方法、装置、系统及光伏清扫系统。方法包括：获取风速数据，风速数据由当前户外环境采集确定；基于风速数据和预设第一风速阈值调整光伏清扫机器人的工作状态，包括：当风速数据大于或等于预设第一风速阈值时，控制光伏清...
    2025-08-04
  • 差速移动机器人原地偏航速度规划方法、系统、装置及存储介质
    差速移动机器人原地偏航速度规划方法、系统、装置及存储介质_复旦大学_202510373475.3
    本发明公开了一种差速移动机器人原地偏航速度规划方法、系统、装置及存储介质，其包括：步骤1、获取原地偏航信息；步骤2、将路径离散化为一系列规划点，遍历每个规划点以建立每个规划点的最大角速度约束；步骤3、获取首个规划点起点的角速度；步骤4、获取...
    2025-08-04
  • 轨迹跟踪方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    轨迹跟踪方法、装置、设备、存储介质及程序产品_中国重汽集团济南动力有限公司_202510464531.4
    本申请实施例提供一种轨迹跟踪方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该轨迹跟踪方法包括：确定车辆的参考轨迹以及当前时刻的轨迹跟踪误差，根据轨迹跟踪误差以及参考轨迹的曲率，确定车辆状态的预测时域，按照预测时域，以最小化车辆状态误差和速度控制量的...
    2025-08-04
  • 一种基于改进LQR-LADRC的无人机抗风控制方法
    一种基于改进LQR-LADRC的无人机抗风控制方法_华南理工大学_202510408432.4
    本发明涉及一种基于改进LQR‑LADRC的无人机抗风控制方法，包括：构建含扰动项的无人机姿态动力学模型；基于所述无人机姿态动力学模型，构建基于改进LQR‑LADRC的姿态控制器；基于所述姿态控制器，计算出能够驱动无人机姿态调整至期望状态的系...
    2025-08-04
  • 稳压器
    稳压器_迈凌有限公司_202380087676.6
    一种稳压器，可包括输出节点、调整管、第一反馈电路和第二反馈电路。输出节点可操作用于连接到负载。该调整管可操作用于基于施加到该调整管的电压将电流传输到输出节点，其中，该调整管包括p沟道晶体管。第一反馈电路可操作用于基于输出节点电压来调节施加到...
    2025-08-04
  • 一种基于多策略改进鹦鹉优化算法的路径规划方法
    一种基于多策略改进鹦鹉优化算法的路径规划方法_淮阴工学院_202510418623.9
    本发明公开了一种基于多策略改进鹦鹉优化算法的路径规划方法，所述方法包括：初始化参数；采用基于佳点集的映射策略初始化鹦鹉种群，生成多条路径；基于目标函数计算每条路径的适应度值，确定初始化时的最佳路径；基于随机游走策略，模拟鹦鹉行为更新种群，根...
    2025-08-04
  • 一种基于BP和PID的水下无人艇悬停混合驱动控制方法及装置
    一种基于BP和PID的水下无人艇悬停混合驱动控制方法及装置_中国北方车辆研究所_202510285525.2
    一种基于BP和PID的水下无人艇悬停混合驱动控制方法及装置，利用传感器实时获取无人艇的深度和航向信息，采用卡尔曼滤波算法去除噪声，还原真实数据；然后针对稳定时间长、超调过大，采用BP神经网络预测下一时刻偏差航向和深度数据的目标值与真实值之差...
    2025-08-04
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