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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 轮式移动机器人抗扰与触发避障的安全预测控制方法
    轮式移动机器人抗扰与触发避障的安全预测控制方法_辽宁工业大学_202510472012.2
    本发明提供了一种轮式移动机器人抗扰与触发避障的安全预测控制方法，涉及自动控制技术领域，方法主要包括：四轮独立转向四轮独立驱动移动机器人运动学模型建立与线性时变模型转换；设计有界误差扰动观测器用于观测机器人的外界干扰，同时得到观测误差上界，并...
    2025-07-29
  • 移动体控制系统
    移动体控制系统_京瓷办公信息系统株式会社_202380085481.8
    移动体位置确定部(72)获取移动体当前位置的地面部分被扫描而生成的局部地面图像，确定规定区域整体的地面图像中的局部地面图像的位置，根据所确定的位置，确定移动体的当前位置；移动体控制部(73)确定所设定的规定路径与移动体当前位置之间的偏离，并...
    2025-07-29
  • 一种基于非线性模型的飞行控制方法及系统
    一种基于非线性模型的飞行控制方法及系统_南京航空航天大学_202510546823.2
    本申请公开一种基于非线性模型的飞行控制方法及系统，涉及无人飞行控制领域，包括：获取BP神经网络模型；当目标无人直升机执行单次飞行任务时，给定初始状态量和未来
    2025-07-29
  • 一种输电车对工程机械的追随控制方法及系统
    一种输电车对工程机械的追随控制方法及系统_山东大学_202510514175.2
    本公开提供了一种输电车对工程机械的追随控制方法及系统，涉及工程机械技术领域，包括：获取工程机械和输电车的实时位置数据以及工程机械的油门、刹车、方向盘信息，所述位置数据包括实际坐标与实际速度；基于实时位置数据，根据输电车与工程机械之间的追随距...
    2025-07-29
  • 一种移动机器人路径规划方法和装置
    一种移动机器人路径规划方法和装置_浙江海洋大学_202510845636.4
    本申请提供一种移动机器人路径规划方法和装置。本申请提供的方法包括：构建地图模型，将起点作为初始中心点，根据障碍物确定初始中心点的搜索范围；从当前计算周期的所有子节点中删除与上一个计算周期重合的子节点，计算剩余子节点中各个子节点的评价函数值，...
    2025-07-29
  • 一种基于无线传感器的智能箱包避障方法及系统
    一种基于无线传感器的智能箱包避障方法及系统_深圳市奥凯盛智能有限公司_202510474755.3
    本发明公开了一种基于无线传感器的智能箱包避障方法及系统，涉及智能导航技术领域，包括将图像数据输入至堆叠沙漏网络，将障碍物区域作为引导线索，将超宽带传感器的探测范围映射到对应的超宽带扇区，使用区域数据绑定将综合时差值与障碍物区域绑定，封装为聚...
    2025-07-29
  • 一种中央显示旋钮
    一种中央显示旋钮_深圳守正出奇科技有限公司_202422504769.9
    本实用新型公开一种中央显示旋钮，包括用于安装所述中央显示旋钮的安装板，所述安装板上设有通过旋转控制电路参数的电位器，所述安装板上位于所述电位器一侧设有中心柱，所述中心柱远离所述安装板的一端设有用于显示电位器旋转参数的屏显组件，所述中心柱外部...
    2025-07-29
  • 多自移动设备的路径规划方法、装置、自移动设备
    多自移动设备的路径规划方法、装置、自移动设备_深圳市正浩创新科技股份有限公司_202210833719.8
    本申请实施例提供了一种多自移动设备的路径规划方法、装置、自移动设备，方法包括：根据每个自移动设备的规划路径以及运动数据，获取各自移动设备之间的预测碰撞位置；根据预测碰撞位置确定多个可选避障点；根据各可选避障点、预测碰撞位置与各自移动设备的规...
    2025-07-29
  • 一种多无人机在大坝异常环境巡检中的覆盖路径规划方法
    一种多无人机在大坝异常环境巡检中的覆盖路径规划方法_河海大学_202411558437.7
    本发明公开一种多无人机在大坝异常环境巡检中的覆盖路径规划方法，形式化定义多无人机在大坝异常环境巡检中的覆盖路径规划问题：首先定义异常环境，即灾害发生后的大坝区域，其次将多无人机在大坝异常环境巡检中的覆盖路径规划问题定义为一个优化问题，优化目...
    2025-07-29
  • 多智能体强化学习的多自由度模型的无人机协同追捕方法
    多智能体强化学习的多自由度模型的无人机协同追捕方法_西安工业大学_202310296946.6
    本发明涉及一种多智能体强化学习的多自由度模型的无人机协同追捕方法，由于采用多智能体强化学习算法对多无人机追捕问题进行研究，比传统的数学模型方法或者单智能体强化学习方法体现出更智能的自主决策，同时本发明中，建立了基于强化学习的多无人机围捕策略...
    2025-07-29
  • 移动机器人控制方法、装置、设备及存储介质
    移动机器人控制方法、装置、设备及存储介质_莱克电气绿能科技(苏州)有限公司_202011529992.9
    本发明公开了一种移动机器人控制方法、装置、设备及存储介质，属于移动机器人技术领域，该方法包括：当移动机器人检测到边界时，获取当前边界点；基于当前边界点与边界点序列中的各个边界点，对移动机器人是否处于狭窄区域进行判定，其中，边界点序列中的每个...
    2025-07-29
  • 虚拟船引导的欠驱动船舶轨迹跟踪输入饱和约束控制方法
    虚拟船引导的欠驱动船舶轨迹跟踪输入饱和约束控制方法_大连海事大学_202510508725.X
    本发明公开了一种虚拟船引导的欠驱动船舶轨迹跟踪输入饱和约束控制方法，包括获取简化的三自由度欠驱动船舶运动学与动力学的耦合数学模型；根据转换外界扰动设计欠驱动船舶在复杂海况下的鲁棒线性扰动观测器；通过引入用于轨迹跟踪的辅助状态变量，并结合鲁棒...
    2025-07-29
  • 一种非完整移动机器人的非奇异预定时间编队控制方法
    一种非完整移动机器人的非奇异预定时间编队控制方法_电子科技大学_202510512867.3
    本发明公开一种非完整移动机器人的非奇异预定时间编队控制方法，应用于移动机器人编队控制技术领域，针对现有的有限时间和固定时间编队控制方法的收敛时间通常由复杂的数学表达式表示，难以提供确切的时间值来表示系统从初始状态达到预期编队形态所需的时间；...
    2025-07-29
  • 自主水下航行器集群控制方法、电子设备及介质
    自主水下航行器集群控制方法、电子设备及介质_杭州艾美依航空制造装备有限公司_202510847721.4
    本申请提供一种自主水下航行器集群控制方法、电子设备及介质，该方法包括：获取目标跟随者在当前时刻的位置、目标跟随者在当前时刻的航速以及领导自主水下航行器在当前时刻的位置、俯仰角、航向及航速；根据目标跟随者在当前时刻的位置和航速及领导自主水下航...
    2025-07-29
  • 一种基于花粉多糖的水溶性肥料及其制备方法
    一种基于花粉多糖的水溶性肥料及其制备方法_荆门法麦克斯科技股份有限公司_202510841327.X
    本发明涉及肥料技术领域，提出了一种基于花粉多糖的水溶性肥料及其制备方法。按照质量百分数100%计算，所述水溶性肥料包括化肥14%～40%、植物蛋白基花粉多糖温敏水凝胶6%～10%、绿原酸0.1%～0.5%、腐殖酸1%～5%，余量为水。本发明...
    2025-07-29
  • 一种无人机航线生成方法及装置
    一种无人机航线生成方法及装置_江苏云圣智能科技有限责任公司_202510398540.8
    本发明公开了一种无人机航线生成方法及装置。该方法包括：在虚拟飞行环境中显示第一参考航点和第二参考航点；根据控制终端的操作指令，控制模拟无人机飞行，并基于第一评估指标对模拟无人机的飞行轨迹进行评估，确定第一飞行航线；按照第二评估指标对所述第一...
    2025-07-29
  • 一种通信非连续情况下无人机编队的分布式模型预测控制方法
    一种通信非连续情况下无人机编队的分布式模型预测控制方法_中国电子科技集团公司第二十九研究所_202510460483.1
    本申请公开了一种通信非连续情况下无人机编队的分布式模型预测控制方法，其包括：建立无人机运动学模型和轨迹跟踪误差模型；模拟无人机之间通信的独立随机数据丢失情况，基于领航‑跟随编队方式，建立领航者、跟随者编队控制目标；通信非连续情况下无人机编队...
    2025-07-29
  • 基于分布式模型预测控制及队形控制的多机编队防撞方法
    基于分布式模型预测控制及队形控制的多机编队防撞方法_西北工业大学_202211429285.1
    本发明涉及固定翼多无人机系统编队控制技术领域，特别涉及一种基于分布式模型预测控制及队形控制的多机编队防撞方法，解决了如何使得无人机群具有稳定的、控制精度高的协同编队飞行控制能力的问题。该方法的特殊在于，包括以下步骤：步骤一：集结无人机群，输...
    2025-07-29
  • 一种AGV底盘舵轮运动控制方法、系统、介质及产品
    一种AGV底盘舵轮运动控制方法、系统、介质及产品_南京欧米麦克机器人科技有限公司_202510575454.X
    一种AGV底盘舵轮运动控制方法、系统、介质及产品，涉及智能控制系统领域G05B。实施本申请，控制系统建立AGV车体坐标系并确定AGV底盘从一种运动状态（初始运动类型）切换到另一种运动状态（最终运动类型）需经历的过渡运动类型，并基于预设AGV...
    2025-07-29
  • 一种基于地下无人机自主巡检的电缆安全监测系统及方法
    一种基于地下无人机自主巡检的电缆安全监测系统及方法_国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司_202510482410.2
    本发明公开了一种基于地下无人机自主巡检的电缆安全监测系统及方法，涉及巡检控制技术领域，本发明通过设定电缆安全监测区域，并基于设定的电缆安全监测区域内各监测节点的位置，构建电缆监测拓扑图，同时基于构建的电缆监测拓扑图，安排无人机实时收集电缆监...
    2025-07-29
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