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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 多机器人调度方法及系统
    多机器人调度方法及系统_深圳优艾智合机器人科技有限公司_202411894155.4
    本申请涉及自动化技术领域，提供一种多机器人调度方法及系统，该方法包括：获取当前环境的环境地图，并根据所述环境地图确定所述当前环境中的预设移动资源；基于预设的路径规划任务队列，获取目标机器人的待规划任务；根据所述环境地图及所述待规划任务的起始...
    2025-04-16
  • 一种考虑约束的无人直升机主动抗扰容错控制方法
    一种考虑约束的无人直升机主动抗扰容错控制方法_南京航空航天大学_202310114262.X
    本发明提供了一种考虑约束的无人直升机主动抗扰容错控制方法，首先，建立包含执行器故障的无人直升机姿态回路受扰非线性动力学模型。其次，基于扩张状态观测器技术，对外界干扰进行有效估计。而后，结合干扰估计信息和一种动态增益约束处理控制算法设计姿态回...
    2025-04-16
  • 一种考虑障碍物信息的基于采样的路径规划方法
    一种考虑障碍物信息的基于采样的路径规划方法_浙江大学_202211110911.0
    本发明公开了一种加入障碍物信息的基于采样的路径规划方法。本发明初次在空间中采样障碍物附近的状态点，将邻近障碍物的采样点相连后再构建基于障碍物的路径地图，在路径地图上执行基于搜索的路径规划方法获取初始路径；以初始路径为基础在周围分段构建启发式...
    2025-04-16
  • 一种多任务并行的RGV运输车辆协同控制方法
    一种多任务并行的RGV运输车辆协同控制方法_盐城工业职业技术学院_202411976159.7
    本发明涉及运输车技术领域，具体一种多任务并行的RGV运输车辆协同控制方法。首先，获取多传感器融合信息和运输路径信息；然后，根据所述多传感器融合信息得到避障控制值，并结合障碍物位置信息对RGV运输车辆进行避障控制；接着，根据所述RGV运输车辆...
    2025-04-16
  • 基于视觉处理的自移动设备自动回桩充电的方法
    基于视觉处理的自移动设备自动回桩充电的方法_南京腾亚人工智能技术研发有限公司_202510297428.5
    本发明公开了一种基于视觉处理的自移动设备自动回桩充电的方法，包括以下步骤：自移动设备在割草过程中判断电池的电量是否高于20%，如果是则维持正常工作模式，如果不是则触发自动回桩模式；自移动设备在自动回桩模式下，沿着草地边界逆时针/顺时针行走并...
    2025-04-16
  • 一种基于多向视点规划的风机自主巡检策略
    一种基于多向视点规划的风机自主巡检策略_国网吉林省新能源集团有限公司_202411927870.3
    本发明公开了一种基于多向视点规划的风机自主巡检策略，涉及机器人巡检技术领域，首先，基于已知的风机偏航和叶尖坐标设计三个巡检航点，给出了结合无人机约束和云台仰角约束的巡检航点计算方法；接着，在巡检航点处进行多向视点规划和变焦规划，即在巡检航点...
    2025-04-16
  • 一种门槛的识别方法及机器人的越障脱困方法
    一种门槛的识别方法及机器人的越障脱困方法_杭州九阳小家电有限公司_202311290673.0
    本申请提供一种门槛的识别方法及机器人的越障脱困方法，门槛的脱困方法包括：规划行进路径，控制机器人按照行进路径行进，前往位于特征区域外的目标点，行进过程中根据机器人的行进状态标记待筛选障碍物特征点；其中，特征区域为出口是门槛的封闭区域；每标记...
    2025-04-16
  • 一种感知机器人的动态避障方法及系统
    一种感知机器人的动态避障方法及系统_超级视线科技有限公司_202411976441.5
    本申请提供了一种感知机器人的动态避障方法及系统，涉及机器人避障技术领域，包括：获得历史清洁记录；进行清洁需求分析，将目标停车场划分为多个清洁子区；配置多个感知机器人；交互获得实时停车信息，并构建多个静态障碍地图；根据多个清洁周期配置和多个感...
    2025-04-16
  • 一种潜航器路径规划方法
    一种潜航器路径规划方法_天津大学_202411983295.9
    本发明涉及一种潜航器路径规划方法，旨在动态流场环境中实现快速且高效的路径规划。该算法通过自主调节潜航器的推进器大小，利用洋流力，优化潜航器的行进路线，以减少能耗并提高航速。与传统的路径规划方法不同，本发明特别考虑了海洋环境中洋流对潜航器运动...
    2025-04-16
  • 一种变电站设备巡视方法及相关装置
    一种变电站设备巡视方法及相关装置_国网青海省电力公司超高压公司_202411756329.0
    本发明公开了一种变电站设备巡视方法、变电站设备巡视装置、变电站设备巡视设备、计算机可读存储介质，该方法包括：无人机获取任务设备发送的巡视需求数据；基于所述巡视需求数据、现场环境数据、现场巡视设备情况数据确定巡视任务数据；基于所述巡视任务数据...
    2025-04-16
  • 一种基于多点位无人机的周界或区域安防方法
    一种基于多点位无人机的周界或区域安防方法_中国电子科技集团公司第五十四研究所_202411959918.9
    本发明涉及区域防护领域，公开了一种基于多点位无人机的周界或区域安防方法。包括：指挥中心仅需将任务下发给智能处理系统，由智能处理系统进行任务规划并协调各点位无人机去执行；无人机能够将实时数据发送给机站，并且能够接受机站发来的控制指令机站能够将...
    2025-04-16
  • 一种基于骨架图的快速找座方法、系统和芯片
    一种基于骨架图的快速找座方法、系统和芯片_珠海一微半导体股份有限公司_202110643719.7
    本发明公开了一种基于骨架图的快速找座方法、系统和芯片，本发明所述的方法通过对表示全局地图连通性的骨架图上的空旷点和边界点进行排序，使得移动机器人可以有序地探索地图；通过空旷点进行移动，使得移动机器人避免不必要的碰撞，提高移动效率；通过边界点...
    2025-04-16
  • 一种墙面质量检测机器人及方法、电子设备、存储介质
    一种墙面质量检测机器人及方法、电子设备、存储介质_南方科技大学_202210602749.8
    本申请提供了一种墙面质量检测机器人及方法、电子设备、存储介质，属于机器人技术领域。该机器人包括移动平台，移动平台上设置有路径规划模块、运动控制模块、数据采集模块，其中：路径规划模块用于通过激光雷达对目标区域进行环境信息获取，以建立目标区域对...
    2025-04-16
  • 基于自适应神经网络的无人机飞行控制方法
    基于自适应神经网络的无人机飞行控制方法_中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院_202210032316.3
    本发明公开了一种基于自适应神经网络的无人机飞行控制方法，包括：采用静态类稳定挥舞模型等效替代无人直升机主旋翼的挥舞动力学模型；根据无人直升机机身刚体运动学与动力学方程，设计无人直升机的纵向‑横向子控制系统模型，基于反步控制法，根据机身刚体运...
    2025-04-16
  • 火电厂输煤控制系统及方法
    火电厂输煤控制系统及方法_华能巢湖发电有限责任公司_202410993324.3
    本发明涉及电气控制技术领域，具体公开了一种火电厂输煤控制系统及方法，包括模型预测模块，用于建立运行负荷预测模型，根据运行负荷预测模型得出锅炉运行负荷最优值；负荷计算模块，用于绘制运行负荷差值曲线，根据运行负荷差值曲线确定锅炉煤耗变化量；速度...
    2025-04-16
  • 基于工控机控制板卡的电气控制装置
    基于工控机控制板卡的电气控制装置_北京兆维智能装备有限公司_202421583209.0
    本实用新型提供了一种基于工控机控制板卡的电气控制装置，包括工控机、控制板卡、端子板、信号采集仪器、执行仪器，所述控制板卡插接在工控机的插槽内，控制板卡与端子板通过电缆连接，信号采集仪器和执行仪器分别通过线缆连接端子板。采用本实用新型，通过工...
    2025-04-16
  • 一种运动控制方法、系统、电子设备及可读存储介质
    一种运动控制方法、系统、电子设备及可读存储介质_深圳市英威腾电气股份有限公司_202510064195.4
    本发明公开了一种运动控制方法、系统、电子设备及可读存储介质，该方法包括获取电机的当前位置值；将当前位置值和缓存区中的第一个待选位置值进行匹配操作，若匹配失败，则更换缓存区并重复匹配操作，直至匹配成功，触发匹配成功的位置值对应的动作信号；其中...
    2025-04-16
  • 一种静电传感器控制装置
    一种静电传感器控制装置_山东万邦石油科技股份有限公司_202420613641.3
    本实用新型属于物料输送控制技术领域，涉及一种静电传感器控制装置，主体结构包括监控终端、PLC控制器、静电传感器和气动阀门，监控终端与PLC控制器和静电传感器连接，PLC控制器与静电传感器和气动阀门连接；气动阀门和静电传感器均安装在粉状物料输...
    2025-04-16
  • 一种应用于大型养路机械的可编程控制器系统及设计方法
    一种应用于大型养路机械的可编程控制器系统及设计方法_中国铁建高新装备股份有限公司_202510296092.0
    本申请实施例提供一种应用于大型养路机械的可编程控制器系统及设计方法；其中，可编程控制器的设计方法包括：根据待构建的目标可编程控制器的需求，利用三级软件平台搭建应用于大型养路机械的可编程控制器系统；其中，所述三级软件平台包括第一级软件平台、第...
    2025-04-16
  • 卸船机仿真测试方法、系统、电子设备及存储介质
    卸船机仿真测试方法、系统、电子设备及存储介质_重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司_202411970325.2
    本发明涉及卸船机技术领域，尤其涉及一种卸船机仿真测试方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：利用待测PLC对预设的卸船机仿真模型进行控制，以使所述卸船机仿真模型基于所述待测PLC发出的PLC控制指令，执行相应的任务；在任务执行过程中，模...
    2025-04-16
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