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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 丝锭自动过站控制方法、装置、电子设备及存储介质
    丝锭自动过站控制方法、装置、电子设备及存储介质_浙江恒逸石化有限公司_202411366960.X
    本公开提供了一种丝锭自动过站控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及化纤智能化技术领域。具体方案为：在第一PLC的控制按钮处于在线模式且第一PLC与MES通信正常的情况下，第一PLC从第二PLC获取目标工位的第二业务数据，向MES发送第一业...
    2025-08-02
  • 一种基于PLC与实时数据处理的油气多参数智能控制系统
    一种基于PLC与实时数据处理的油气多参数智能控制系统_西昌学院_202510450435.4
    本发明公开了一种基于PLC与实时数据处理的油气多参数智能控制系统，涉及油气储运自动化控制技术领域，所述系统包括液位采集模块，用于实时采集储存罐的液位反馈信息，与液位采集模块连接的状态判断模块，用于根据液位反馈信息判断储存罐的当前工作状态，包...
    2025-08-02
  • 基于电气原理图的PLC参数化自动编程方法及系统
    基于电气原理图的PLC参数化自动编程方法及系统_山东国数发展股份有限公司_202510486765.9
    本发明公开一种基于电气原理图的PLC参数化自动编程方法及系统，涉及工业自动化控制技术领域，包括：获取冲压生产线的标准化电气原理图，自动解析图中的关键信息，将冲压生产线划分为若干模块，提取控制逻辑和性能要求；根据冲压生产线的运行需求和产品规格...
    2025-08-02
  • 一种机器人运输路径智能规划系统
    一种机器人运输路径智能规划系统_山东科技大学_202510863574.X
    本发明涉及轨迹控制技术领域，具体涉及一种机器人运输路径智能规划系统，该系统首先根据初始货物搬运轨迹进行货物搬运，根据受到拥堵导致停止的时刻下道中人群堵塞情况或机器人搬运节点排队情况，得到拥堵调整时刻的等待通路时间代价；根据每个拥堵调整时刻下...
    2025-08-02
  • 多航空器协同路径规划方法和系统
    多航空器协同路径规划方法和系统_宿迁学院_202510476372.X
    本申请公开了一种多航空器协同路径规划方法，包括：获取航空器的路径规划摄像头偏转角度，得到路径摄像头转角；并识别路径规划摄像头中的其他航空器面积；基于其他航空器面积和路径摄像头转角，获取不规避障碍物情况下的空域；获取航空器的障碍识别摄像头偏转...
    2025-08-02
  • 一种基于多阶段控制的无人机着陆方法、系统及装置
    一种基于多阶段控制的无人机着陆方法、系统及装置_惠州市技师学院(惠州市高级技工学校)_202510441141.5
    本说明书公开了一种基于多阶段控制的无人机着陆方法、系统及装置，该方法包括：基于无人机的状态数据，确定动力学模型；基于动力学模型，确定第一阶段的第一控制参数，并基于第一控制参数控制无人机在第一阶段的运动；基于无人机在第一阶段终点的第一终点状态...
    2025-08-02
  • 一种考虑状态约束的倾转旋翼无人机过渡段固定时间控制方法
    一种考虑状态约束的倾转旋翼无人机过渡段固定时间控制方法_河海大学_202510512565.6
    本发明公开了一种考虑状态约束的倾转旋翼无人机过渡段固定时间控制方法，包括：建立倾转旋翼无人机纵向运动切换非线性动力学模型；设计倾转旋翼无人机过渡段倾转走廊计算方法，并构造非对称时变障碍李雅普诺夫函数解决状态约束问题；设计神经网络系统，用于估...
    2025-08-02
  • 一种无人值守无人机自动防护系统及其运行方法
    一种无人值守无人机自动防护系统及其运行方法_圣途科技(深圳)有限公司_202510470555.0
    本发明公开了一种无人值守无人机自动防护系统及其运行方法，涉及无人机控制技术领域，本发明通过监测分析各无人机飞行数据建立关联编队数据集，构建编队状态评估模型以实时监测编队运行状况并生成状态标识发送调整指令，基于调整指令构建无人机运动模型预测未...
    2025-08-02
  • 清洁机器人的自主探索建图方法及清洁机器人
    清洁机器人的自主探索建图方法及清洁机器人_苏州澜途科技有限公司_202510287917.2
    本公开提供一种清洁机器人的自主探索建图方法及清洁机器人。该清洁机器人的自主探索建图方法包括：通过清洁机器人的激光传感器获得激光数据；对激光数据进行去畸变处理；根据激光数据获得清洁机器人的工作环境的局部地图；以清洁机器人的当前位置为起始点，以...
    2025-08-02
  • 具身机器人的控制方法、系统及具身机器人
    具身机器人的控制方法、系统及具身机器人_卧安科技(深圳)有限公司_202510855936.0
    本申请涉及具身机器人控制技术领域，尤其涉及一种具身机器人的控制方法、系统及具身机器人，该方法包括：在具身机器人行进过程中识别目标障碍物，并得到目标障碍物的高度信息；基于具身机器人对目标障碍物进行避障的历史避障次数，确定对目标障碍物的本次越障...
    2025-08-02
  • 一种飞行器水平面定轨迹转弯方法
    一种飞行器水平面定轨迹转弯方法_西北工业大学_202211356244.4
    本发明公开了一种飞行器水平面定轨迹转弯方法，其包括以下步骤：S1：得到飞行器的控制指令方程；S2：计算控制增益；S3：将侧向过载指令输入飞行器的侧向过载控制系统，飞行器根据侧向过载指令和控制增益执行转弯；S4：建立飞行器转弯时速度的判断模型...
    2025-08-02
  • 水池自动清洁装置以及控制方法及其计算机存储介质
    水池自动清洁装置以及控制方法及其计算机存储介质_深圳市元鼎智能创新有限公司_202510482387.7
    本申请提供了一种水池自动清洁装置以及控制方法及其计算机存储介质，所述控制方法包括：控制水池自动清洁装置在水池内移动；获取图像采集设备采集到的水池自动清洁装置移动过程中的环境图像；在对所采集的环境图像进行识别并识别出所述环境图像中存在障碍物的...
    2025-08-02
  • 一种环境受限下的四旋翼无人机避障跟踪控制方法及其系统
    一种环境受限下的四旋翼无人机避障跟踪控制方法及其系统_南京邮电大学_202510505485.8
    本发明公开了一种环境受限下的四旋翼无人机避障跟踪控制方法及其系统，属于工业过程控制技术领域；该方法包括：构建四旋翼无人机动态系统模型；根据状态误差建立状态环境受限模型；对四旋翼无人机非线性状态进行估计；构建命令滤波器和虚拟控制率模型，避免求...
    2025-08-02
  • 一种修复土壤中重金属镉的生物有机肥及其制备方法
    一种修复土壤中重金属镉的生物有机肥及其制备方法_湖北永壮生态科技有限公司_202510872841.X
    本发明公开了一种修复土壤中重金属镉的生物有机肥及其制备方法，属于有机肥料技术领域。它是由以下重量份的原料制成：复合微生物菌剂7‑12份、改性生物炭30‑40份、海藻酸钠3‑8份、螯合剂6‑8份、腐熟食用菌渣60‑80份；所述复合微生物菌剂由...
    2025-08-02
  • 一种园艺动力机械路径规划方法
    一种园艺动力机械路径规划方法_农业农村部南京农业机械化研究所_202510365385.X
    本发明请求保护一种园艺动力机械路径规划方法，其包括以下过程：获取初始工作区域，从而得到工作区域边界；获取初始工作区域边界的全部端点，并识别两个相邻端点之间的线段边界；获取机械工作线段，控制机械工作线段和线段边界垂直进行移动工作；当经过相邻线...
    2025-08-02
  • 智能代步辅助系统的控制方法、装置、设备及存储介质
    智能代步辅助系统的控制方法、装置、设备及存储介质_深圳市万德昌创新智能有限公司_202510280364.8
    本申请提供了一种智能代步辅助系统的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据步机器人的可用电量值将代步机器人划分为第一机器人和第二机器人；根据已发布任务和预设的导航地图生成任务分布密度图，包括多个任务密集区；根据任务密集区和预设的导航...
    2025-08-02
  • 基于计算机视觉的无人机避障控制方法及系统
    基于计算机视觉的无人机避障控制方法及系统_西北工业大学_202510447356.8
    本发明涉及无人机自主控制的技术领域，公开了一种基于计算机视觉的无人机避障控制方法及系统，包括：通过多目摄像头实时采集飞行环境的多视角图像数据，进行预处理；利用改进的YOLOv7网络识别预处理后的图像中的障碍物，提取障碍物的位置、尺寸及运动信...
    2025-08-02
  • 清洁机器人的控制方法、装置和清洁机器人
    清洁机器人的控制方法、装置和清洁机器人_滨州魏桥国科高等技术研究院_202510383996.7
    本申请涉及机器人技术领域，公开一种清洁机器人的控制方法、装置和清洁机器人。控制方法包括：获得清洁机器人的目标移动路线和清洁机器人在待清洁对象表面上的当前位置；根据当前位置和目标移动路线，确定清洁机器人的目标移动方向；获得目标移动方向上待清洁...
    2025-08-02
  • 领航者飞行器导航信息分层传递的协同定位方法
    领航者飞行器导航信息分层传递的协同定位方法_天目山实验室_202510377625.8
    本发明涉及领航者飞行器导航信息分层传递的协同定位方法，属于飞行器定位技术领域，包括：将跟随者飞行器分为副领导者和普通跟随者；领导者、副领导者、普通跟随者飞行器逐层传递导航信息；对副领导者和普通跟随者飞行器的EKF进行扩维，通过扩维的EKF融...
    2025-08-02
  • 基于动态参数融合的飞机重心实时配平方法及系统
    基于动态参数融合的飞机重心实时配平方法及系统_南航科技(广东横琴)有限公司_202510837061.1
    本发明属于飞机控制技术领域，涉及了一种基于动态参数融合的飞机重心实时配平方法及系统，旨在解决现有技术中复杂飞行条件下重心配平方法实时性、精确性和自适应性不足的问题。本发明包括：获得实时参数，计算实时重心位置；若实时重心位置不在预设范围内，计...
    2025-08-02
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