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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种加速度连续的实时位置规划控制方法,包括步骤:获取电机任务,所述电机任务包括电机总驱动距离,并以电机系统控制周期划分出若干控制规划节点;在各所述控制规划节点判断电机状态,并基于电机状态确定用于指导电机控制加速度的加速度控制方案;其中,加速...
  • 本发明涉及自动化技术领域,具体提供了一种基于分步优化法的并联型区间二型模糊PID控制器,包括如下优化步骤:S1:单独对PID控制器的三个参数kp、ki、kd进行优化;S2:将...
  • 本申请涉及电子电路技术领域,公开了一种可调电路、稳压器和电源设备,可调电路包括稳压模块、限流模块、降压模块和保护模块;稳压模块的输入端连接电源设备,稳压模块的输出端连接限流模块的第一端,稳压模块的反馈端连接保护模块的第一端,稳压模块调节第一...
  • 本公开涉及电路技术领域的电流输出电路、接口电路及载运工具,该电流输出电路包括:电路输出模块、输出检测模块以及第一保护模块;电路输出模块包括控制端、第一端和第二端,输出检测模块包括输入端和输出端,第一保护模块至少包括第一连接端和第二连接端;电...
  • 本发明公开飞翼布局飞机的姿态‑弹性‑气动耦合颤振控制方法,涉及力学、气动弹性、控制等技术领域。控制方法包括:综合一般体轴系下的Lagrangian方程,建立全量耦合动力学模型,通过小扰动线化,建立用于飞控系统设计的扰动运动动力学方程;基于系...
  • 本实用新型涉及一种病床床栏,包括护栏本体、护帘、锁扣和用于收纳护帘的收纳盒,护帘覆盖在护栏本体前侧且一端通过收纳盒与护栏本体连接,另一端通过锁扣与护栏本体可拆卸连接。本实用新型设置护帘,护帘覆盖在护栏本体上相邻护栏竖杆之间空隙,婴幼儿不容易...
  • 本实用新型涉及电子电路技术领域中的一种电源开关控制电路、嵌入式设备,包括外部电源启动电路、按键启动电路、电压保持电路和主控电路,外部电源启动电路的输入端与外接电源电连接,外接电源启动电路的输出端与按键启动电路电连接,按键启动电路与主控电路相...
  • 本实用新型涉及设备测试技术领域,具体为一种ELT控制面板新型测试装置,包括:待测面板接口端、测试接口端;所述测试接口端包括:电压测试端1、信号测试端1、电压测试端2、电压测试端3、信号测试端2、电压测试端4、电压测试端5。该ELT控制面板新...
  • 本发明公开了一种平衡度可调的高压电源控制系统,包含:高压漏磁变压器,高压漏磁变压器与外部的负载相连;平衡调节模块,平衡调节模块与高压漏磁变压器相连;检测模块,检查模块与高压漏磁变压器相连;中央处理模块,中央处理模块与检测模块相连;显示模块,...
  • 本发明提供一种基于桨舵联合驱动的深海热液区潜器运动控制方法,涉及非电变量的控制领域,该控制方法中采用收敛速度更快的S型非线性函数代替经典sigmoid型函数,提高了控制响应和对小偏差的灵敏度,采用控制参数在线自适应调节代替人工手动调节,减少...
  • 本发明公开了一种隧道装备臂架电液驱动系统的力/位置抗扰控制方法,该方法包括:建立隧道作业装备臂架电液驱动系统的阀控非对称缸数学模型;设计含位置外环和力内环的非线性级联控制器;在此基础上,内外环分别建立干扰观测器数学模型,对模型中存在的未建模...
  • 本发明提供一种用于燃气比例阀检测的自动调压机构,涉及燃气比例阀检测技术领域,包括第一侧板、第二侧板、底板、顶板、锁紧用伺服电机和调压用伺服电机,所述调压用伺服电机的顶部设置有调压用减速机。本发明通过通过人工放料后一键启动或配合机械手实现全自...
  • 本发明公开了一种促进连作花生吸收利用氮素的有机复合肥,其原料包括:尿素、腐植酸、硝酸钾、硝酸钙镁、蚯蚓粪、钼酸铵、硅酸镁、维生素E、高吸附活性炭、红糖、复合微生物菌剂、聚天冬氨酸和水;尿素、腐植酸、硝酸钾、硝酸钙镁、蚯蚓粪、钼酸铵、硅酸镁、...
  • 本发明公开一种虚拟场景中AI车辆变道的方法,主要包括虚拟三维场景中车道设置、虚拟三维场景设置、变道判断、转向角计算;行驶过程中,当所述AI车辆的前置触发器碰触到前方AI车辆的碰撞盒时,获取所述AI车辆和前方AI车辆的实时车速;当前方AI车辆...
  • 本发明公开了一种电烤炉的温控管理方法,涉及智能家电控制技术领域,包括,基于校准矩阵对预存的模式映射表进行偏移修正,根据用户选择的烹饪模式加载目标温度区间和三维温度场分区参数,并触发动态学习标志;根据动态学习标志,实时采集炉腔温度和环境温变速...
  • 本发明适用于无人机控制技术领域,尤其涉及一种高动态复杂环境下的无人机混合控制策略方法与系统,该方法包括:S1、采集实时飞行状态信息和环境信息;S2、构建无人机混合控制策略框架;S3、根据飞行状态信息和环境信息,计算无人机短期预测时域内的控制...
  • 本实用新型公开一种循环冷却水系统水位控制装置,其包括水封桶和与水封桶连通的输水管,所述输水管内设有第一挡板、第二挡板和第三挡板,该第一挡板与第二挡板之间留有排水通道,该第三挡板与输水管管壁滑动连接,且第三挡板可封闭或开启排水通道。本实用新型...
  • 本发明公开了一种储能箱除湿控制方法、装置、电子设备和存储介质,包括:建立储能箱的系统模型,根据预设的气流要求参数和除湿机的除湿参数对除湿机在储能箱中的安装位置进行仿真模拟,以确定除湿机的目标安装位置,气流要求参数包括稳定性要求参数和均匀性要...
  • 本发明公开了一种便于多架无人机组合飞行的控制系统及方法,涉及无人机控制技术领域,包括:任务规划模块,基于飞行任务需求,为无人机组规划飞行轨迹、飞行姿态与飞行地点;电磁监测模块,基于抗电磁无人机在飞行任务地点监测周围电磁环境,收集电磁数据;分...
  • 本发明提供一种基于实时产况的车间多智能体深度强化学习调度方法,涉及生产调度与工业自动化技术领域,方法包括:通过分布式传感器网络实时采集生产数据构建多维时序矩阵;建立含时间、资源、任务维度的三维决策空间,采用改进的多智能体深度确定性策略梯度算...
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