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控制;调节装置的制造及其应用技术
考虑多约束耦合的无人机光伏巡检路径规划方法及系统
本发明公开了一种考虑多约束耦合的无人机光伏巡检路径规划方法及系统,方法包括:建立时间窗口分段的风速模型,定义无人机动态轨迹优化问题的目标函数;对基于混沌单一候选者的加速对立算法的初始化参数进行设定;根据加速对立学习机制生成所述目标函数的随机...
一种基于全向轮车辆的目标追踪的切换控制方法
一种基于全向轮车辆的目标追踪的切换控制方法,涉及目标追踪的切换控制技术领域,为了解决现有技术中因获取的目标信息不连续容易造成传统的控制器失效甚至使目标追踪失败的问题。技术要点:目标追踪系统运动学模型的建立;设计切换控制策略;给出目标位姿信息...
一种家用电器控制板性能测试系统及方法
本发明属于电器性能测试技术领域,具体公开提供的一种家用电器控制板性能测试系统及方法,包括:通过对控制板静态电力运行测试生成适配电气参数,作为复测组件的故障模拟对照参数,以获取故障响应数据,有助于提高不同测试模式的工序连贯性和测试结果的准确性...
基于重力矢量跟踪的立方星太阳翼对日定向地面实验方法
本发明提出一种基于重力矢量跟踪的立方星太阳翼对日定向地面实验方法,引入可类比太阳矢量的恒定重力矢量作为矢量追踪源,无需太阳模拟器等复杂专用设备,仅采用三轴转台等通用测试设备,即可实现太阳翼对日定向功能的模拟和测试。该方法测试步骤少,环节简单...
用于控制自动驾驶车辆的方法、装置和存储介质
本公开提供了一种用于控制自动驾驶车辆的方法、装置和存储介质。该方法包括:针对用于调整车辆驾驶行为的参数,获取多个用户的预期值,其中,每个用户的预期值是基于该用户在相应的终端设备上的输入而生成的;以及,根据多个用户的预期值,计算参数的设定值。
一种高可靠性智能控制终端装置
本实用新型属于但不限于高可靠性智能控制终端装置技术领域,公开了一种高可靠性智能控制终端装置,包括主控板、主机、指示灯、液晶屏、键盘板、输入电源转换板与UPS电源板;所述主控板的输出端分别连接主机、指示灯的输入端,主控板的输入端分别连接键盘板...
一种制冷座圈电路
一种制冷座圈电路,包括;主控单元U2;按键单元,与所述主控单元U2连接,以切换制冷模式;温度探头端子J3,其正极接收一电压,负极与所述主控单元U2的采集端连接;制冷片端子J4,其正极接收一电压,负极与MOS管Q1的源极连接,其漏极接地,栅极...
一种角位台及其组合装置
本实用新型公开了一种角位台及其组合装置,涉及角度调整技术领域,承载板和基板上下布置;支撑板的下侧固定设置在基板上,上侧与承载板转动连接;推力板活动设置在基板上,具有推力斜面;活动连接板活动设置在推力斜面上,承载板远离支撑板的一侧与活动连接板...
一种新型床边挂钩
本实用新型涉及医疗挂钩技术领域,一种新型床边挂钩,包括挂板,所述挂板的正面设置有挂臂,所述挂板的正面设置有便于对管道及使用日期进行调节展示的提示机构,所述限位罩固定连接在挂板的正面,所述观察窗贯穿开设在限位罩的正面,所述指针固定连接在观察窗...
面向任务集合的多无人机三维路径规划方法
本发明提供一种面向任务集合的多无人机三维路径规划方法、系统、存储介质和电子设备,涉及无人机巡检技术领域。本发明中,以最短化所有无人机完成巡检任务的时间为优化目标,构建整数规划模型,利用整合Q‑learning机制的遗传算法对模型进行求解,实...
一种新的机器人航向角偏置的自动迭代修正方法
本发明公开了一种新的机器人航向角偏置的自动迭代修正方法,S1:记录机器人从A点到B点的运动轨迹,得到一组坐标点,组成点集P;S2:对P中的每个点,计算到线段AB的距离,得到集合L;S3:对L进行排序,选出离线段AB最远的点,为D,经过点D做...
数据处理方法、装置及电子设备
本申请公开了一种数据处理方法、装置及电子设备,所述方法包括:确定目标影响参数;基于所述目标影响参数与目标参数的关联关系,确定所述目标影响参数的目标相关系数和与所述目标相关系数对应的目标权重;基于所述目标相关系数和所述目标权重,确定所述目标影...
基于分布式控制城市用水管理系统、方法及集成控制终端
本发明属于城市用水管理技术领域。提供了一种基于分布式控制城市用水管理系统、方法及集成控制终端,包括:分布式主控制器、集成控制终端和现场设备层,集成控制终端实时监听通信网络的通信帧,在分布式主控制器实施对设备的控制时,判断当前分布式主控制器正...
一种多轴驱控一体化的伺服驱动控制方法及系统
本发明公开了一种多轴驱控一体化的伺服驱动控制方法及系统,方法包括以下步骤:步骤1:系统上电初始化,检测通信异常状态,初始化各轴参数及硬件接口;步骤2:在编辑画面中配置纺织材料参数,包括输入材料张力、织造密度,并通过传感器实时采集各轴运行时的...
隧道应急救援无人机自主控制方法、装置及电子设备
本申请提供了一种隧道应急救援无人机自主控制方法、装置及电子设备,涉及应急救援技术领域,该方法包括获取隧道模型,隧道模型包括隧道内的三维结构;基于三维结构,控制至少一个探测无人机进入隧道探测生命位置,生命位置为具有生命特征的对象所处的位置;响...
一种低温漂基准电路
本发明公开了一种低温漂基准电路,属于电子电路技术领域,包括启动单元、基准核心单元、基极电流吸收单元,所述启动单元连接所述基准核心单元与所述基极电流吸收单元,所述基准核心单元连接所述基极电流吸收单元。本发明一种低温漂基准电路,采用T型电阻网络...
一种常压容器用液位调整装置
本实用新型公开了一种常压容器用液位调整装置,涉及液位调整装置领域,其包括蓄水箱,所述蓄水箱一端开设有十字密封槽,所述十字密封槽中安装有调液门,所述调液门与蓄水箱密封滑动连接,且调液门的外侧面还固定有手扶架,所述蓄水箱中的四个边角上安装有导向...
智能监测与故障诊断一体化的RV减速器控制系统及方法
本发明涉及RV减速器技术领域,具体为智能监测与故障诊断一体化的RV减速器控制系统及方法;采集RV减速器的多模态运行数据,包括振动、温度、声音和电流数据;对多模态运行数据分别进行特征提取,并设计基于注意力机制的自适应特征融合方法,动态调整不同...
一种不受机械零位限制的跟踪控制方法及载荷伺服系统
本发明涉及光电载荷伺服控制技术领域,具体提供一种不受机械零位限制的跟踪控制方法及载荷伺服系统,包括标定框架机械零位,并对框架角位置指令进行范围区间转换,并通过转换后的目标角位置指令与当前框架角位置获取待转动的角度差值,再对角度差值进行范围区...
一种运动控制系统的工时模拟计算系统及方法
本发明公开了一种运动控制系统的工时模拟计算系统,其包括加工文件读取模块:用于读取加工文件,以获取加工指令序列;参数读取模块:用于读取用户设定的加工参数;速度前瞻模块:根据所述加工指令序列和所述加工参数,生成速度曲线;插补算法模块:根据所述速...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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