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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本申请提供了一种隧道应急救援无人机自主控制方法、装置及电子设备,涉及应急救援技术领域,该方法包括获取隧道模型,隧道模型包括隧道内的三维结构;基于三维结构,控制至少一个探测无人机进入隧道探测生命位置,生命位置为具有生命特征的对象所处的位置;响...
  • 本实用新型涉及医疗挂钩技术领域,一种新型床边挂钩,包括挂板,所述挂板的正面设置有挂臂,所述挂板的正面设置有便于对管道及使用日期进行调节展示的提示机构,所述限位罩固定连接在挂板的正面,所述观察窗贯穿开设在限位罩的正面,所述指针固定连接在观察窗...
  • 一种制冷座圈电路,包括;主控单元U2;按键单元,与所述主控单元U2连接,以切换制冷模式;温度探头端子J3,其正极接收一电压,负极与所述主控单元U2的采集端连接;制冷片端子J4,其正极接收一电压,负极与MOS管Q1的源极连接,其漏极接地,栅极...
  • 本实用新型公开了一种角位台及其组合装置,涉及角度调整技术领域,承载板和基板上下布置;支撑板的下侧固定设置在基板上,上侧与承载板转动连接;推力板活动设置在基板上,具有推力斜面;活动连接板活动设置在推力斜面上,承载板远离支撑板的一侧与活动连接板...
  • 本实用新型属于但不限于高可靠性智能控制终端装置技术领域,公开了一种高可靠性智能控制终端装置,包括主控板、主机、指示灯、液晶屏、键盘板、输入电源转换板与UPS电源板;所述主控板的输出端分别连接主机、指示灯的输入端,主控板的输入端分别连接键盘板...
  • 本发明提供一种面向任务集合的多无人机三维路径规划方法、系统、存储介质和电子设备,涉及无人机巡检技术领域。本发明中,以最短化所有无人机完成巡检任务的时间为优化目标,构建整数规划模型,利用整合Q‑learning机制的遗传算法对模型进行求解,实...
  • 本发明公开了一种新的机器人航向角偏置的自动迭代修正方法,S1:记录机器人从A点到B点的运动轨迹,得到一组坐标点,组成点集P;S2:对P中的每个点,计算到线段AB的距离,得到集合L;S3:对L进行排序,选出离线段AB最远的点,为D,经过点D做...
  • 本申请公开了一种数据处理方法、装置及电子设备,所述方法包括:确定目标影响参数;基于所述目标影响参数与目标参数的关联关系,确定所述目标影响参数的目标相关系数和与所述目标相关系数对应的目标权重;基于所述目标相关系数和所述目标权重,确定所述目标影...
  • 本申请提供一种基于主控PLC的异常检测方法、装置及设备。涉及工业控制系统领域。该方法包括:通过多个虚拟机中的第一虚拟机获取至少一个设备侧PLC的当前状态数据;通过多个虚拟机中的第二虚拟机对当前状态数据进行处理,得到第一控制指令,以及通过多个...
  • 本发明属于智能云控制系统技术领域,具体的说是一种AI智能云声光电控制系统,包括Grand MA2onPC模块包括灯光控制功能、时间码功能、场景编程、效果生成器和宏命令功能,支持多种灯光设备的控制,并确保灯光效果与音频、视频的精确同步;Art...
  • 本发明涉及一种基于栅电容抵消的高电源抑制比低压差线性稳压器,包括:误差放大器、功率管MP、反馈网络R1和R2、负载电容CL、频率补偿电容CM和栅极电容抵消电路;所述误差放大器...
  • 本发明涉及LDO电路技术领域,公开了一种LDO电路,包括第一偏置单元、第二偏置单元、振荡器、第一计数单元、第二计数单元、带隙基准单元、电压产生单元、第一开关单元、第二开关单元、储能单元和缓冲器;在实际使用时,本发明通过第一偏置单元、第一计数...
  • 本发明提供一种基于数字孪生场景中物联感知数据的实时传输方法和系统,通过采集并处理工业产线中设备的振动频谱数据、压力梯度变化数据以及温度分布数据,生成预处理数据包,分析得到设备状态指纹特征和环境工况标签,并利用数字孪生体的动态参数修正回路,生...
  • 本发明公开的一种用于RPA工作流中分布式跟踪系统的尾部采样方法,涉及RPA工作流领域,包括:利用变分图自动编码器模型对跟踪数据进行无监督表征学习,保存训练后的模型;基于预训练的变分图自动编码器模型,获取特征向量;基于变分图自动编码器模型的重...
  • 本发明属于无人潜航器技术领域,具体涉及一种基于状态相关黎卡提方程的鲁棒运动控制方法及系统,所述基于状态相关黎卡提方程的鲁棒运动控制方法,应用于载臂无人潜航器,所述载臂无人潜航器包括艇体和设置在所述艇体上的水下机械臂,包括基于拉格朗日能量法建...
  • 本发明公开了一种基于数字孪生的汽车产线检测系统,包括:程序连接模块,用于通过容器形式或者网络连接识别程序运行器,接受和分配生产线所使用到的程序序列;车辆注册模块,用于通过网络协议连接所需测试的车辆,进行车辆注册,生成车辆的数字孪生;产线工位...
  • 本发明涉及无人机吊挂负载系统的飞行控制技术,为提出一种面向无人机‑负载吊挂系统的多目标非线性模型预测控制方法,实现轨迹精准跟踪、吊绳摆动主动抑制与飞行平滑性协同优化。本发明,无人机‑负载吊挂系统多状态多目标模型预测控制方法,首先,构建非线性...
  • 本发明旨在提供一种基于N型耗尽管的低压稳压电路,属于模拟电路技术领域,包括电阻R0、电阻R1、PMOS管P1、NMOS管N1、N型耗尽管N0和N型耗尽管N2。电阻R0的一端连接电源VDD,另一端连接PMOS管P1的源极;PMOS管P1的栅极...
  • 本发明提供一种用于聚焦离子束设备的自适应误差补偿方法及系统,通过获取聚焦离子束设备在加工过程中产生的实时误差信号集合,根据实时误差信号集合训练自适应误差补偿模型,生成误差补偿参数集合,将误差补偿参数集合输入至聚焦离子束设备的控制单元,生成实...
  • 本发明涉及一种数据机房设备运行监控系统及方法,属于电数字数据处理技术领域,设计运行速度检测装置、物件重量检测装置、输送带凸起检测装置,分别对输送带的输送速度偏大、输送的物件较多、传送带处于凸起状态(根据历史数据来看,极容易引起物件弹出的各个...
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