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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种隧道装备臂架电液驱动系统的力/位置抗扰控制方法,该方法包括:建立隧道作业装备臂架电液驱动系统的阀控非对称缸数学模型;设计含位置外环和力内环的非线性级联控制器;在此基础上,内外环分别建立干扰观测器数学模型,对模型中存在的未建模...
  • 本发明提供一种用于燃气比例阀检测的自动调压机构,涉及燃气比例阀检测技术领域,包括第一侧板、第二侧板、底板、顶板、锁紧用伺服电机和调压用伺服电机,所述调压用伺服电机的顶部设置有调压用减速机。本发明通过通过人工放料后一键启动或配合机械手实现全自...
  • 本发明公开了一种促进连作花生吸收利用氮素的有机复合肥,其原料包括:尿素、腐植酸、硝酸钾、硝酸钙镁、蚯蚓粪、钼酸铵、硅酸镁、维生素E、高吸附活性炭、红糖、复合微生物菌剂、聚天冬氨酸和水;尿素、腐植酸、硝酸钾、硝酸钙镁、蚯蚓粪、钼酸铵、硅酸镁、...
  • 本发明公开一种虚拟场景中AI车辆变道的方法,主要包括虚拟三维场景中车道设置、虚拟三维场景设置、变道判断、转向角计算;行驶过程中,当所述AI车辆的前置触发器碰触到前方AI车辆的碰撞盒时,获取所述AI车辆和前方AI车辆的实时车速;当前方AI车辆...
  • 本实用新型涉及一种病床床栏,包括护栏本体、护帘、锁扣和用于收纳护帘的收纳盒,护帘覆盖在护栏本体前侧且一端通过收纳盒与护栏本体连接,另一端通过锁扣与护栏本体可拆卸连接。本实用新型设置护帘,护帘覆盖在护栏本体上相邻护栏竖杆之间空隙,婴幼儿不容易...
  • 本申请涉及电子电路技术领域,公开了一种可调电路、稳压器和电源设备,可调电路包括稳压模块、限流模块、降压模块和保护模块;稳压模块的输入端连接电源设备,稳压模块的输出端连接限流模块的第一端,稳压模块的反馈端连接保护模块的第一端,稳压模块调节第一...
  • 本公开涉及电路技术领域的电流输出电路、接口电路及载运工具,该电流输出电路包括:电路输出模块、输出检测模块以及第一保护模块;电路输出模块包括控制端、第一端和第二端,输出检测模块包括输入端和输出端,第一保护模块至少包括第一连接端和第二连接端;电...
  • 本发明公开飞翼布局飞机的姿态‑弹性‑气动耦合颤振控制方法,涉及力学、气动弹性、控制等技术领域。控制方法包括:综合一般体轴系下的Lagrangian方程,建立全量耦合动力学模型,通过小扰动线化,建立用于飞控系统设计的扰动运动动力学方程;基于系...
  • 本发明公开了一种平衡度可调的高压电源控制系统,包含:高压漏磁变压器,高压漏磁变压器与外部的负载相连;平衡调节模块,平衡调节模块与高压漏磁变压器相连;检测模块,检查模块与高压漏磁变压器相连;中央处理模块,中央处理模块与检测模块相连;显示模块,...
  • 本实用新型涉及电子电路技术领域中的一种电源开关控制电路、嵌入式设备,包括外部电源启动电路、按键启动电路、电压保持电路和主控电路,外部电源启动电路的输入端与外接电源电连接,外接电源启动电路的输出端与按键启动电路电连接,按键启动电路与主控电路相...
  • 本实用新型涉及设备测试技术领域,具体为一种ELT控制面板新型测试装置,包括:待测面板接口端、测试接口端;所述测试接口端包括:电压测试端1、信号测试端1、电压测试端2、电压测试端3、信号测试端2、电压测试端4、电压测试端5。该ELT控制面板新...
  • 本发明公开了一种储能箱除湿控制方法、装置、电子设备和存储介质,包括:建立储能箱的系统模型,根据预设的气流要求参数和除湿机的除湿参数对除湿机在储能箱中的安装位置进行仿真模拟,以确定除湿机的目标安装位置,气流要求参数包括稳定性要求参数和均匀性要...
  • 本发明公开了一种便于多架无人机组合飞行的控制系统及方法,涉及无人机控制技术领域,包括:任务规划模块,基于飞行任务需求,为无人机组规划飞行轨迹、飞行姿态与飞行地点;电磁监测模块,基于抗电磁无人机在飞行任务地点监测周围电磁环境,收集电磁数据;分...
  • 本发明提供一种基于实时产况的车间多智能体深度强化学习调度方法,涉及生产调度与工业自动化技术领域,方法包括:通过分布式传感器网络实时采集生产数据构建多维时序矩阵;建立含时间、资源、任务维度的三维决策空间,采用改进的多智能体深度确定性策略梯度算...
  • 本申请涉及非最小相位系统技术领域,涉及一种基于模糊加权融合的模型控制方法、装置、设备及介质,所述方法包括获取输出信号,获取第一误差值和动态误差变化率;得到模糊系统在当前迭代轮次中所输出的权重系数;根据权重系数得到当前迭代轮次的目标参考模型;...
  • 本申请实施例提供一种稳压电路、芯片系统和电子设备,涉及集成电路技术领域,用于提高稳压电路的上下电速度的同时避免产生过冲。稳压电路包括输入端、输出端、LDO电路、缓启动模块和开关电路;稳压电路的输入端耦合至缓启动模块的输入端和LDO电路的电压...
  • 一种栅极驱动电路,其特征在于:所述电路包括电荷泵单元、分压驱动单元、驱动选择单元和功率管;其中,所述电荷泵单元,包括一级电荷泵与二级电荷泵,所述一级电荷泵与所述二级电荷泵级联;所述分压驱动单元,与所述二级电荷泵的驱动级连接,用于基于所述功率...
  • 本申请适用于计算机应用技术领域,提供了一种感应设备的控制方法、装置及终端设备,感应设备中包括传感器、处理器及受控部件,所述方法应用于处理器,包括:获取感应设备对应的系统负载变化量;根据系统负载变化量,判断感应设备中的传感器的运行环境是否处于...
  • 本发明提供一种用于智能驾驶的自动化评估方法及装置,其中,该方法包括:获取测试案例,将所述测试案例输入智能驾驶控制器,确定所述测试案例在仿真场景下的控制驾驶参数,将所述控制驾驶参数输入车辆模型中,得到车辆状态参数;根据所述测试案例、所述控制驾...
  • 本发明涉及一种基于深度学习模型的锅炉壁温预测控制方法,该方法通过建立锅炉系统重点监测受热面的壁温深度学习模型,基于该模型分别计算不同控制量下的未来时刻锅炉壁温的变化情况,并从中挑选最优控制结果对应的控制量作为控制器输出,进行壁温干预控制。与...
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